嵌入式学习记录5.18(多点通信)
一、套接字属性设置相关函数
#include <sys/types.h> /* See NOTES */#include <sys/socket.h>int getsockopt(int sockfd, int level, int optname,void *optval, socklen_t *optlen);int setsockopt(int sockfd, int level, int optname,const void *optval, socklen_t optlen);功能:获取或设置套接字相关层中的相关属性的值参数1:套接字文件描述符参数2:网络层次:应用层:SOL_SOCKET (man 7 socket)传输层(TCP):IPPROTO_TCP (man 7 tcp)传输层(UDP):IPPROTO_UDP (man 7 udp)网络层:IPPROTO_IP (man 7 ip)参数3:当前层要设置或获取的属性名称,每层常设置的名称如下表所示:参数4:要给参数3属性设置的值参数5:参数4的大小返回值:成功返回0,失败返回-1并置位错误码
#include<myhead.h>int main(int argc, const char *argv[])
{//创建套接字int fd = socket(AF_INET, SOCK_DGRAM, 0);if(fd == -1){perror("socket errorr");return -1;}//想要知道当前套接字能否进行端口号和地址的快速重用int reuse = -1;int optlen = sizeof(reuse);if(getsockopt(fd, SOL_SOCKET, SO_REUSEADDR, &reuse, &optlen) ==-1){perror("getsockopt error");return -1;}printf("reuse = %d\n", reuse); // 0,表示套接字默认不允许端口号快重用//设置端口号快速重用int optval = 1;if(setsockopt(fd, SOL_SOCKET, SO_REUSEADDR, &optval, sizeof(optval)) == -1){perror("setsockopt error");return -1;}//再次获取套接字属性的值reuse = -1;if(getsockopt(fd, SOL_SOCKET, SO_REUSEADDR, &reuse, &optlen) ==-1){perror("getsockopt error");return -1;}printf("reuse = %d\n", reuse); // 1,表示已经设置端口号快速重用了return 0;
}
二、单播
就是实现一对一的通信,我们之前所学的TCP或UDP通信方式都是使用的是单播
发送端和接收端是确定的
三、多点通信
1> 实现主机之间的一对多的通信,一个发送端可以对应多个接收端
2> 对于接收端而言,无论愿不愿意接收,都会收到消息
3> 只能基于UDP实现多点通信
4> 实现多点通信的方式:广播、组播
3.1 广播
1> 能够实现主机的一对多的通信
2> 在当前网络下的所有主机都能接收到广播消息
3> 对于广播的发送端套接字而言,需要将其设置成允许广播的状态
4> 广播地址:网络号 + 255
5> 广播消息不允许穿过路由器
6> 广播分为发送端和接收端
7> 广播的发送端流程----> 类似于UDP的客户端
1、socket:创建用于通信的套接字文件描述符
2、setsockopt:设置当前套接字允许广播, level:SOL_SOCKET optname:SO_BROADCAST optval: int
3、bind:可绑定也可以不绑定
4、发送广播消息:sendto目的IP地址:广播地址目的Port:与接收端保持一致
5、close:关闭套接字
#include<myhead.h>
#define IP "192.168.125.255" //广播地址
#define PORT 6789 //端口号int main(int argc, const char *argv[])
{//1、创建套接字int sfd = socket(AF_INET, SOCK_DGRAM, 0);if(sfd == -1){perror("socket error");return -1;}//2、设置套接字允许广播int broadcast = 1;if(setsockopt(sfd, SOL_SOCKET, SO_BROADCAST, &broadcast, sizeof(broadcast)) == -1){perror("setsockopt error");return -1;}//3、发送消息//3.1 填充对端地址信息结构体struct sockaddr_in rin;rin.sin_family = AF_INET;rin.sin_port = htons(PORT);rin.sin_addr.s_addr = inet_addr(IP);char sbuf[128] = "";while(1){//从终端获取数据printf("请输入>>>");fgets(sbuf, sizeof(sbuf), stdin);sbuf[strlen(sbuf)-1] = 0;//将数据广播出去sendto(sfd, sbuf, strlen(sbuf), 0, (struct sockaddr*)&rin, sizeof(rin));printf("发送成功\n");}//4、关闭套接字close(sfd);return 0;
}
8> 广播的接收端流程 ----> 类似于UDP的服务器端
1、socket:创建用于通信的套接字文件描述符 2、bind:必须绑定 IP地址:广播地址 Port:与发送端保持一致 3、recvfrom:接收广播消息 4、close:关闭套接字
#include<myhead.h>
#define IP "192.168.125.255" //广播地址
#define PORT 6789 //端口号int main(int argc, const char *argv[])
{//1、创建套接字int rfd = socket(AF_INET, SOCK_DGRAM, 0);if(rfd == -1){perror("socket error");return -1;}//2、绑定ip和端口号//2.1 填充地址信息结构体struct sockaddr_in rin;rin.sin_family = AF_INET;rin.sin_port = htons(PORT);rin.sin_addr.s_addr = inet_addr(IP);//2.2 绑定if(bind(rfd, (struct sockaddr*)&rin, sizeof(rin)) == -1){perror("bind error");return -1;}//3、接受消息char rbuf[128] = "";while(1){bzero(rbuf, sizeof(rbuf)); //清空容器//读取数据recvfrom(rfd, rbuf, sizeof(rbuf), 0, NULL, NULL);//recv(rfd, rbuf, sizeof(rbuf), 0);printf("收到广播消息:%s\n", rbuf);}//4、关闭套接字close(rfd);return 0;
}
3.2 组播
1> 组播也是实现一对多的通信
2> 组播地址:D类网络---> [224.0.0.0 -- 239.255.255.255]
3> 组播也分为发送端和接收端,对于接收端而言,要加入多播组后,才能收到组播消息
4> 组播的发送端 ----> 类似于UDP的客户端
1、socket:创建用于通信的套接字文件描述符
2、bind:可绑定也可以不绑定
3、发送广播消息:sendto目的IP地址:组播地址目的Port:与接收端保持一致
4、close:关闭套接字
#include<myhead.h>int main(int argc, const char *argv[])
{//1、创建套接字int sfd = socket(AF_INET, SOCK_DGRAM, 0);if(sfd == -1){perror("socket error");return -1;}//3、发送消息//3.1 填充对端地址信息结构体struct sockaddr_in rin;rin.sin_family = AF_INET;rin.sin_port = htons(5555);rin.sin_addr.s_addr = inet_addr("224.1.1.1"); //组播地址char sbuf[128] = "";while(1){//从终端获取数据printf("请输入>>>");fgets(sbuf, sizeof(sbuf), stdin);sbuf[strlen(sbuf)-1] = 0;//将数据广播出去sendto(sfd, sbuf, strlen(sbuf), 0, (struct sockaddr*)&rin, sizeof(rin));printf("发送成功\n");}//4、关闭套接字close(sfd);return 0;
}
5> 组播的接收端 ----> 类似于UDP的服务器端
1、socket:创建用于通信的套接字文件描述符
2、setsockopt:将当前套接字加入多播组, level:IPPROTO_IP optname:IP_ADD_MEMBERSHIP optval:struct ip_mreqstruct ip_mreqn {struct in_addr imr_multiaddr; //广播地址struct in_addr imr_address; //主机ipint imr_ifindex; //网卡编号 可以通过指令 ip ad 进行查看当前网卡设备的编号};3、bind:必须绑定IP地址:广播地址Port:与发送端保持一致
4、recvfrom:接收广播消息
5、close:关闭套接字
#include<myhead.h>int main(int argc, const char *argv[])
{//1、创建套接字int rfd = socket(AF_INET, SOCK_DGRAM, 0);if(rfd == -1){perror("socket error");return -1;}//2、加入多播组//2.1 创建结构体变量struct ip_mreqn imq;imq.imr_multiaddr.s_addr = inet_addr("224.1.1.1"); //广播地址imq.imr_address.s_addr = inet_addr("192.168.125.221"); //主机IPimq.imr_ifindex = 2; //网卡索引//2.2 设置套接字if(setsockopt(rfd, IPPROTO_IP, IP_ADD_MEMBERSHIP, &imq, sizeof(imq)) == -1){perror("setsockopt error");return -1;}printf("加入多播组成功\n");//3、绑定//3.1 填充地址信息结构体struct sockaddr_in rin;rin.sin_family = AF_INET;rin.sin_port = htons(5555); //端口号rin.sin_addr.s_addr = inet_addr("224.1.1.1"); //组播IP// 3.3绑定if(bind(rfd, (struct sockaddr*)&rin, sizeof(rin)) == -1){perror("bind error");return -1;}//4、接受消息char rbuf[128] = "";while(1){bzero(rbuf, sizeof(rbuf)); //清空容器//读取数据recvfrom(rfd, rbuf, sizeof(rbuf), 0, NULL, NULL);//recv(rfd, rbuf, sizeof(rbuf), 0);printf("收到组播消息:%s\n", rbuf);}//5、关闭套接字close(rfd);return 0;
}
相关文章:
嵌入式学习记录5.18(多点通信)
一、套接字属性设置相关函数 #include <sys/types.h> /* See NOTES */#include <sys/socket.h>int getsockopt(int sockfd, int level, int optname,void *optval, socklen_t *optlen);int setsockopt(int sockfd, int level, int optname,const void *op…...
shell脚本的基础应用
规范脚本的构成 #!/bin/bash # 注释信息 可执行的语句 执行脚本的方法 有1.添加x权限 ,绝对路经,或者相对路径2. 使用解释器 不需加x,root...bash...bash..echo 3,用source, 开机root ...bash ...echo bash -x /opt/test01.sh ÿ…...
【golang】内存对齐
什么是内存对齐 在访问特定类型变量的时候通常在特定的内存地址访问,这就需要对这些数据在内存中存放的位置有限制,各种类型数据按照一定的规则在空间上排列,而不是顺序的一个接一个的排放,这就是对齐。 内存对齐是编译器的管辖…...
Java 17的新特性有哪些?
Java 17是Java编程语言的最新版本,于2021年9月14日发布。以下是Java 17的一些新特性: Sealed类和接口:Sealed类和接口限制了继承和实现的范围,在编译时提供更强的封装性。 Pattern匹配:Pattern匹配简化了对实例进行类…...
攻击同学网络,让同学断网
技术介绍:ARP欺骗 ARP欺骗(ARP spoofing)是一种网络攻击技术,它通过伪造ARP(地址解析协议)响应包来欺骗目标设备,使其将网络流量发送到攻击者指定的位置。具体操作步骤如下: 攻击者…...
Springboot启动时报错Property ‘mapperLocations‘ was not specified.
这几天没整boot 晚上直接运行不了了 本想是在表现层写点代码测测接口的 localhost8080找半天 结果404 先考虑好久 是不是url输入错了 然后 就发现 结果boot都不能启动了 JUnit也测不出来 找了半天 结果是开关机导致数据库没开 手动打开服务 找到MySQL启动 IDEA连接数据…...
MyBatis系统学习篇 - 动态SQL
MyBatis提供了动态SQL帮助我们解决在业务过程中,我们根据不同的条件动态生成SQL语句,用来满足各种复杂的查询需求,包括MyBatis中常用的动态SQL标签和用法,这种方式在一定程度上帮助我们重复写许多SQL堆积在一起,下面我…...
[LLM-Agent]万字长文深度解析规划框架:HuggingGPT
HuggingGPT是一个结合了ChatGPT和Hugging Face平台上的各种专家模型,以解决复杂的AI任务,可以认为他是一种结合任务规划和工具调用两种Agent工作流的框架。它的工作流程主要分为以下几个步骤: 任务规划:使用ChatGPT分析用户的请求…...
二十三篇:未来数据库革新:AI与云原生的融合之旅
未来数据库革新:AI与云原生的融合之旅 1. 智能数据库管理:AI的魔法 在数字化时代,数据库技术作为信息管理的核心,正经历着前所未有的变革。AI(人工智能)和云原生技术的融合,正在重新定义数据库…...
彩光赋能中国智造 极简光3.X助力“数智”转型
蒸汽时代、电气时代、信息时代三大工业革命后 互联网和智能制造主导的工业4.0时代来临 大数据、云计算、人工智能等新兴技术 对企业园区的网络架构、负载能力等 提出了新要求,也使得光纤较于传统铜缆 在距离、性能、延时上的优势日益凸显 基于此 围绕未来园区网建设的企…...
985上交应届生转正12天,被某东辞退了!
👇我的小册 45章教程:(小白零基础用Python量化股票分析小册) ,原价299,限时特价2杯咖啡,满100人涨10元。 01.事情起源 最近粉丝群都在转发一个截图,某应届毕业生在某东实习一年,才转正才12天,就因为自己调侃…...
Unity算法(一)——快速排序算法
文章目录 前言快速排序算法1、概念与实现2、优化 前言 算法是程序员的基础能力之一,资质越老的程序员在这方面理解会越深,很多时候项目在某个需要优化、提升的节点时,往往一些算法的使用就可以大大提升程序性能。当然,对于不同项…...
Leetcode 2028
思路:1-6之间的的n个数组合起来要变成sum_t mean*(rolls.size()n) - sum(rolls) ; 那么可以先假设每个数都是sum_t / n 其中这个数必须要在1 - 6 之间否者无法分配。 然后可以得出n * (sum_t / n ) < sum ; 需要对余数mod进行调整,为了减少调整的次…...
Angular(1):使用Angular CLI创建空项目
要创建一个空的 Angular 项目,可以使用 Angular CLI(命令行界面)。以下是使用 Angular CLI 创建一个新项目的步骤: 1、安装 Angular CLI: 打开你的命令行界面(在 Windows 上是 CMD、PowerShell 或 Git Bas…...
字节跳动(校招)算法原题
大模型"价格战"越演越烈 昨天的 文章 提到,自从 5 月 15 号,字节跳动发布了击穿行业底价的豆包大模型后,各大厂家纷纷跟进降价,而且都不是普通降价,要么降价 90% 以上,要么直接免费。 今天是豆包…...
前端面试题日常练-day39 【面试题】
题目 希望这些选择题能够帮助您进行前端面试的准备,答案在文末。 1. 哪个jQuery方法用于设置元素的HTML内容? a) .html() b) .text() c) .val() d) .append() 2. 在jQuery中,以下哪个方法用于隐藏或显示一个元素? a) .toggle…...
心电信号降噪方法(滤波器/移动平均/小波等,MATLAB环境)
对于一个正常的、完整的心动周期,对应的心电图波形如下图所示,各个波形都对应着心脏兴奋活动的生理过程,包含P波,PR段,QRS波群,ST段,T波,U波。 (1)P波心电图中…...
Kubernetes 文档 / 概念 / 工作负载 / 管理工作负载
Kubernetes 文档 / 概念 / 工作负载 / 管理工作负载 此文档从 Kubernetes 官网摘录 中文地址 英文地址 你已经部署了你的应用并且通过 Service 将其暴露出来。现在要做什么? Kubernetes 提供了一系列的工具帮助你管理应用的部署,包括扩缩和更新。 组织…...
【第6章】SpringBoot整合Mybatis
文章目录 前言一、准备1. 版本要求2.安装3. 建表语句 二、案例1. mapper2.实体类3.测试类4.扫描5. 配置6. mapper.xml7.输出 总结 前言 MyBatis-Spring-Boot-Starter 可以帮助你更快地在 Spring Boot 之上构建 MyBatis 应用。 一、准备 1. 版本要求 MyBatis-Spring-Boot-Sta…...
vim常用指令——001
vim常用指令 Vim的命令模式常用操作一、定位移动光标二、行的基本操作【复制、粘贴、删除】三、查找、替换四、分屏命令 总结给大家总结下四个运行模式: Vim的命令模式常用操作 一、定位移动光标 按h:将光标向左移动一个字符,等同于方向键左…...
在四层代理中还原真实客户端ngx_stream_realip_module
一、模块原理与价值 PROXY Protocol 回溯 第三方负载均衡(如 HAProxy、AWS NLB、阿里 SLB)发起上游连接时,将真实客户端 IP/Port 写入 PROXY Protocol v1/v2 头。Stream 层接收到头部后,ngx_stream_realip_module 从中提取原始信息…...
【ROS】Nav2源码之nav2_behavior_tree-行为树节点列表
1、行为树节点分类 在 Nav2(Navigation2)的行为树框架中,行为树节点插件按照功能分为 Action(动作节点)、Condition(条件节点)、Control(控制节点) 和 Decorator(装饰节点) 四类。 1.1 动作节点 Action 执行具体的机器人操作或任务,直接与硬件、传感器或外部系统…...
cf2117E
原题链接:https://codeforces.com/contest/2117/problem/E 题目背景: 给定两个数组a,b,可以执行多次以下操作:选择 i (1 < i < n - 1),并设置 或,也可以在执行上述操作前执行一次删除任意 和 。求…...
Java-41 深入浅出 Spring - 声明式事务的支持 事务配置 XML模式 XML+注解模式
点一下关注吧!!!非常感谢!!持续更新!!! 🚀 AI篇持续更新中!(长期更新) 目前2025年06月05日更新到: AI炼丹日志-28 - Aud…...
论文浅尝 | 基于判别指令微调生成式大语言模型的知识图谱补全方法(ISWC2024)
笔记整理:刘治强,浙江大学硕士生,研究方向为知识图谱表示学习,大语言模型 论文链接:http://arxiv.org/abs/2407.16127 发表会议:ISWC 2024 1. 动机 传统的知识图谱补全(KGC)模型通过…...
MySQL 8.0 OCP 英文题库解析(十三)
Oracle 为庆祝 MySQL 30 周年,截止到 2025.07.31 之前。所有人均可以免费考取原价245美元的MySQL OCP 认证。 从今天开始,将英文题库免费公布出来,并进行解析,帮助大家在一个月之内轻松通过OCP认证。 本期公布试题111~120 试题1…...
SpringTask-03.入门案例
一.入门案例 启动类: package com.sky;import lombok.extern.slf4j.Slf4j; import org.springframework.boot.SpringApplication; import org.springframework.boot.autoconfigure.SpringBootApplication; import org.springframework.cache.annotation.EnableCach…...
均衡后的SNRSINR
本文主要摘自参考文献中的前两篇,相关文献中经常会出现MIMO检测后的SINR不过一直没有找到相关数学推到过程,其中文献[1]中给出了相关原理在此仅做记录。 1. 系统模型 复信道模型 n t n_t nt 根发送天线, n r n_r nr 根接收天线的 MIMO 系…...
重启Eureka集群中的节点,对已经注册的服务有什么影响
先看答案,如果正确地操作,重启Eureka集群中的节点,对已经注册的服务影响非常小,甚至可以做到无感知。 但如果操作不当,可能会引发短暂的服务发现问题。 下面我们从Eureka的核心工作原理来详细分析这个问题。 Eureka的…...
安宝特方案丨船舶智造的“AR+AI+作业标准化管理解决方案”(装配)
船舶制造装配管理现状:装配工作依赖人工经验,装配工人凭借长期实践积累的操作技巧完成零部件组装。企业通常制定了装配作业指导书,但在实际执行中,工人对指导书的理解和遵循程度参差不齐。 船舶装配过程中的挑战与需求 挑战 (1…...
