当前位置： 首页 > news >正文

09 platfrom 设备驱动

news 2025/9/14 15:57:40

platform 设备驱动，也叫做平台设备驱动。请各位重点学习！

[图片]

1、驱动的分离与分层

1）驱动的分隔与分离

Linux 操作系统，代码的重用性非常重要。驱动程序占用了 Linux 内核代码量的大头，如果不对驱动程序加以管理，用不了多久 Linux 内核的文件数量就庞大到无法接受的地步。

假如现在有三个平台 A、B 和 C，这三个平台上都有 MPU6050 这个 I2C 接口的六轴传感器，按照我们写裸机 I2C 驱动的时候的思路，每个平台都有一个 MPU6050 的驱动，因此编写出来的最简单的驱动框架如图所示：
[图片]

从图可以看出，每种平台下都有一个主机驱动和设备驱动，主机驱动肯定是必须要的，毕竟不同的平台其 I2C 控制器不同。但是右侧的设备驱动就没必要每个平台都写一个，因为不管对于那个 SOC 来说，MPU6050 都是一样，通过 I2C 接口读写数据就行了，只需要一个 MPU6050 的驱动程序即可。

如果再来几个 I2C 设备，比如 AT24C02、FT5206(电容触摸屏)等，如果按照图中的写法，那么设备端的驱动将会重复的编写好几次。显然在 Linux 驱动程序中这种写法是不推荐的，最好的做法就是每个平台的 I2C 控制器都提供一个统一的接口(也叫

相关文章：

09 platfrom 设备驱动

platform 设备驱动，也叫做平台设备驱动。请各位重点学习！ 1、驱动的分离与分层 1）驱动的分隔与分离 Linux 操作系统，代码的重用性非常重要。驱动程序占用了 Linux 内核代码量的大头，如果不对驱动程序加以管理，用不了多久 Linux 内核的文件数量就庞大到无法接受的地步。…...

编程日记 2024/6/8 14:14:42

【C#】C#读写Excel文件

1.工具库选择 使用EPPlus读取Excel文件，在visual studio2022中安装最新NuGet。 2.读文件测试 using OfficeOpenXml; using OfficeOpenXml.Packaging.Ionic.Zip; using OfficeOpenXml.Style; using System; using System.Collections.Generic; using System.IO; u…...

编程日记 2024/6/8 14:12:40

数据流图（DFD）绘制规范

软件数据流图（Data Flow Diagram，DFD）是一种重要的工具，用于表示系统中数据的流动和处理。DFD帮助开发团队和利益相关者理解系统的功能和数据处理过程。绘制DFD时应遵循一定的规范和步骤，以确保图表的清晰性和一致性。…...

编程日记 2024/6/8 14:08:36

有待挖掘的金矿：大模型的幻觉之境

人工智能正在迅速变得无处不在，在科学和学术研究中，自回归的大型语言模型（LLM）走在了前列。自从LLM的概念被整合到自然语言处理（NLP）的讨论中以来，LLM中的幻觉现象一直被广泛视为一个显著的社会…...

编程日记 2024/6/8 14:05:34

常见八大排序(纯C语言版)

目录 基本排序 一.冒泡排序 二.选择排序 三.插入排序 进阶排序（递归实现） 一.快排hoare排序 1.单趟排序 快排步凑 快排的优化 （1）三数取中 （2）小区间优化 二.前后指针法(递归实现) 三.快排的非…...

编程日记 2024/6/8 14:03:32

vue2学习(06)----vuex

目录 一、vuex概述 1.定义 优势： 2.构建环境步骤 3.state状态 4.使用数据 4.1通过store直接访问 4.2通过辅助函数 5.mutations修改数据（同步操作） 5.1定义 5.2步骤 5.2.1定义mutations对象，对象中存放修改state数据的方…...

编程日记 2024/6/8 14:02:29

webflux 拦截器验证token

在WebFlux中，我们可以使用拦截器（Interceptor）来验证Token。以下是一个简单的示例： 1. 首先，创建一个名为TokenInterceptor的类，实现HandlerInterceptor接口： java import org.springframewor…...

编程日记 2024/6/8 14:01:28

C++中的继承方式

目录 摘要 1. 公有继承（Public Inheritance） 2. 保护继承（Protected Inheritance） 3. 私有继承（Private Inheritance） 4. 多重继承（Multiple Inheritance） 继承列表的项数 摘要…...

编程日记 2024/6/8 14:00:27

Vue进阶之Vue无代码可视化项目（四）

Vue无代码可视化项目 左侧栏第一步LeftPanel.vueLayoutView.vuebase.css第二步LayoutView.vueLeftPanel.vue编排引擎smooth-dnd安装创建文件SmoothDndContainer.tsutils.tsSmoothDndDraggable.tsLeftPanel.vue左侧栏 第一步 创建LeftPanel LeftPanel.vue <script setup…...

编程日记 2024/6/8 13:59:26

day40--Redis（二）实战篇

实战篇Redis 开篇导读 亲爱的小伙伴们大家好&#xff0c;马上咱们就开始实战篇的内容了&#xff0c;相信通过本章的学习&#xff0c;小伙伴们就能理解各种redis的使用啦&#xff0c;接下来咱们来一起看看实战篇我们要学习一些什么样的内容 短信登录 这一块我们会使用redis共…...

编程日记 2024/6/8 13:58:24

使用Ollama+OpenWebUI本地部署Gemma谷歌AI开放大模型完整指南

&#x1f3e1;作者主页&#xff1a;点击&#xff01; &#x1f916;AI大模型部署与应用专栏&#xff1a;点击&#xff01; &#x1f916;Ollama部署LLM专栏&#xff1a;点击&#xff01; ⏰️创作时间&#xff1a;2024年6月4日10点50分 &#x1f004;️文章质量&#xff1…...

编程日记 2024/6/8 13:57:23

react的自定义组件

// 自定义组件(首字母必须大写) function Button() {return <button>click me</button>; } const Button1()>{return <button>click me1</button>; }// 使用组件 function App() {return (<div className"App">{/* // 自闭和引用自…...

编程日记 2024/6/8 13:55:21

海宁代理记账公司-专业的会计服务

随着中国经济的飞速发展&#xff0c;企业的规模和数量日益扩大&#xff0c;在这个过程中&#xff0c;如何保证企业的财务活动合规、准确无误地进行&#xff0c;成为了每个企业面临的重要问题&#xff0c;专业、可靠的代理记账公司应运而生。 海宁代理记账公司的主要职责就是为各…...

编程日记 2024/6/8 13:54:20

matlab 计算三维空间点到直线的距离

目录 一、算法原理二、代码实现三、结果展示四、参考链接本文由CSDN点云侠原创，原文链接。如果你不是在点云侠的博客中看到该文章，那么此处便是不要脸的爬虫与GPT。 一、算法原理 直线的点向式方程为： x − x 0 m = y...

编程日记 2024/6/8 13:53:19

YOLOv5车流量监测系统研究

一. YOLOv5算法详解 YOLOv5网络架构 上图展示了YOLOv5目标检测算法的整体框图。对于一个目标检测算法而言&#xff0c;我们通常可以将其划分为4个通用的模块&#xff0c;具体包括&#xff1a;输入端、基准网络、Neck网络与Head输出端&#xff0c;对应于上图中的4个红色模块。Y…...

编程日记 2024/6/8 13:52:18

单元测试覆盖率

什么是单元测试覆盖率 关于其定义&#xff0c;先来看一下维基百科上的一段描述&#xff1a; 代码覆盖&#xff08;Code coverage&#xff09;是软件测试中的一种度量&#xff0c;描述程序中源代码被测试的比例和程度&#xff0c;所得比例称为代码覆盖率。 简单来理解&#xff…...

编程日记 2024/6/8 13:51:17

逻辑这回事（三）----时序分析与时序优化

基本时序参数 图1.1 D触发器结构 图1.2 D触发器时序 时钟clk采样数据D时&#xff0c;Tsu表示数据前边沿距离时钟上升沿的时间&#xff0c;MicTsu表示时钟clk能够稳定采样数据D的所要求时间&#xff0c;Th表示数据后边沿距离时钟上升沿的时间&#xff0c;MicTh表示时钟clk采样…...

编程日记 2024/6/8 13:50:16

[JAVASE] 类和对象(二) -- 封装

目录 一. 封装 1.1 面向对象的三大法宝 1.2 封装的基本定义与实现 二. 包 2.1 包的定义 2.2 包的作用 2.3 包的使用 2.3.1 导入类 2.3.2 导入静态方法 三. static 关键字 (重要) 3.1 static 的使用 (代码例子) 3.1.1 3.1.2 3.1.3 3.1.4 四. 总结 一. 封装 1.1 面向对象…...

编程日记 2024/6/8 13:48:14

开发网站，如何给上传图片的服务器目录授权

开发网站&#xff0c;上传图像时提示”上传图片失败&#xff0c;Impossible to create the root directory /var/www/html/xxxxx/public/uploads/avatar/20240608.“ 在Ubuntu上&#xff0c;你可以通过调整文件夹权限来解决这个问题。首先&#xff0c;确保Web服务器&#xff08…...

编程日记 2024/6/8 13:47:11

特别名词Test Paper2

特别名词Test Paper2 cabinet 橱柜cable 电缆&#xff0c;有线电视cafe 咖啡厅cafeteria 咖啡店&#xff0c;自助餐厅cage 笼子Cambridge 剑桥camel 骆驼camera 相机camp 露营campus 校园candidate 候选人&#xff0c;考生candle 蜡烛canteen 食堂capital 资金&#xff0c;首都…...

编程日记 2024/6/8 13:46:10

【Linux】shell脚本忽略错误继续执行

在 shell 脚本中&#xff0c;可以使用 set -e 命令来设置脚本在遇到错误时退出执行。如果你希望脚本忽略错误并继续执行&#xff0c;可以在脚本开头添加 set e 命令来取消该设置。 举例1 #!/bin/bash# 取消 set -e 的设置 set e# 执行命令&#xff0c;并忽略错误 rm somefile…...

编程新知 2025/9/11 15:27:32

应用升级/灾备测试时使用guarantee 闪回点迅速回退

1.场景 应用要升级,当升级失败时,数据库回退到升级前. 要测试系统,测试完成后,数据库要回退到测试前。 相对于RMAN恢复需要很长时间&#xff0c; 数据库闪回只需要几分钟。 2.技术实现 数据库设置 2个db_recovery参数 创建guarantee闪回点&#xff0c;不需要开启数据库闪回。…...

编程新知 2025/7/30 7:20:17

JVM垃圾回收机制全解析

Java虚拟机&#xff08;JVM&#xff09;中的垃圾收集器&#xff08;Garbage Collector&#xff0c;简称GC&#xff09;是用于自动管理内存的机制。它负责识别和清除不再被程序使用的对象&#xff0c;从而释放内存空间&#xff0c;避免内存泄漏和内存溢出等问题。垃圾收集器在Ja…...

编程新知 2025/9/11 12:54:42

什么是库存周转？如何用进销存系统提高库存周转率？

你可能听说过这样一句话&#xff1a; “利润不是赚出来的&#xff0c;是管出来的。” 尤其是在制造业、批发零售、电商这类“货堆成山”的行业&#xff0c;很多企业看着销售不错&#xff0c;账上却没钱、利润也不见了&#xff0c;一翻库存才发现&#xff1a; 一堆卖不动的旧货…...

编程新知 2025/9/2 16:07:10

在四层代理中还原真实客户端ngx_stream_realip_module

一、模块原理与价值 PROXY Protocol 回溯 第三方负载均衡&#xff08;如 HAProxy、AWS NLB、阿里 SLB&#xff09;发起上游连接时&#xff0c;将真实客户端 IP/Port 写入 PROXY Protocol v1/v2 头。Stream 层接收到头部后&#xff0c;ngx_stream_realip_module 从中提取原始信息…...

编程新知 2025/8/4 15:55:44

vue3+vite项目中使用.env文件环境变量方法

vue3vite项目中使用.env文件环境变量方法 .env文件作用命名规则常用的配置项示例使用方法注意事项在vite.config.js文件中读取环境变量方法 .env文件作用 .env 文件用于定义环境变量&#xff0c;这些变量可以在项目中通过 import.meta.env 进行访问。Vite 会自动加载这些环境变…...

编程新知 2025/9/12 23:22:11

【HarmonyOS 5 开发速记】如何获取用户信息（头像/昵称/手机号）

1.获取 authorizationCode&#xff1a; 2.利用 authorizationCode 获取 accessToken&#xff1a;文档中心 3.获取手机&#xff1a;文档中心 4.获取昵称头像&#xff1a;文档中心 首先创建 request 若要获取手机号&#xff0c;scope必填 phone&#xff0c;permissions 必填 …...

编程新知 2025/9/14 12:10:01

三分算法与DeepSeek辅助证明是单峰函数

前置 单峰函数有唯一的最大值&#xff0c;最大值左侧的数值严格单调递增&#xff0c;最大值右侧的数值严格单调递减。 单谷函数有唯一的最小值&#xff0c;最小值左侧的数值严格单调递减&#xff0c;最小值右侧的数值严格单调递增。 三分的本质 三分和二分一样都是通过不断缩…...

编程新知 2025/9/6 19:16:38

微服务通信安全：深入解析mTLS的原理与实践

&#x1f525;「炎码工坊」技术弹药已装填&#xff01; 点击关注 → 解锁工业级干货【工具实测|项目避坑|源码燃烧指南】 一、引言&#xff1a;微服务时代的通信安全挑战 随着云原生和微服务架构的普及&#xff0c;服务间的通信安全成为系统设计的核心议题。传统的单体架构中&…...

编程新知 2025/7/6 17:40:31

算法打卡第18天

从中序与后序遍历序列构造二叉树 (力扣106题) 给定两个整数数组 inorder 和 postorder &#xff0c;其中 inorder 是二叉树的中序遍历&#xff0c; postorder 是同一棵树的后序遍历&#xff0c;请你构造并返回这颗 二叉树 。 示例 1: 输入&#xff1a;inorder [9,3,15,20,7…...

编程新知 2025/9/9 10:06:46