当前位置: 首页 > news >正文

【typescript/flatbuffer】在websocket中使用flatbuffer

目录

  • 说在前面
  • 场景
  • fbs
  • 服务器代码
  • 前端typescript代码
  • 问题

说在前面

  • 操作系统:Windows11
  • node版本:v18.19.0
  • typescript flatbuffer版本:24.3.25

场景

  • 服务器(本文为golang+gin)与前端通信时使用flatbuffer进行序列化与反序列化
  • 通信协议为websocket

fbs

  • 测试使用的flatbuffer schema如下:

    namespace fbs;enum Command:int32 {None        = 0,Mesh        = 1,PhysXml     = 2,
    }table MsgWebsocket {cmd:    Command;data:   [ubyte];
    }
    

    相对比较简单,唯一复杂的地方在于使用了一个byte数组

  • 获取flatc
    github release页面下载对应版本的二进制程序,这里下载了windows版本的
    在这里插入图片描述
    解压后得到flatc.exe

  • 生成golang代码

    bin\flatc.exe -g ws.fbs 
    # bin\flatc.exe -g -o ..\ ws.fbs
    # -o 制定生成目录 
    
  • 生成typescript代码

    bin\flatc.exe --ts ws.fbs 
    

服务器代码

  • 反序列化前端发来的数据:
    func handleFbMsg(p []byte, ws *websocket.Conn) {// GetRootAsMsgWebsocket为生成的函数,用于解析二进制数据msg := fbs.GetRootAsMsgWebsocket(p, 0)switch msg.Cmd() {case fbs.CommandMesh:mesh, err := os.ReadFile("./a.bin")if err == nil {ws.WriteMessage(websocket.BinaryMessage, buildByteFbMsg(msg.Cmd(), mesh))} else {fmt.Println(err)}case fbs.CommandPhysXml:}
    }
    
  • 序列化要发给前端的数据:
    func buildByteFbMsg(cmd fbs.Command, b []byte) []byte {builder := flatbuffers.NewBuilder(len(b) + 4)off := builder.CreateByteVector(b)// startfbs.MsgWebsocketStart(builder)fbs.MsgWebsocketAddCmd(builder, cmd)fbs.MsgWebsocketAddData(builder, off)// endend := fbs.MsgWebsocketEnd(builder)builder.Finish(end)nb := builder.FinishedBytes()return nb
    }
    
    flatbuffer的序列化过程比较复杂,具体的例子可以参考官方文档

前端typescript代码

  • 反序列化,代码和后端类似:
    private handleSceneMsg(data: any) {var buffer = new ByteBuffer(new Uint8Array(data.data))var msg = MsgWebsocket.getRootAsMsgWebsocket(buffer)switch (msg.cmd()) {case Command.Mesh:breakcase Command.PhysXml:break}
    }
    
  • 序列化:
    public ok(cmd: Command) {const builder = new flatbuffers.Builder(0)MsgWebsocket.startMsgWebsocket(builder)MsgWebsocket.addCmd(builder, cmd)const end = MsgWebsocket.endMsgWebsocket(builder)builder.finish(end)const data = builder.asUint8Array()this._socket.send(data)
    }
    

问题

  • 如何序列化?
    参考官方文档,说实在的,fb的序列化是目前见过最麻烦的了,其他大部分都是一个函数搞定
  • 前端反序列化出错
    var buffer = new ByteBuffer(data.data)
    
    最开始是这行代码,data是websocket的事件,data.data实际上是arraybuffer,需要转换一下,
    var buffer = new ByteBuffer(new Uint8Array(data.data))
    

相关文章:

【typescript/flatbuffer】在websocket中使用flatbuffer

目录 说在前面场景fbs服务器代码前端typescript代码问题 说在前面 操作系统:Windows11node版本:v18.19.0typescript flatbuffer版本:24.3.25 场景 服务器(本文为golanggin)与前端通信时使用flatbuffer进行序列化与反序列化通信协议为websock…...

构建一个文字冒险游戏:Python 编程实战

在本文中,我们将探索如何使用 Python 创建一个简单的文字冒险游戏。通过这个项目,你将了解到基础的编程技术,包括条件语句、函数和基本的用户输入处理,同时也能体会到文本游戏的魅力和设计的挑战。 项目概述 文字冒险游戏是一种…...

09Linux GDB学习笔记

Linux GDB使用 目录 文章目录 Linux GDB使用先编译文件1.检查安装1.1 安装GDB 2.启动GDB3.退出GDB4.设置断点4.1 在指定行号处设置断点4.2 在指定函数名处设置断点4.3 在指定源文件和行号处设置断点 4.4查看断点信息4.5删除断点5.运行5.1 <font color#ff0000>逐过程&am…...

海外金融牌照

一般来说牌照申请分两个大类&#xff1a;数字货币牌照和外汇牌照。每个国家的牌照具体监管的情况也是不一样的。申请牌照时该如何选择&#xff1f; 今天先说说区块链牌照&#xff0c;具有代表性的有美国msb牌照&#xff0c;加拿大msb牌照&#xff0c;爱沙尼亚数字货币牌照&…...

addEventListener()方法中的几个参数,以及作用

addEventListener() 方法是 JavaScript 中用于处理指定元素的指定事件的函数。它有三个参数&#xff1a; type&#xff08;必需&#xff09;&#xff1a;一个字符串&#xff0c;指定要监听的事件名。 listener&#xff08;必需&#xff09;&#xff1a;一个实现了 EventListen…...

FreeRtos进阶——通用链表的实现方式

通用链表实现方式&#xff08;一&#xff09; struct node_t {struct node_t *next; };struct person {struct node_t node;char *name;int age; };struct dog {struct node_t node;char *name;int age;char *class; };在此链表中&#xff0c;node结构体被放在了最前面&#x…...

【kubernetes】关于k8s集群如何将pod调度到指定node节点(亲和与反亲和等)

目录 一、调度约束 1.1K8S的 List-Watch 机制 ⭐⭐⭐⭐⭐ 1.1.1Pod 启动典型创建过程 二、调度过程 2.1Predicate&#xff08;预选策略&#xff09; 常见的算法 2.2priorities&#xff08;优选策略&#xff09;常见的算法 三、k8s将pod调度到指定node的方法 3.1指定…...

AOP基础

黑马程序员JavaWeb开发教程 文章目录 一、AOP概述二、AOP快速入门2.1 步骤2.2 AOP的使用场景2.3 AOP的优势 三、AOP核心概念3.1 AOP核心概念3.2 AOP执行流程 一、AOP概述 AOP&#xff1a;Aspect Oriented Propragramming(面向切面变成、面向方面编程)其实就是面向特定方法编程…...

EXSI虚拟机新增磁盘并将空间扩充到已有分区

这里写自定义目录标题 1、在EXSI虚拟机中新增一块磁盘配置大小2、确认新磁盘3、格式化新分区4、添加新分区到LVM5、将新增分区添加到已有分区里 1、在EXSI虚拟机中新增一块磁盘配置大小 注意事项&#xff1a; (1)需确保虚拟机已关闭活处于维护模式&#xff0c;避免数据丢失 (2…...

民国漫画杂志《时代漫画》第39期.PDF

时代漫画39.PDF: https://url03.ctfile.com/f/1779803-1248636473-6bd732?p9586 (访问密码: 9586) 《时代漫画》的杂志在1934年诞生了&#xff0c;截止1937年6月战争来临被迫停刊共发行了39期。 ps: 资源来源网络!...

每天一个数据分析题(三百四十二)

根据量化对象是业务行为结果还是财务行为结果&#xff0c;可以将指标分为业务指标及财务指标两大类&#xff0c;以下说法正确的是&#xff1f; A. 财务指标是按照财务规则来对财务情况进行量化的指标 B. 业务指标是按照业务规则来对业务情况进行量化的指标 C. 业务指标需要按…...

c++会员消费积分系统

这段代码实现了一个简单的会员卡管理系统&#xff0c;具有以下功能&#xff1a; 会员开卡&#xff1a;用户可以输入会员的姓名和会员编号&#xff0c;系统将创建新的会员卡并记录相关信息。 消费积分&#xff1a;用户可以输入会员编号和消费积分&#xff0c;系统会根据会员编号…...

如何获知表中数据被删除

目录 1. 使用触发器 (Triggers)示例 2. 使用审计工具 (Audit Tools)示例 3. 使用Binlog (Binary Log)示例 4. 使用应用层记录日志示例 总结 要查询 MySQL 数据库表中的数据何时被删除&#xff0c;可以采取以下几种方法&#xff1a; 1. 使用触发器 (Triggers) 可以在表上创建一…...

机器学习之sklearn基础教程

码到三十五 &#xff1a; 个人主页 机器学习库scikit-learn&#xff08;简称sklearn&#xff09;是Python中一个功能强大的机器学习库&#xff0c;它提供了大量用于数据挖掘和数据分析的工具&#xff0c;包括分类、回归、聚类、降维等算法。文中我们一起简单探讨sklearn的一些基…...

ES升级--04--SpringBoot整合Elasticsearch

提示&#xff1a;文章写完后&#xff0c;目录可以自动生成&#xff0c;如何生成可参考右边的帮助文档 文章目录 SpringBoot整合Elasticsearch1.建立项目2.Maven 依赖[ES 官方网站&#xff1a;https://www.elastic.co/guide/en/elasticsearch/client/java-rest/6.8/index.html](…...

eclipse如何debug

步骤1&#xff1a;双击显示行数的数字来设置断点 步骤2&#xff1a;点击debug 步骤3&#xff1a;在弹出的窗口点击switch 步骤4&#xff1a;就可以调试了&#xff0c;右边是查看数据的&#xff0c;点击上面的图标进行下一步 步骤5&#xff1a;退出debug 步骤6&#xff1a;…...

无人售货机零售业务成功指南:从市场分析到创新策略

在科技驱动的零售新时代&#xff0c;无人售货机作为一种便捷购物解决方案&#xff0c;正逐步兴起&#xff0c;它不仅优化了消费者体验&#xff0c;还显著降低了人力成本&#xff0c;提升了运营效能。开展这项业务前&#xff0c;深入的市场剖析不可或缺&#xff0c;需聚焦消费者…...

开源代码分享(32)-基于改进多目标灰狼算法的冷热电联供型微电网运行优化

参考文献&#xff1a; [1]戚艳,尚学军,聂靖宇,等.基于改进多目标灰狼算法的冷热电联供型微电网运行优化[J].电测与仪表,2022,59(06):12-1952.DOI:10.19753/j.issn1001-1390.2022.06.002. 1.问题背景 针对冷热电联供型微电网运行调度的优化问题&#xff0c;为实现节能减排的目…...

7、架构-架构的安全性

即使只限定在“软件架构设计”这个语境下&#xff0c;系统安全仍然是一 个很大的话题。我们谈论的计算机系统安全&#xff0c;不仅仅是指“防御系统 被黑客攻击”这样狭隘的安全&#xff0c;还至少应包括&#xff08;不限于&#xff09;以下这些问 题的具体解决方案。 认证&am…...

LeetCode题练习与总结:路径总和Ⅱ--113

一、题目描述 给你二叉树的根节点 root 和一个整数目标和 targetSum &#xff0c;找出所有 从根节点到叶子节点 路径总和等于给定目标和的路径。 叶子节点 是指没有子节点的节点。 示例 1&#xff1a; 输入&#xff1a;root [5,4,8,11,null,13,4,7,2,null,null,5,1], target…...

树莓派超全系列教程文档--(61)树莓派摄像头高级使用方法

树莓派摄像头高级使用方法 配置通过调谐文件来调整相机行为 使用多个摄像头安装 libcam 和 rpicam-apps依赖关系开发包 文章来源&#xff1a; http://raspberry.dns8844.cn/documentation 原文网址 配置 大多数用例自动工作&#xff0c;无需更改相机配置。但是&#xff0c;一…...

练习(含atoi的模拟实现,自定义类型等练习)

一、结构体大小的计算及位段 &#xff08;结构体大小计算及位段 详解请看&#xff1a;自定义类型&#xff1a;结构体进阶-CSDN博客&#xff09; 1.在32位系统环境&#xff0c;编译选项为4字节对齐&#xff0c;那么sizeof(A)和sizeof(B)是多少&#xff1f; #pragma pack(4)st…...

FastAPI 教程:从入门到实践

FastAPI 是一个现代、快速&#xff08;高性能&#xff09;的 Web 框架&#xff0c;用于构建 API&#xff0c;支持 Python 3.6。它基于标准 Python 类型提示&#xff0c;易于学习且功能强大。以下是一个完整的 FastAPI 入门教程&#xff0c;涵盖从环境搭建到创建并运行一个简单的…...

【ROS】Nav2源码之nav2_behavior_tree-行为树节点列表

1、行为树节点分类 在 Nav2(Navigation2)的行为树框架中,行为树节点插件按照功能分为 Action(动作节点)、Condition(条件节点)、Control(控制节点) 和 Decorator(装饰节点) 四类。 1.1 动作节点 Action 执行具体的机器人操作或任务,直接与硬件、传感器或外部系统…...

Reasoning over Uncertain Text by Generative Large Language Models

https://ojs.aaai.org/index.php/AAAI/article/view/34674/36829https://ojs.aaai.org/index.php/AAAI/article/view/34674/36829 1. 概述 文本中的不确定性在许多语境中传达,从日常对话到特定领域的文档(例如医学文档)(Heritage 2013;Landmark、Gulbrandsen 和 Svenevei…...

深入浅出深度学习基础:从感知机到全连接神经网络的核心原理与应用

文章目录 前言一、感知机 (Perceptron)1.1 基础介绍1.1.1 感知机是什么&#xff1f;1.1.2 感知机的工作原理 1.2 感知机的简单应用&#xff1a;基本逻辑门1.2.1 逻辑与 (Logic AND)1.2.2 逻辑或 (Logic OR)1.2.3 逻辑与非 (Logic NAND) 1.3 感知机的实现1.3.1 简单实现 (基于阈…...

嵌入式常见 CPU 架构

架构类型架构厂商芯片厂商典型芯片特点与应用场景PICRISC (8/16 位)MicrochipMicrochipPIC16F877A、PIC18F4550简化指令集&#xff0c;单周期执行&#xff1b;低功耗、CIP 独立外设&#xff1b;用于家电、小电机控制、安防面板等嵌入式场景8051CISC (8 位)Intel&#xff08;原始…...

系统掌握PyTorch:图解张量、Autograd、DataLoader、nn.Module与实战模型

本文较长&#xff0c;建议点赞收藏&#xff0c;以免遗失。更多AI大模型应用开发学习视频及资料&#xff0c;尽在聚客AI学院。 本文通过代码驱动的方式&#xff0c;系统讲解PyTorch核心概念和实战技巧&#xff0c;涵盖张量操作、自动微分、数据加载、模型构建和训练全流程&#…...

协议转换利器,profinet转ethercat网关的两大派系,各有千秋

随着工业以太网的发展&#xff0c;其高效、便捷、协议开放、易于冗余等诸多优点&#xff0c;被越来越多的工业现场所采用。西门子SIMATIC S7-1200/1500系列PLC集成有Profinet接口&#xff0c;具有实时性、开放性&#xff0c;使用TCP/IP和IT标准&#xff0c;符合基于工业以太网的…...

Qt的学习(一)

1.什么是Qt Qt特指用来进行桌面应用开发&#xff08;电脑上写的程序&#xff09;涉及到的一套技术Qt无法开发网页前端&#xff0c;也不能开发移动应用。 客户端开发的重要任务&#xff1a;编写和用户交互的界面。一般来说和用户交互的界面&#xff0c;有两种典型风格&…...