当前位置: 首页 > news >正文

【ros2】入门

ros2

在机器人控制,无人机飞行控制,自动驾驶领域,ros2可是如日中天的存在。无论是学习其架构设计,还是使用ros2开发机器人,ros2的是一个很错的选择。

安装

在ros2的,推荐“小鱼”的工具

wget http://fishros.com/install -O fishros && . fishros

根据提示就可以安装了

源码编译

只支持window10,只支持window10,只支持window10!!! 重要的事情说三遍!!!

相关文章:

【ros2】入门

ros2 在机器人控制,无人机飞行控制,自动驾驶领域,ros2可是如日中天的存在。无论是学习其架构设计,还是使用ros2开发机器人,ros2的是一个很错的选择。 安装 在ros2的,推荐“小鱼”的工具 wget http://fishros.com/i…...

网络安全基础技术扫盲篇 — 名词解释之“数据包“

用通俗易懂的话说: 数据包就像是一个信封。当你写信给某个人时,你将内容写在一张纸上,然后将纸叠起来并放入信封中,就形成了一个完整要发送的数据内容。信封上有发件人和收件人的详细地址,还有一些其他必要的信息&…...

26 _ 虚拟DOM:虚拟DOM和实际的DOM有何不同?

虚拟DOM是最近非常火的技术,两大著名前端框架React和Vue都使用了虚拟DOM,所以我觉得非常有必要结合浏览器的工作机制对虚拟DOM进行一次分析。当然了,React和Vue框架本身所蕴含的知识点非常多,而且也不是我们专栏的重点&#xff0c…...

C语言(内存函数)

Hi~!这里是奋斗的小羊,很荣幸各位能阅读我的文章,诚请评论指点,欢迎欢迎~~ 💥个人主页:小羊在奋斗 💥所属专栏:C语言 本系列文章为个人学习笔记,在这里撰写成文一…...

JVM之【执行引擎】

执行引擎 执行引擎是JVM的核心组件之一,它负责将Java字节码文件转换为机器指令并执行。这一过程涉及多个组成部分,各部分协同工作来完成字节码到机器指令的转换和执行。以下是执行引擎的主要组成部分及其作用: 1. 解释器(Interp…...

maven部署到私服

方法一:网页上传 1、账号登录 用户名/密码 2、地址 http://自己的ip:自己的端口/nexus 3、查看Repositories列表,选择Public Repositories,确定待上传jar包不在私服中 4、选择3rd party仓库,点击Artifact Upload页签 5、GAV Definition选…...

Android精通值Fragment的使用 —— 不含底层逻辑(五)

1. Fragment 使用Fragment的目标:根据列表动态显示内容,更简洁显示界面、查找界面 eg. 使用新闻列表动态显示新闻 1.1 Fragment的特性 具备生命周期 —— 可以动态地移除一些Fragment必须委托在Activity中使用可以在Activity中进行复用 1.2 Fragmen…...

apache大数据各组件部署搭建(超级详细)

apache大数据数仓各组件部署搭建 第一章 环境准备 1. 机器规划 准备3台服务器用于集群部署,系统建议CentOS7+,2核8G内存 172.19.195.228 hadoop101 172.19.195.229 hadoop102 172.19.195.230 hadoop103 [root@hadoop101 ~]# cat /etc/redhat-release CentOS Linux rele…...

Servlet搭建博客系统

现在我们可以使用Servlet来搭建一个动态(前后端可以交互)的博客系统了(使用Hexo只能实现一个纯静态的网页,即只能在后台自己上传博客)。有一种"多年媳妇熬成婆"的感觉。 一、准备工作 首先创建好项目,引入相关依赖。具体过程在"Servlet的创建"中介绍了。…...

NextJs 渲染篇 - 什么是CSR、SSR、SSG、ISR 和服务端/客户端组件

NextJs 渲染篇 - 什么是CSR、SSR、SSG、ISR 和服务端/客户端组件 前言一. 什么是CSR、SSR、SSG、ISR1.1 CSR 客户端渲染1.2 SSR 服务端渲染1.3 SSG 静态站点生成① 没有数据请求的页面② 页面内容需要请求数据③ 页面路径需要获取数据 1.4 ISR 增量静态再生1.5 四种渲染方式的对…...

Python 二叉数的实例化及遍历

首先创建一个这样的二叉树,作为我们今天的实例。实例代码在下方。 #创建1个树类型 class TreeNode:def __init__(self,val,leftNone,rightNone):self.valvalself.leftleftself.rightright #实例化类 node1TreeNode(5) node2TreeNode(6) node3TreeNode(7) node4Tre…...

计算 x 的二进制表示中 1 的个数

计算 x 的二进制表示中 1 的个数 代码如下: int func(int x){int countx 0;while (x>0){countx;x x & (x - 1);}return countx;} 完整代码: using System; using System.Collections.Generic; using System.ComponentModel; using System.Dat…...

基于Vue的前端瀑布流布局组件的设计与实现

摘要 随着前端技术的不断演进,复杂业务场景和多次迭代后的产品对组件化开发提出了更高的要求。传统的整块应用开发方式已无法满足快速迭代和高效维护的需求。因此,本文将介绍一款基于Vue的瀑布流布局组件,旨在通过组件化开发提升开发效率和降…...

WinSW使用说明

WinSW使用说明 Windows系统下部署多个java程序 场景: 多个java的jar程序,通常来说一个程序使用一个cmd窗口,通过java -jar xxx.jar 命令来运行。这样如果程序多了打开cmd窗口也就多了。 解决: 通过使用WinSW程序,把ja…...

SpringBoot 多模块 多环境 项目 单元测试

环境描述 假设项目中有以下三个yml文件: application.ymlapplication-dev.ymlapplication-prod.yml 假设项目各Module之间依赖关系如下: 其中,D依赖C,C依赖B,B依赖A,D对外提供最终的访问接口 现在要想采…...

网络安全法中的网络安全规定和措施

《中华人民共和国网络安全法》是中国首部全面规范网络空间安全管理的基础性法律,旨在加强网络安全,保障国家安全和社会公共利益,保护公民、法人和其他组织的合法权益,促进互联网的健康发展。以下是该法律中关于网络安全的一些核心…...

一、搭建 Vue3 Admin 项目:从无到有的精彩历程

在前端开发的领域中,Vue3 展现出了强大的魅力,而搭建一个功能丰富的 Vue3 Admin 项目更是充满挑战与乐趣。今天,我将和大家分享我搭建 Vue3 Admin 项目的详细过程,其中用到了一系列重要的依赖包。 首先 让我们开启这个旅程。在确…...

Qt | Qt 资源简介(rcc、qmake)

1、资源系统是一种独立于平台的机制,用于在应用程序的可执行文件中存储二进制文件(前面所讨论的数据都存储在外部设备中)。若应用程序始终需要一组特定的文件(比如图标),则非常有用。 2、资源系统基于 qmake,rcc(Qt 的资源编译器,用于把资源转换为 C++代码)和 QFile …...

对boot项目拆分成cloud项目的笔记

引言:这里我用的是新版本的技术栈 spring-boot-starter-parent >3.2.5 mybatis-spring-boot-starter >3.0.3 mybatis-plus-boot-starter >3.5.5 spring-cloud-dependencies …...

CTF本地靶场搭建——基于阿里云ACR实现动态flag题型的创建

接上文,这篇主要是结合阿里云ACR来实现动态flag题型的创建。 这里顺便也介绍一下阿里云的ACR服务。 阿里云容器镜像服务(简称 ACR)是面向容器镜像、Helm Chart 等符合 OCI 标准的云原生制品安全托管及高效分发平台。 ACR 支持全球同步加速、…...

浅谈 React Hooks

React Hooks 是 React 16.8 引入的一组 API,用于在函数组件中使用 state 和其他 React 特性(例如生命周期方法、context 等)。Hooks 通过简洁的函数接口,解决了状态与 UI 的高度解耦,通过函数式编程范式实现更灵活 Rea…...

19c补丁后oracle属主变化,导致不能识别磁盘组

补丁后服务器重启,数据库再次无法启动 ORA01017: invalid username/password; logon denied Oracle 19c 在打上 19.23 或以上补丁版本后,存在与用户组权限相关的问题。具体表现为,Oracle 实例的运行用户(oracle)和集…...

React19源码系列之 事件插件系统

事件类别 事件类型 定义 文档 Event Event 接口表示在 EventTarget 上出现的事件。 Event - Web API | MDN UIEvent UIEvent 接口表示简单的用户界面事件。 UIEvent - Web API | MDN KeyboardEvent KeyboardEvent 对象描述了用户与键盘的交互。 KeyboardEvent - Web…...

Webpack性能优化:构建速度与体积优化策略

一、构建速度优化 1、​​升级Webpack和Node.js​​ ​​优化效果​​:Webpack 4比Webpack 3构建时间降低60%-98%。​​原因​​: V8引擎优化(for of替代forEach、Map/Set替代Object)。默认使用更快的md4哈希算法。AST直接从Loa…...

day36-多路IO复用

一、基本概念 (服务器多客户端模型) 定义:单线程或单进程同时监测若干个文件描述符是否可以执行IO操作的能力 作用:应用程序通常需要处理来自多条事件流中的事件,比如我现在用的电脑,需要同时处理键盘鼠标…...

Unity UGUI Button事件流程

场景结构 测试代码 public class TestBtn : MonoBehaviour {void Start(){var btn GetComponent<Button>();btn.onClick.AddListener(OnClick);}private void OnClick(){Debug.Log("666");}}当添加事件时 // 实例化一个ButtonClickedEvent的事件 [Formerl…...

云原生周刊:k0s 成为 CNCF 沙箱项目

开源项目推荐 HAMi HAMi&#xff08;原名 k8s‑vGPU‑scheduler&#xff09;是一款 CNCF Sandbox 级别的开源 K8s 中间件&#xff0c;通过虚拟化 GPU/NPU 等异构设备并支持内存、计算核心时间片隔离及共享调度&#xff0c;为容器提供统一接口&#xff0c;实现细粒度资源配额…...

【UE5 C++】通过文件对话框获取选择文件的路径

目录 效果 步骤 源码 效果 步骤 1. 在“xxx.Build.cs”中添加需要使用的模块 &#xff0c;这里主要使用“DesktopPlatform”模块 2. 添加后闭UE编辑器&#xff0c;右键点击 .uproject 文件&#xff0c;选择 "Generate Visual Studio project files"&#xff0c;重…...

spring Security对RBAC及其ABAC的支持使用

RBAC (基于角色的访问控制) RBAC (Role-Based Access Control) 是 Spring Security 中最常用的权限模型&#xff0c;它将权限分配给角色&#xff0c;再将角色分配给用户。 RBAC 核心实现 1. 数据库设计 users roles permissions ------- ------…...

Vue 3 + WebSocket 实战:公司通知实时推送功能详解

&#x1f4e2; Vue 3 WebSocket 实战&#xff1a;公司通知实时推送功能详解 &#x1f4cc; 收藏 点赞 关注&#xff0c;项目中要用到推送功能时就不怕找不到了&#xff01; 实时通知是企业系统中常见的功能&#xff0c;比如&#xff1a;管理员发布通知后&#xff0c;所有用户…...