【ros2】入门
相关文章:
【ros2】入门
ros2 在机器人控制,无人机飞行控制,自动驾驶领域,ros2可是如日中天的存在。无论是学习其架构设计,还是使用ros2开发机器人,ros2的是一个很错的选择。 安装 在ros2的,推荐“小鱼”的工具 wget http://fishros.com/i…...
网络安全基础技术扫盲篇 — 名词解释之“数据包“
用通俗易懂的话说: 数据包就像是一个信封。当你写信给某个人时,你将内容写在一张纸上,然后将纸叠起来并放入信封中,就形成了一个完整要发送的数据内容。信封上有发件人和收件人的详细地址,还有一些其他必要的信息&…...
26 _ 虚拟DOM:虚拟DOM和实际的DOM有何不同?
虚拟DOM是最近非常火的技术,两大著名前端框架React和Vue都使用了虚拟DOM,所以我觉得非常有必要结合浏览器的工作机制对虚拟DOM进行一次分析。当然了,React和Vue框架本身所蕴含的知识点非常多,而且也不是我们专栏的重点,…...
C语言(内存函数)
Hi~!这里是奋斗的小羊,很荣幸各位能阅读我的文章,诚请评论指点,欢迎欢迎~~ 💥个人主页:小羊在奋斗 💥所属专栏:C语言 本系列文章为个人学习笔记,在这里撰写成文一…...
JVM之【执行引擎】
执行引擎 执行引擎是JVM的核心组件之一,它负责将Java字节码文件转换为机器指令并执行。这一过程涉及多个组成部分,各部分协同工作来完成字节码到机器指令的转换和执行。以下是执行引擎的主要组成部分及其作用: 1. 解释器(Interp…...
maven部署到私服
方法一:网页上传 1、账号登录 用户名/密码 2、地址 http://自己的ip:自己的端口/nexus 3、查看Repositories列表,选择Public Repositories,确定待上传jar包不在私服中 4、选择3rd party仓库,点击Artifact Upload页签 5、GAV Definition选…...
Android精通值Fragment的使用 —— 不含底层逻辑(五)
1. Fragment 使用Fragment的目标:根据列表动态显示内容,更简洁显示界面、查找界面 eg. 使用新闻列表动态显示新闻 1.1 Fragment的特性 具备生命周期 —— 可以动态地移除一些Fragment必须委托在Activity中使用可以在Activity中进行复用 1.2 Fragmen…...
apache大数据各组件部署搭建(超级详细)
apache大数据数仓各组件部署搭建 第一章 环境准备 1. 机器规划 准备3台服务器用于集群部署,系统建议CentOS7+,2核8G内存 172.19.195.228 hadoop101 172.19.195.229 hadoop102 172.19.195.230 hadoop103 [root@hadoop101 ~]# cat /etc/redhat-release CentOS Linux rele…...
Servlet搭建博客系统
现在我们可以使用Servlet来搭建一个动态(前后端可以交互)的博客系统了(使用Hexo只能实现一个纯静态的网页,即只能在后台自己上传博客)。有一种"多年媳妇熬成婆"的感觉。 一、准备工作 首先创建好项目,引入相关依赖。具体过程在"Servlet的创建"中介绍了。…...
NextJs 渲染篇 - 什么是CSR、SSR、SSG、ISR 和服务端/客户端组件
NextJs 渲染篇 - 什么是CSR、SSR、SSG、ISR 和服务端/客户端组件 前言一. 什么是CSR、SSR、SSG、ISR1.1 CSR 客户端渲染1.2 SSR 服务端渲染1.3 SSG 静态站点生成① 没有数据请求的页面② 页面内容需要请求数据③ 页面路径需要获取数据 1.4 ISR 增量静态再生1.5 四种渲染方式的对…...
Python 二叉数的实例化及遍历
首先创建一个这样的二叉树,作为我们今天的实例。实例代码在下方。 #创建1个树类型 class TreeNode:def __init__(self,val,leftNone,rightNone):self.valvalself.leftleftself.rightright #实例化类 node1TreeNode(5) node2TreeNode(6) node3TreeNode(7) node4Tre…...
计算 x 的二进制表示中 1 的个数
计算 x 的二进制表示中 1 的个数 代码如下: int func(int x){int countx 0;while (x>0){countx;x x & (x - 1);}return countx;} 完整代码: using System; using System.Collections.Generic; using System.ComponentModel; using System.Dat…...
基于Vue的前端瀑布流布局组件的设计与实现
摘要 随着前端技术的不断演进,复杂业务场景和多次迭代后的产品对组件化开发提出了更高的要求。传统的整块应用开发方式已无法满足快速迭代和高效维护的需求。因此,本文将介绍一款基于Vue的瀑布流布局组件,旨在通过组件化开发提升开发效率和降…...
WinSW使用说明
WinSW使用说明 Windows系统下部署多个java程序 场景: 多个java的jar程序,通常来说一个程序使用一个cmd窗口,通过java -jar xxx.jar 命令来运行。这样如果程序多了打开cmd窗口也就多了。 解决: 通过使用WinSW程序,把ja…...
SpringBoot 多模块 多环境 项目 单元测试
环境描述 假设项目中有以下三个yml文件: application.ymlapplication-dev.ymlapplication-prod.yml 假设项目各Module之间依赖关系如下: 其中,D依赖C,C依赖B,B依赖A,D对外提供最终的访问接口 现在要想采…...
网络安全法中的网络安全规定和措施
《中华人民共和国网络安全法》是中国首部全面规范网络空间安全管理的基础性法律,旨在加强网络安全,保障国家安全和社会公共利益,保护公民、法人和其他组织的合法权益,促进互联网的健康发展。以下是该法律中关于网络安全的一些核心…...
一、搭建 Vue3 Admin 项目:从无到有的精彩历程
在前端开发的领域中,Vue3 展现出了强大的魅力,而搭建一个功能丰富的 Vue3 Admin 项目更是充满挑战与乐趣。今天,我将和大家分享我搭建 Vue3 Admin 项目的详细过程,其中用到了一系列重要的依赖包。 首先 让我们开启这个旅程。在确…...
Qt | Qt 资源简介(rcc、qmake)
1、资源系统是一种独立于平台的机制,用于在应用程序的可执行文件中存储二进制文件(前面所讨论的数据都存储在外部设备中)。若应用程序始终需要一组特定的文件(比如图标),则非常有用。 2、资源系统基于 qmake,rcc(Qt 的资源编译器,用于把资源转换为 C++代码)和 QFile …...
对boot项目拆分成cloud项目的笔记
引言:这里我用的是新版本的技术栈 spring-boot-starter-parent >3.2.5 mybatis-spring-boot-starter >3.0.3 mybatis-plus-boot-starter >3.5.5 spring-cloud-dependencies …...
CTF本地靶场搭建——基于阿里云ACR实现动态flag题型的创建
接上文,这篇主要是结合阿里云ACR来实现动态flag题型的创建。 这里顺便也介绍一下阿里云的ACR服务。 阿里云容器镜像服务(简称 ACR)是面向容器镜像、Helm Chart 等符合 OCI 标准的云原生制品安全托管及高效分发平台。 ACR 支持全球同步加速、…...
Go 语言接口详解
Go 语言接口详解 核心概念 接口定义 在 Go 语言中,接口是一种抽象类型,它定义了一组方法的集合: // 定义接口 type Shape interface {Area() float64Perimeter() float64 } 接口实现 Go 接口的实现是隐式的: // 矩形结构体…...
系统设计 --- MongoDB亿级数据查询优化策略
系统设计 --- MongoDB亿级数据查询分表策略 背景Solution --- 分表 背景 使用audit log实现Audi Trail功能 Audit Trail范围: 六个月数据量: 每秒5-7条audi log,共计7千万 – 1亿条数据需要实现全文检索按照时间倒序因为license问题,不能使用ELK只能使用…...
【2025年】解决Burpsuite抓不到https包的问题
环境:windows11 burpsuite:2025.5 在抓取https网站时,burpsuite抓取不到https数据包,只显示: 解决该问题只需如下三个步骤: 1、浏览器中访问 http://burp 2、下载 CA certificate 证书 3、在设置--隐私与安全--…...
MySQL中【正则表达式】用法
MySQL 中正则表达式通过 REGEXP 或 RLIKE 操作符实现(两者等价),用于在 WHERE 子句中进行复杂的字符串模式匹配。以下是核心用法和示例: 一、基础语法 SELECT column_name FROM table_name WHERE column_name REGEXP pattern; …...
第 86 场周赛:矩阵中的幻方、钥匙和房间、将数组拆分成斐波那契序列、猜猜这个单词
Q1、[中等] 矩阵中的幻方 1、题目描述 3 x 3 的幻方是一个填充有 从 1 到 9 的不同数字的 3 x 3 矩阵,其中每行,每列以及两条对角线上的各数之和都相等。 给定一个由整数组成的row x col 的 grid,其中有多少个 3 3 的 “幻方” 子矩阵&am…...
零基础在实践中学习网络安全-皮卡丘靶场(第九期-Unsafe Fileupload模块)(yakit方式)
本期内容并不是很难,相信大家会学的很愉快,当然对于有后端基础的朋友来说,本期内容更加容易了解,当然没有基础的也别担心,本期内容会详细解释有关内容 本期用到的软件:yakit(因为经过之前好多期…...
算法:模拟
1.替换所有的问号 1576. 替换所有的问号 - 力扣(LeetCode) 遍历字符串:通过外层循环逐一检查每个字符。遇到 ? 时处理: 内层循环遍历小写字母(a 到 z)。对每个字母检查是否满足: 与…...
JS手写代码篇----使用Promise封装AJAX请求
15、使用Promise封装AJAX请求 promise就有reject和resolve了,就不必写成功和失败的回调函数了 const BASEURL ./手写ajax/test.jsonfunction promiseAjax() {return new Promise((resolve, reject) > {const xhr new XMLHttpRequest();xhr.open("get&quo…...
WebRTC从入门到实践 - 零基础教程
WebRTC从入门到实践 - 零基础教程 目录 WebRTC简介 基础概念 工作原理 开发环境搭建 基础实践 三个实战案例 常见问题解答 1. WebRTC简介 1.1 什么是WebRTC? WebRTC(Web Real-Time Communication)是一个支持网页浏览器进行实时语音…...
【前端异常】JavaScript错误处理:分析 Uncaught (in promise) error
在前端开发中,JavaScript 异常是不可避免的。随着现代前端应用越来越多地使用异步操作(如 Promise、async/await 等),开发者常常会遇到 Uncaught (in promise) error 错误。这个错误是由于未正确处理 Promise 的拒绝(r…...
