当前位置： 首页 > news >正文

09 platfrom 设备驱动

news 2026/2/10 8:49:32

platform 设备驱动，也叫做平台设备驱动。请各位重点学习！

[图片]

1、驱动的分离与分层

1）驱动的分隔与分离

Linux 操作系统，代码的重用性非常重要。驱动程序占用了 Linux 内核代码量的大头，如果不对驱动程序加以管理，用不了多久 Linux 内核的文件数量就庞大到无法接受的地步。

假如现在有三个平台 A、B 和 C，这三个平台上都有 MPU6050 这个 I2C 接口的六轴传感器，按照我们写裸机 I2C 驱动的时候的思路，每个平台都有一个 MPU6050 的驱动，因此编写出来的最简单的驱动框架如图所示：
[图片]

从图可以看出，每种平台下都有一个主机驱动和设备驱动，主机驱动肯定是必须要的，毕竟不同的平台其 I2C 控制器不同。但是右侧的设备驱动就没必要每个平台都写一个，因为不管对于那个 SOC 来说，MPU6050 都是一样，通过 I2C 接口读写数据就行了，只需要一个 MPU6050 的驱动程序即可。

如果再来几个 I2C 设备，比如 AT24C02、FT5206(电容触摸屏)等，如果按照图中的写法，那么设备端的驱动将会重复的编写好几次。显然在 Linux 驱动程序中这种写法是不推荐的，最好的做法就是每个平台的 I2C 控制器都提供一个统一的接口(也叫

相关文章：

09 platfrom 设备驱动

platform 设备驱动，也叫做平台设备驱动。请各位重点学习！ 1、驱动的分离与分层 1）驱动的分隔与分离 Linux 操作系统，代码的重用性非常重要。驱动程序占用了 Linux 内核代码量的大头，如果不对驱动程序加以管理，用不了多久 Linux 内核的文件数量就庞大到无法接受的地步。…...

编程日记 2024/6/8 14:14:42

【C#】C#读写Excel文件

1.工具库选择 使用EPPlus读取Excel文件，在visual studio2022中安装最新NuGet。 2.读文件测试 using OfficeOpenXml; using OfficeOpenXml.Packaging.Ionic.Zip; using OfficeOpenXml.Style; using System; using System.Collections.Generic; using System.IO; u…...

编程日记 2024/6/8 14:12:40

数据流图（DFD）绘制规范

软件数据流图（Data Flow Diagram，DFD）是一种重要的工具，用于表示系统中数据的流动和处理。DFD帮助开发团队和利益相关者理解系统的功能和数据处理过程。绘制DFD时应遵循一定的规范和步骤，以确保图表的清晰性和一致性。…...

编程日记 2024/6/8 14:08:36

有待挖掘的金矿：大模型的幻觉之境

人工智能正在迅速变得无处不在，在科学和学术研究中，自回归的大型语言模型（LLM）走在了前列。自从LLM的概念被整合到自然语言处理（NLP）的讨论中以来，LLM中的幻觉现象一直被广泛视为一个显著的社会…...

编程日记 2024/6/8 14:05:34

常见八大排序(纯C语言版)

目录 基本排序 一.冒泡排序 二.选择排序 三.插入排序 进阶排序（递归实现） 一.快排hoare排序 1.单趟排序 快排步凑 快排的优化 （1）三数取中 （2）小区间优化 二.前后指针法(递归实现) 三.快排的非…...

编程日记 2024/6/8 14:03:32

vue2学习(06)----vuex

目录 一、vuex概述 1.定义 优势： 2.构建环境步骤 3.state状态 4.使用数据 4.1通过store直接访问 4.2通过辅助函数 5.mutations修改数据（同步操作） 5.1定义 5.2步骤 5.2.1定义mutations对象，对象中存放修改state数据的方…...

编程日记 2024/6/8 14:02:29

webflux 拦截器验证token

在WebFlux中，我们可以使用拦截器（Interceptor）来验证Token。以下是一个简单的示例： 1. 首先，创建一个名为TokenInterceptor的类，实现HandlerInterceptor接口： java import org.springframewor…...

编程日记 2024/6/8 14:01:28

C++中的继承方式

目录 摘要 1. 公有继承（Public Inheritance） 2. 保护继承（Protected Inheritance） 3. 私有继承（Private Inheritance） 4. 多重继承（Multiple Inheritance） 继承列表的项数 摘要…...

编程日记 2024/6/8 14:00:27

Vue进阶之Vue无代码可视化项目（四）

Vue无代码可视化项目 左侧栏第一步LeftPanel.vueLayoutView.vuebase.css第二步LayoutView.vueLeftPanel.vue编排引擎smooth-dnd安装创建文件SmoothDndContainer.tsutils.tsSmoothDndDraggable.tsLeftPanel.vue左侧栏 第一步 创建LeftPanel LeftPanel.vue <script setup…...

编程日记 2024/6/8 13:59:26

day40--Redis（二）实战篇

实战篇Redis 开篇导读 亲爱的小伙伴们大家好&#xff0c;马上咱们就开始实战篇的内容了&#xff0c;相信通过本章的学习&#xff0c;小伙伴们就能理解各种redis的使用啦&#xff0c;接下来咱们来一起看看实战篇我们要学习一些什么样的内容 短信登录 这一块我们会使用redis共…...

编程日记 2024/6/8 13:58:24

使用Ollama+OpenWebUI本地部署Gemma谷歌AI开放大模型完整指南

&#x1f3e1;作者主页&#xff1a;点击&#xff01; &#x1f916;AI大模型部署与应用专栏&#xff1a;点击&#xff01; &#x1f916;Ollama部署LLM专栏&#xff1a;点击&#xff01; ⏰️创作时间&#xff1a;2024年6月4日10点50分 &#x1f004;️文章质量&#xff1…...

编程日记 2024/6/8 13:57:23

react的自定义组件

// 自定义组件(首字母必须大写) function Button() {return <button>click me</button>; } const Button1()>{return <button>click me1</button>; }// 使用组件 function App() {return (<div className"App">{/* // 自闭和引用自…...

编程日记 2024/6/8 13:55:21

海宁代理记账公司-专业的会计服务

随着中国经济的飞速发展&#xff0c;企业的规模和数量日益扩大&#xff0c;在这个过程中&#xff0c;如何保证企业的财务活动合规、准确无误地进行&#xff0c;成为了每个企业面临的重要问题&#xff0c;专业、可靠的代理记账公司应运而生。 海宁代理记账公司的主要职责就是为各…...

编程日记 2024/6/8 13:54:20

matlab 计算三维空间点到直线的距离

目录 一、算法原理二、代码实现三、结果展示四、参考链接本文由CSDN点云侠原创，原文链接。如果你不是在点云侠的博客中看到该文章，那么此处便是不要脸的爬虫与GPT。 一、算法原理 直线的点向式方程为： x − x 0 m = y...

编程日记 2024/6/8 13:53:19

YOLOv5车流量监测系统研究

一. YOLOv5算法详解 YOLOv5网络架构 上图展示了YOLOv5目标检测算法的整体框图。对于一个目标检测算法而言&#xff0c;我们通常可以将其划分为4个通用的模块&#xff0c;具体包括&#xff1a;输入端、基准网络、Neck网络与Head输出端&#xff0c;对应于上图中的4个红色模块。Y…...

编程日记 2024/6/8 13:52:18

单元测试覆盖率

什么是单元测试覆盖率 关于其定义&#xff0c;先来看一下维基百科上的一段描述&#xff1a; 代码覆盖&#xff08;Code coverage&#xff09;是软件测试中的一种度量&#xff0c;描述程序中源代码被测试的比例和程度&#xff0c;所得比例称为代码覆盖率。 简单来理解&#xff…...

编程日记 2024/6/8 13:51:17

逻辑这回事（三）----时序分析与时序优化

基本时序参数 图1.1 D触发器结构 图1.2 D触发器时序 时钟clk采样数据D时&#xff0c;Tsu表示数据前边沿距离时钟上升沿的时间&#xff0c;MicTsu表示时钟clk能够稳定采样数据D的所要求时间&#xff0c;Th表示数据后边沿距离时钟上升沿的时间&#xff0c;MicTh表示时钟clk采样…...

编程日记 2024/6/8 13:50:16

[JAVASE] 类和对象(二) -- 封装

目录 一. 封装 1.1 面向对象的三大法宝 1.2 封装的基本定义与实现 二. 包 2.1 包的定义 2.2 包的作用 2.3 包的使用 2.3.1 导入类 2.3.2 导入静态方法 三. static 关键字 (重要) 3.1 static 的使用 (代码例子) 3.1.1 3.1.2 3.1.3 3.1.4 四. 总结 一. 封装 1.1 面向对象…...

编程日记 2024/6/8 13:48:14

开发网站，如何给上传图片的服务器目录授权

开发网站&#xff0c;上传图像时提示”上传图片失败&#xff0c;Impossible to create the root directory /var/www/html/xxxxx/public/uploads/avatar/20240608.“ 在Ubuntu上&#xff0c;你可以通过调整文件夹权限来解决这个问题。首先&#xff0c;确保Web服务器&#xff08…...

编程日记 2024/6/8 13:47:11

特别名词Test Paper2

特别名词Test Paper2 cabinet 橱柜cable 电缆&#xff0c;有线电视cafe 咖啡厅cafeteria 咖啡店&#xff0c;自助餐厅cage 笼子Cambridge 剑桥camel 骆驼camera 相机camp 露营campus 校园candidate 候选人&#xff0c;考生candle 蜡烛canteen 食堂capital 资金&#xff0c;首都…...

编程日记 2024/6/8 13:46:10

Ubuntu系统下交叉编译openssl

一、参考资料 OpenSSL&&libcurl库的交叉编译 - hesetone - 博客园 二、准备工作 1. 编译环境 宿主机&#xff1a;Ubuntu 20.04.6 LTSHost&#xff1a;ARM32位交叉编译器&#xff1a;arm-linux-gnueabihf-gcc-11.1.0 2. 设置交叉编译工具链 在交叉编译之前&#x…...

编程新知 2025/11/10 15:33:04

在rocky linux 9.5上在线安装 docker

前面是指南&#xff0c;后面是日志 sudo dnf config-manager --add-repo https://download.docker.com/linux/centos/docker-ce.repo sudo dnf install docker-ce docker-ce-cli containerd.io -y docker version sudo systemctl start docker sudo systemctl status docker …...

编程新知 2025/7/27 10:03:12

uniapp中使用aixos 报错

问题&#xff1a; 在uniapp中使用aixos&#xff0c;运行后报如下错误&#xff1a; AxiosError: There is no suitable adapter to dispatch the request since : - adapter xhr is not supported by the environment - adapter http is not available in the build 解决方案&…...

编程新知 2025/11/29 21:26:48

九天毕昇深度学习平台 | 如何安装库？

pip install 库名 -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple --user 举个例子&#xff1a; 报错 ModuleNotFoundError: No module named torch 那么我需要安装 torch pip install torch -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple --user pip install 库名&#x…...

编程新知 2026/1/31 2:13:57

使用LangGraph和LangSmith构建多智能体人工智能系统

现在&#xff0c;通过组合几个较小的子智能体来创建一个强大的人工智能智能体正成为一种趋势。但这也带来了一些挑战&#xff0c;比如减少幻觉、管理对话流程、在测试期间留意智能体的工作方式、允许人工介入以及评估其性能。你需要进行大量的反复试验。 在这篇博客〔原作者&a…...

编程新知 2026/1/26 13:48:59

uniapp 字符包含的相关方法

在uniapp中&#xff0c;如果你想检查一个字符串是否包含另一个子字符串&#xff0c;你可以使用JavaScript中的includes()方法或者indexOf()方法。这两种方法都可以达到目的&#xff0c;但它们在处理方式和返回值上有所不同。 使用includes()方法 includes()方法用于判断一个字…...

编程新知 2025/9/28 19:00:18

LCTF液晶可调谐滤波器在多光谱相机捕捉无人机目标检测中的作用

中达瑞和自2005年成立以来&#xff0c;一直在光谱成像领域深度钻研和发展&#xff0c;始终致力于研发高性能、高可靠性的光谱成像相机&#xff0c;为科研院校提供更优的产品和服务。在《低空背景下无人机目标的光谱特征研究及目标检测应用》这篇论文中提到中达瑞和 LCTF 作为多…...

编程新知 2025/12/31 17:08:10

协议转换利器，profinet转ethercat网关的两大派系，各有千秋

随着工业以太网的发展&#xff0c;其高效、便捷、协议开放、易于冗余等诸多优点&#xff0c;被越来越多的工业现场所采用。西门子SIMATIC S7-1200/1500系列PLC集成有Profinet接口&#xff0c;具有实时性、开放性&#xff0c;使用TCP/IP和IT标准&#xff0c;符合基于工业以太网的…...

编程新知 2026/2/4 16:02:36

k8s从入门到放弃之HPA控制器

k8s从入门到放弃之HPA控制器 Kubernetes中的Horizontal Pod Autoscaler (HPA)控制器是一种用于自动扩展部署、副本集或复制控制器中Pod数量的机制。它可以根据观察到的CPU利用率&#xff08;或其他自定义指标&#xff09;来调整这些对象的规模&#xff0c;从而帮助应用程序在负…...

编程新知 2025/10/30 1:59:28

客户案例 | 短视频点播企业海外视频加速与成本优化：MediaPackage+Cloudfront 技术重构实践

01技术背景与业务挑战 某短视频点播企业深耕国内用户市场&#xff0c;但其后台应用系统部署于东南亚印尼 IDC 机房。 随着业务规模扩大&#xff0c;传统架构已较难满足当前企业发展的需求&#xff0c;企业面临着三重挑战&#xff1a; ① 业务&#xff1a;国内用户访问海外服…...

编程新知 2026/1/29 7:55:37