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【ros2】入门

news 2026/2/7 16:10:18

ros2

在机器人控制，无人机飞行控制，自动驾驶领域，ros2可是如日中天的存在。无论是学习其架构设计，还是使用ros2开发机器人，ros2的是一个很错的选择。

安装

在ros2的,推荐“小鱼”的工具

wget http://fishros.com/install -O fishros && . fishros

根据提示就可以安装了

源码编译

只支持window10，只支持window10，只支持window10！！！重要的事情说三遍！！！

【ros2】入门

ros2 在机器人控制，无人机飞行控制，自动驾驶领域，ros2可是如日中天的存在。无论是学习其架构设计，还是使用ros2开发机器人，ros2的是一个很错的选择。安装在ros2的,推荐“小鱼”的工具 wget http://fishros.com/i…...

编程日记 2024/6/2 12:52:07

网络安全基础技术扫盲篇 — 名词解释之“数据包“

用通俗易懂的话说： 数据包就像是一个信封。当你写信给某个人时，你将内容写在一张纸上，然后将纸叠起来并放入信封中，就形成了一个完整要发送的数据内容。信封上有发件人和收件人的详细地址，还有一些其他必要的信息&…...

编程日记 2024/6/2 12:50:04

26 _ 虚拟DOM：虚拟DOM和实际的DOM有何不同？

虚拟DOM是最近非常火的技术，两大著名前端框架React和Vue都使用了虚拟DOM，所以我觉得非常有必要结合浏览器的工作机制对虚拟DOM进行一次分析。当然了，React和Vue框架本身所蕴含的知识点非常多，而且也不是我们专栏的重点&#xff0c…...

编程日记 2024/6/2 12:49:03

C语言（内存函数）

Hi~！这里是奋斗的小羊，很荣幸各位能阅读我的文章，诚请评论指点，欢迎欢迎~~ 💥个人主页：小羊在奋斗 💥所属专栏：C语言本系列文章为个人学习笔记，在这里撰写成文一…...

编程日记 2024/6/2 12:48:02

JVM之【执行引擎】

执行引擎执行引擎是JVM的核心组件之一，它负责将Java字节码文件转换为机器指令并执行。这一过程涉及多个组成部分，各部分协同工作来完成字节码到机器指令的转换和执行。以下是执行引擎的主要组成部分及其作用： 1. 解释器（Interp…...

编程日记 2024/6/2 12:47:01

maven部署到私服

方法一:网页上传 1、账号登录用户名/密码 2、地址 http://自己的ip:自己的端口/nexus 3、查看Repositories列表，选择Public Repositories，确定待上传jar包不在私服中 4、选择3rd party仓库，点击Artifact Upload页签 5、GAV Definition选…...

编程日记 2024/6/2 12:46:00

Android精通值Fragment的使用 —— 不含底层逻辑（五）

1. Fragment 使用Fragment的目标：根据列表动态显示内容，更简洁显示界面、查找界面 eg. 使用新闻列表动态显示新闻 1.1 Fragment的特性具备生命周期 —— 可以动态地移除一些Fragment必须委托在Activity中使用可以在Activity中进行复用 1.2 Fragmen…...

编程日记 2024/6/2 12:44:57

apache大数据数仓各组件部署搭建第一章环境准备 1. 机器规划准备3台服务器用于集群部署，系统建议CentOS7+，2核8G内存 172.19.195.228 hadoop101 172.19.195.229 hadoop102 172.19.195.230 hadoop103 [root@hadoop101 ~]# cat /etc/redhat-release CentOS Linux rele…...

编程日记 2024/6/2 12:43:56

Servlet搭建博客系统

现在我们可以使用Servlet来搭建一个动态(前后端可以交互)的博客系统了(使用Hexo只能实现一个纯静态的网页,即只能在后台自己上传博客)。有一种"多年媳妇熬成婆"的感觉。一、准备工作首先创建好项目,引入相关依赖。具体过程在"Servlet的创建"中介绍了。…...

编程日记 2024/6/2 12:42:55

NextJs 渲染篇 - 什么是CSR、SSR、SSG、ISR 和服务端/客户端组件

NextJs 渲染篇 - 什么是CSR、SSR、SSG、ISR 和服务端/客户端组件前言一. 什么是CSR、SSR、SSG、ISR1.1 CSR 客户端渲染1.2 SSR 服务端渲染1.3 SSG 静态站点生成① 没有数据请求的页面② 页面内容需要请求数据③ 页面路径需要获取数据 1.4 ISR 增量静态再生1.5 四种渲染方式的对…...

编程日记 2024/6/2 12:41:53

Python 二叉数的实例化及遍历

首先创建一个这样的二叉树，作为我们今天的实例。实例代码在下方。 #创建1个树类型 class TreeNode:def __init__(self,val,leftNone,rightNone):self.valvalself.leftleftself.rightright #实例化类 node1TreeNode(5) node2TreeNode(6) node3TreeNode(7) node4Tre…...

编程日记 2024/6/2 12:40:52

计算 x 的二进制表示中 1 的个数

计算 x 的二进制表示中 1 的个数代码如下： int func(int x){int countx 0;while (x>0){countx;x x & (x - 1);}return countx;} 完整代码： using System; using System.Collections.Generic; using System.ComponentModel; using System.Dat…...

编程日记 2024/6/2 12:39:51

基于Vue的前端瀑布流布局组件的设计与实现

摘要随着前端技术的不断演进，复杂业务场景和多次迭代后的产品对组件化开发提出了更高的要求。传统的整块应用开发方式已无法满足快速迭代和高效维护的需求。因此，本文将介绍一款基于Vue的瀑布流布局组件，旨在通过组件化开发提升开发效率和降…...

编程日记 2024/6/2 12:38:50

WinSW使用说明

WinSW使用说明 Windows系统下部署多个java程序场景： 多个java的jar程序，通常来说一个程序使用一个cmd窗口，通过java -jar xxx.jar 命令来运行。这样如果程序多了打开cmd窗口也就多了。解决： 通过使用WinSW程序，把ja…...

编程日记 2024/6/2 12:37:49

SpringBoot 多模块多环境项目单元测试

环境描述假设项目中有以下三个yml文件： application.ymlapplication-dev.ymlapplication-prod.yml 假设项目各Module之间依赖关系如下： 其中，D依赖C，C依赖B，B依赖A，D对外提供最终的访问接口现在要想采…...

编程日记 2024/6/2 12:35:47

网络安全法中的网络安全规定和措施

《中华人民共和国网络安全法》是中国首部全面规范网络空间安全管理的基础性法律，旨在加强网络安全，保障国家安全和社会公共利益，保护公民、法人和其他组织的合法权益，促进互联网的健康发展。以下是该法律中关于网络安全的一些核心…...

编程日记 2024/6/2 12:34:45

一、搭建 Vue3 Admin 项目：从无到有的精彩历程

在前端开发的领域中，Vue3 展现出了强大的魅力，而搭建一个功能丰富的 Vue3 Admin 项目更是充满挑战与乐趣。今天，我将和大家分享我搭建 Vue3 Admin 项目的详细过程，其中用到了一系列重要的依赖包。首先让我们开启这个旅程。在确…...

编程日记 2024/6/2 12:33:44

Qt | Qt 资源简介(rcc、qmake)

1、资源系统是一种独立于平台的机制，用于在应用程序的可执行文件中存储二进制文件(前面所讨论的数据都存储在外部设备中)。若应用程序始终需要一组特定的文件（比如图标），则非常有用。 2、资源系统基于 qmake，rcc（Qt 的资源编译器，用于把资源转换为 C++代码）和 QFile …...

编程日记 2024/6/2 12:32:43

对boot项目拆分成cloud项目的笔记

引言：这里我用的是新版本的技术栈 spring-boot-starter-parent >3.2.5 mybatis-spring-boot-starter >3.0.3 mybatis-plus-boot-starter >3.5.5 spring-cloud-dependencies …...

编程日记 2024/6/2 12:31:41

CTF本地靶场搭建——基于阿里云ACR实现动态flag题型的创建

接上文，这篇主要是结合阿里云ACR来实现动态flag题型的创建。这里顺便也介绍一下阿里云的ACR服务。阿里云容器镜像服务（简称 ACR）是面向容器镜像、Helm Chart 等符合 OCI 标准的云原生制品安全托管及高效分发平台。 ACR 支持全球同步加速、…...

编程日记 2024/6/2 12:30:40

接口测试中缓存处理策略

在接口测试中，缓存处理策略是一个关键环节，直接影响测试结果的准确性和可靠性。合理的缓存处理策略能够确保测试环境的一致性，避免因缓存数据导致的测试偏差。以下是接口测试中常见的缓存处理策略及其详细说明： 一、缓存处理的核…...

编程新知 2026/2/6 20:34:30

STM32F4基本定时器使用和原理详解

STM32F4基本定时器使用和原理详解前言如何确定定时器挂载在哪条时钟线上配置及使用方法参数配置PrescalerCounter ModeCounter Periodauto-reload preloadTrigger Event Selection 中断配置生成的代码及使用方法初始化代码基本定时器触发DCA或者ADC的代码讲解中断代码定时启动…...

编程新知 2026/1/26 21:56:38