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【ros2】入门

news 2026/5/18 0:12:57

ros2

在机器人控制，无人机飞行控制，自动驾驶领域，ros2可是如日中天的存在。无论是学习其架构设计，还是使用ros2开发机器人，ros2的是一个很错的选择。

安装

在ros2的,推荐“小鱼”的工具

wget http://fishros.com/install -O fishros && . fishros

根据提示就可以安装了

源码编译

只支持window10，只支持window10，只支持window10！！！重要的事情说三遍！！！

【ros2】入门

ros2 在机器人控制，无人机飞行控制，自动驾驶领域，ros2可是如日中天的存在。无论是学习其架构设计，还是使用ros2开发机器人，ros2的是一个很错的选择。安装在ros2的,推荐“小鱼”的工具 wget http://fishros.com/i…...

编程日记 2024/6/2 12:52:07

网络安全基础技术扫盲篇 — 名词解释之“数据包“

用通俗易懂的话说： 数据包就像是一个信封。当你写信给某个人时，你将内容写在一张纸上，然后将纸叠起来并放入信封中，就形成了一个完整要发送的数据内容。信封上有发件人和收件人的详细地址，还有一些其他必要的信息&…...

编程日记 2024/6/2 12:50:04

26 _ 虚拟DOM：虚拟DOM和实际的DOM有何不同？

虚拟DOM是最近非常火的技术，两大著名前端框架React和Vue都使用了虚拟DOM，所以我觉得非常有必要结合浏览器的工作机制对虚拟DOM进行一次分析。当然了，React和Vue框架本身所蕴含的知识点非常多，而且也不是我们专栏的重点&#xff0c…...

编程日记 2024/6/2 12:49:03

C语言（内存函数）

Hi~！这里是奋斗的小羊，很荣幸各位能阅读我的文章，诚请评论指点，欢迎欢迎~~ 💥个人主页：小羊在奋斗 💥所属专栏：C语言本系列文章为个人学习笔记，在这里撰写成文一…...

编程日记 2024/6/2 12:48:02

JVM之【执行引擎】

执行引擎执行引擎是JVM的核心组件之一，它负责将Java字节码文件转换为机器指令并执行。这一过程涉及多个组成部分，各部分协同工作来完成字节码到机器指令的转换和执行。以下是执行引擎的主要组成部分及其作用： 1. 解释器（Interp…...

编程日记 2024/6/2 12:47:01

maven部署到私服

方法一:网页上传 1、账号登录用户名/密码 2、地址 http://自己的ip:自己的端口/nexus 3、查看Repositories列表，选择Public Repositories，确定待上传jar包不在私服中 4、选择3rd party仓库，点击Artifact Upload页签 5、GAV Definition选…...

编程日记 2024/6/2 12:46:00

Android精通值Fragment的使用 —— 不含底层逻辑（五）

1. Fragment 使用Fragment的目标：根据列表动态显示内容，更简洁显示界面、查找界面 eg. 使用新闻列表动态显示新闻 1.1 Fragment的特性具备生命周期 —— 可以动态地移除一些Fragment必须委托在Activity中使用可以在Activity中进行复用 1.2 Fragmen…...

编程日记 2024/6/2 12:44:57

apache大数据数仓各组件部署搭建第一章环境准备 1. 机器规划准备3台服务器用于集群部署，系统建议CentOS7+，2核8G内存 172.19.195.228 hadoop101 172.19.195.229 hadoop102 172.19.195.230 hadoop103 [root@hadoop101 ~]# cat /etc/redhat-release CentOS Linux rele…...

编程日记 2024/6/2 12:43:56

Servlet搭建博客系统

现在我们可以使用Servlet来搭建一个动态(前后端可以交互)的博客系统了(使用Hexo只能实现一个纯静态的网页,即只能在后台自己上传博客)。有一种"多年媳妇熬成婆"的感觉。一、准备工作首先创建好项目,引入相关依赖。具体过程在"Servlet的创建"中介绍了。…...

编程日记 2024/6/2 12:42:55

NextJs 渲染篇 - 什么是CSR、SSR、SSG、ISR 和服务端/客户端组件

NextJs 渲染篇 - 什么是CSR、SSR、SSG、ISR 和服务端/客户端组件前言一. 什么是CSR、SSR、SSG、ISR1.1 CSR 客户端渲染1.2 SSR 服务端渲染1.3 SSG 静态站点生成① 没有数据请求的页面② 页面内容需要请求数据③ 页面路径需要获取数据 1.4 ISR 增量静态再生1.5 四种渲染方式的对…...

编程日记 2024/6/2 12:41:53

Python 二叉数的实例化及遍历

首先创建一个这样的二叉树，作为我们今天的实例。实例代码在下方。 #创建1个树类型 class TreeNode:def __init__(self,val,leftNone,rightNone):self.valvalself.leftleftself.rightright #实例化类 node1TreeNode(5) node2TreeNode(6) node3TreeNode(7) node4Tre…...

编程日记 2024/6/2 12:40:52

计算 x 的二进制表示中 1 的个数

计算 x 的二进制表示中 1 的个数代码如下： int func(int x){int countx 0;while (x>0){countx;x x & (x - 1);}return countx;} 完整代码： using System; using System.Collections.Generic; using System.ComponentModel; using System.Dat…...

编程日记 2024/6/2 12:39:51

基于Vue的前端瀑布流布局组件的设计与实现

摘要随着前端技术的不断演进，复杂业务场景和多次迭代后的产品对组件化开发提出了更高的要求。传统的整块应用开发方式已无法满足快速迭代和高效维护的需求。因此，本文将介绍一款基于Vue的瀑布流布局组件，旨在通过组件化开发提升开发效率和降…...

编程日记 2024/6/2 12:38:50

WinSW使用说明

WinSW使用说明 Windows系统下部署多个java程序场景： 多个java的jar程序，通常来说一个程序使用一个cmd窗口，通过java -jar xxx.jar 命令来运行。这样如果程序多了打开cmd窗口也就多了。解决： 通过使用WinSW程序，把ja…...

编程日记 2024/6/2 12:37:49

SpringBoot 多模块多环境项目单元测试

环境描述假设项目中有以下三个yml文件： application.ymlapplication-dev.ymlapplication-prod.yml 假设项目各Module之间依赖关系如下： 其中，D依赖C，C依赖B，B依赖A，D对外提供最终的访问接口现在要想采…...

编程日记 2024/6/2 12:35:47

网络安全法中的网络安全规定和措施

《中华人民共和国网络安全法》是中国首部全面规范网络空间安全管理的基础性法律，旨在加强网络安全，保障国家安全和社会公共利益，保护公民、法人和其他组织的合法权益，促进互联网的健康发展。以下是该法律中关于网络安全的一些核心…...

编程日记 2024/6/2 12:34:45

一、搭建 Vue3 Admin 项目：从无到有的精彩历程

在前端开发的领域中，Vue3 展现出了强大的魅力，而搭建一个功能丰富的 Vue3 Admin 项目更是充满挑战与乐趣。今天，我将和大家分享我搭建 Vue3 Admin 项目的详细过程，其中用到了一系列重要的依赖包。首先让我们开启这个旅程。在确…...

编程日记 2024/6/2 12:33:44

Qt | Qt 资源简介(rcc、qmake)

1、资源系统是一种独立于平台的机制，用于在应用程序的可执行文件中存储二进制文件(前面所讨论的数据都存储在外部设备中)。若应用程序始终需要一组特定的文件（比如图标），则非常有用。 2、资源系统基于 qmake，rcc（Qt 的资源编译器，用于把资源转换为 C++代码）和 QFile …...

编程日记 2024/6/2 12:32:43

对boot项目拆分成cloud项目的笔记

引言：这里我用的是新版本的技术栈 spring-boot-starter-parent >3.2.5 mybatis-spring-boot-starter >3.0.3 mybatis-plus-boot-starter >3.5.5 spring-cloud-dependencies …...

编程日记 2024/6/2 12:31:41

CTF本地靶场搭建——基于阿里云ACR实现动态flag题型的创建

接上文，这篇主要是结合阿里云ACR来实现动态flag题型的创建。这里顺便也介绍一下阿里云的ACR服务。阿里云容器镜像服务（简称 ACR）是面向容器镜像、Helm Chart 等符合 OCI 标准的云原生制品安全托管及高效分发平台。 ACR 支持全球同步加速、…...

编程日记 2024/6/2 12:30:40

163MusicLyrics：一键获取网易云QQ音乐歌词的专业工具

163MusicLyrics：一键获取网易云QQ音乐歌词的专业工具【免费下载链接】163MusicLyrics 云音乐歌词获取处理工具【网易云、QQ音乐】项目地址: https://gitcode.com/GitHub_Trending/16/163MusicLyrics 还在为找不到高质量歌词而烦恼吗？163MusicLy…...

编程新知 2026/5/17 11:08:49

终极CoreCycler完全指南：5步掌握CPU单核稳定性测试与精准调校

终极CoreCycler完全指南：5步掌握CPU单核稳定性测试与精准调校【免费下载链接】corecycler Script to test single core stability, e.g. for PBO & Curve Optimizer on AMD Ryzen or overclocking/undervolting on Intel processors 项目地址: https://gitco…...

编程新知 2026/5/17 10:32:59

【人生底稿 28】新疆出差终章：几番波折终汇报，尽兴踏归津门路

三日游玩尽数落幕，忙碌工作正式回归。轻松的闲暇时光悄然收尾，紧绷的工作状态再次上线。整趟新疆之行，在起伏辗转中迎来最终收尾。一、深夜复盘材料，彻夜待汇报游玩结束回到酒店，我没有松懈休息，静下心重新…...

编程新知 2026/5/17 10:18:19

Wand-Enhancer：零成本解锁WeMod高级功能的完整指南

Wand-Enhancer：零成本解锁WeMod高级功能的完整指南【免费下载链接】Wand-Enhancer Advanced UX and interoperability extension for Wand (WeMod) app 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/we/Wand-Enhancer 还在为WeMod专业版的订阅费用而犹豫不决吗…...

编程新知 2026/5/17 8:52:12