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09 platfrom 设备驱动

news 2026/3/29 10:22:43

platform 设备驱动，也叫做平台设备驱动。请各位重点学习！

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1、驱动的分离与分层

1）驱动的分隔与分离

Linux 操作系统，代码的重用性非常重要。驱动程序占用了 Linux 内核代码量的大头，如果不对驱动程序加以管理，用不了多久 Linux 内核的文件数量就庞大到无法接受的地步。

假如现在有三个平台 A、B 和 C，这三个平台上都有 MPU6050 这个 I2C 接口的六轴传感器，按照我们写裸机 I2C 驱动的时候的思路，每个平台都有一个 MPU6050 的驱动，因此编写出来的最简单的驱动框架如图所示：
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从图可以看出，每种平台下都有一个主机驱动和设备驱动，主机驱动肯定是必须要的，毕竟不同的平台其 I2C 控制器不同。但是右侧的设备驱动就没必要每个平台都写一个，因为不管对于那个 SOC 来说，MPU6050 都是一样，通过 I2C 接口读写数据就行了，只需要一个 MPU6050 的驱动程序即可。

如果再来几个 I2C 设备，比如 AT24C02、FT5206(电容触摸屏)等，如果按照图中的写法，那么设备端的驱动将会重复的编写好几次。显然在 Linux 驱动程序中这种写法是不推荐的，最好的做法就是每个平台的 I2C 控制器都提供一个统一的接口(也叫

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