守护任务用来防止资源冲突
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策略：每个任务都往自己的队列里面发数据，单独建立一个监听任务：处理所有队列的数据。（监听任务的执行频次要比任务发送队列的快）。
1、建立队列数组local_mq[标号]，每个下标号0、1、2代表对应任务任务1、2、3；
每个队列可以有20个数据，类型是_a_seg_t
2、listen监听任务，守护任务
listen_seg_req轮询每个队列是否有数据，不等待轮询，有数据马上处理。
3、给队列发送数据的任务（有三个任务，只举例一个任务的发送情况，其他两个类似）
以上代码例子来自韦东山的三人射球机项目
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