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【ros2】入门

ros2

在机器人控制,无人机飞行控制,自动驾驶领域,ros2可是如日中天的存在。无论是学习其架构设计,还是使用ros2开发机器人,ros2的是一个很错的选择。

安装

在ros2的,推荐“小鱼”的工具

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只支持window10,只支持window10,只支持window10!!! 重要的事情说三遍!!!

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