【GD32】04 - Timer定时器
GD32中的定时器
GD32E230中有七个定时器,六种类型,其中通用的L4版本有两个,其他类型的各一个。
那我们就以通用L4这个类型来敲代码,其他流程是通用的。
通用L4
虽然每种类型的定时器都有自己的结构框图,但是其实大差不差,定时器来来回回不就那几个寄存器嘛,自动重装载寄存器,预分频器,要输出个PWM就再来个输出比较。
要注意的就是通用L4这边的时钟源只有一个。
因此用GD32的定时器的时候,要去手册翻翻对应的定时器里的介绍,因为GD32里定时器种类还不少,细节上还是有差异的。
那我们来看看给L4提供的时钟源是多少频率的,这关系到我们后面参数的设置。
从左边AHB过来是72MHz,给Timer0,14,15,16提供时钟之前经过一个分频器,这个分频器是如果APB2的分频是1分频,那么它也是1分频,如果不是,那么是2分频,而APB2就是1分频,因此它也是1分频,也就是说没有减少我们的时钟频率,因此给L4的时钟频率就是72MHz。
定时器溢出频率的公式跟STM32是一样的,就是时钟频率/((自动重装载寄存器的值+1)*(预分频器的值+1))
固件库函数
rcu_periph_clock_enable(RCU_TIMER15)
定时器相关函数很多,我们只挑这次用到的讲。
timer_init
初始化定时器,参数一选择是哪一个定时器。
参数二传入一个结构体变量的指针。
我们来看看这个结构体。
通过配置预分频值和周期来控制定时器溢出的频率,就用上面的公式,把这个周期看成是自动重装载计数器就行。
对齐方式一般选择边缘对齐TIMER_COUNTER_EDGE。
计数方式选择向上计数TIMER_COUNTER_UP,L4里也只能向上计数。
时钟分频因子这个是输入捕获的时候才用的到的,我们可以不配。
重复计数器值是只溢出多少次之后再溢出才进一次中断的,不过只有高级定时器才有,我们也不配。
timer_enable
使能定时器,当我们配置完定时器包括中断之后就可以使能了。
timer_disable
失能定时器。
timer_prescaler_config
配置预分频器的模式,我们选择立即加载。
timer_interrupt_enable
使能中断,中断源我们就选第一个,更新中断,这是不管哪一种定时器都能用的,其他参数可以参考上面表格的说法。
timer_interrupt_flag_get
获取中断标志位,一样是在中断处理函数中判断是哪个中断源触发的中断。
timer_interrupt_flag_clear
清除中断标志位,除了在中断处理函数中使用,我们在一开始配置定时器的时候就需要用一下,否则会马上触发一次中断。
上面这些函数就足够我们进行最基础的一个计时了,但是还有个问题,就是中断,中断都需要配置NVIC。
NVIC使能的函数我们在上一篇外部中断里说过了,这边就直接把代码贴出来了。
nvic_irq_enable(TIMER15_IRQn,1);
最后一个就是中断处理函数了,我们一样是从启动文件的汇编文件里去找。
秒表示例代码
#include "gd32e23x.h"
#include "systick.h"
#include "OLED.h"uint16_t Z_Time_s = 0 ,Z_Time_10ms = 0;void TIMER15_IRQHandler(void){ if(timer_interrupt_flag_get(TIMER15,TIMER_INT_FLAG_UP) == SET){ timer_interrupt_flag_clear(TIMER15,TIMER_INT_FLAG_UP); //清除中断标志位 if(++Z_Time_10ms >= 100) {Z_Time_10ms = 0;++Z_Time_s;}}
} int main(void){systick_config();OLED_Init();rcu_periph_clock_enable(RCU_TIMER15); //开启定时器时钟 timer_parameter_struct timer_initpara; timer_initpara.prescaler = 200 -1; //预分频timer_initpara.alignedmode = TIMER_COUNTER_EDGE; //边缘对齐timer_initpara.counterdirection = TIMER_COUNTER_UP; //向上计数timer_initpara.period = 3600 - 1; //周期timer_init(TIMER15,&timer_initpara); //初始化定时器timer_prescaler_config(TIMER15, 1, TIMER_PSC_RELOAD_NOW);//设置预分频器为立即加载模式timer_interrupt_flag_clear(TIMER15, TIMER_INT_FLAG_UP); //清除中断标志位,否则一开始就会进一次中断nvic_irq_enable(TIMER15_IRQn, 1); //设置中断优先级timer_interrupt_enable(TIMER15, TIMER_INT_UP); //使能更新中断 timer_enable(TIMER15); //使能定时器OLED_ShowString(1,5,":");while(1){OLED_ShowNum(1,1,Z_Time_s,4);OLED_ShowNum(1,6,Z_Time_10ms,2);}
}
我这边做个秒表的效果,以精度在10ms,因此我们需要每秒定时器溢出中断100次。
因为时钟源是72MHz,因此需要让72MHz去除以(周期+1)再除以(预分频+1)最终等于100即可。
最后一点要注意的就是这俩寄存器是16位的,因此设置周期和预分频的值的时候要注意不要超过65535了。
大家可以配合上个文章的外部中断,在这个秒表的基础上加几个按钮,实现暂停继续,清零等功能。就当是课后作业了(bushi)
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