创建FreeRTOS工程
创建STM32CubeMX工程


配置时钟


配置FreeRTOS



生成Keil MDK的工程



打开工程

结尾
这就是我们用STM32CubeMX创建的最基本的一个FreeRTOS的工程。可以看到,这个与我们使用stm32开发的裸机程序有相同的地方,也有不同的地方,我们可以发现,多了不少文件,读者开始不必惊慌,后续我会逐步讲解,可以先按部就班学习,先学会怎么去使用,在此基础上,再去深入的了解内部机制。
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