当前位置： 首页 > news >正文

后方碰撞预警系统技术规范（简化版）

news 2025/11/1 9:01:35

后方碰撞预警系统技术规范（简化版）

  • 1 系统概述
  • 2 预警区域
  • 3 预警目标
  • 4 功能需求
  • 功能条件
  • 5 显示需求
  • 6 指标需求

1 系统概述

   后方碰撞预警系统RCW（Rear Collision Warning）是在后方车辆即将与自车发生碰撞之前，激活危险警告灯以较高频率闪烁，从而吸引后方驾驶员的注意力，避免追尾事故的发生。RCW根据两颗后角雷达信息判断是否存在后碰撞风险。只有当后方车辆快速靠近时，RCW 才能够被激活。
1.1 RCW场景示例

2 预警区域

   RCW预警区域为，纵向上从自车后保险杠起30m,横向上自车左右各2m，如下图所示，蓝色区域为报警区域，如果目标车在报警区域内才能够触发报警。
在这里插入图片描述

3 预警目标

RCW 功能应该对以下目标有效：

  • 车辆
  • 电动车
  • 摩托车
  • 自行车
  • 行人，但是传感器对于行人探测的性能不是百分百的

4 功能需求

  1. 自车车速要求： 车速范围在0km/h≤V≤120km/h
  2. 自车状态要求：自车车辆处于静止或前进状态
  3. 报警TTC要求：TTC标定值参考法规文档《GB 4785-2019 汽车及挂车外部照明和光信号装置的安装规定》

相关文章：

后方碰撞预警系统技术规范（简化版）

后方碰撞预警系统技术规范（简化版） 1 系统概述2 预警区域3 预警目标4 功能需求功能条件5 显示需求6 指标需求1 系统概述 后方碰撞预警系统RCW（Rear Collision Warning）是在后方车辆即将与自车发生碰撞之前，激活危险警告灯以较高频率闪烁，从而吸引后方驾驶员的注意力，避免…...

编程日记 2024/6/11 2:44:58

Position定位

Position定位 CSS中position属性是比较常用的元素定位方案，position常用的取值有static、relative、absolute、fixed、sticky、inherit。 static static属性是HTML元素的默认值，即没有定位，遵循正常的文档流对象，对于top、bott…...

编程日记 2024/6/11 2:43:57

npm install 的原理

1. 执行命令发生了什么 ？ 执行命令后，会将安装相关的依赖，依赖会存放在根目录的node_modules下，默认采用扁平化的方式安装，排序规则为：bin文件夹为第一个，然后是开头系列的文件夹，后…...

编程日记 2024/6/11 2:36:51

基于I2C协议的OLED显示(利用U82G库)

目录 一、I2C协议 1、了解I2C协议的基本原理和时序协议 基本原理 时序协议 2、掌握0.96寸OLED屏的工作原理，汉字点阵显示原理 OLED 工作原理 汉字点阵显示原理 3、掌握开源GUI库U82G在stm32上的移植编译方法，以及图形界面可视化技术。 二、具体…...

编程日记 2024/6/11 2:35:49

【文末附gpt升级秘笈】探索AGI之路：穿越大模型的冰与火，谱写未来技术的乐章

探索AGI之路：穿越大模型的冰与火，谱写未来技术的乐章 摘要 随着人工智能技术的飞速发展，大模型成为了业界关注的焦点。然而，大模型并非万能，其背后隐藏着诸多迷思与挑战。本文基于“AGI技术50人”访谈栏目的素材&…...

编程日记 2024/6/11 2:34:48

国内12寸先进封装厂家的一些情况

一、12寸先进封装厂家 在中国大陆，专注于12英寸（300mm）晶圆的先进封装技术的企业包括但不限于以下几家： 1. 长电科技（JCET Technologies Co., Ltd.）：长电科技是中国领先的半导体封装测试企业之…...

编程日记 2024/6/11 2:33:47

【代码随想录训练营】【Day 48】【动态规划-7】| 卡码 57， Leetcode 322， 279

【代码随想录训练营】【Day 48】【动态规划-7】| 卡码 57， Leetcode 322， 279 需强化知识点 python 的幂次计算， 10 ** 5， 10 **（0.5） 题目 卡码 57. 爬楼梯（第八期模拟笔试） 注…...

编程日记 2024/6/11 2:32:44

【Qt】Qt常见的数据类型

思维导图 学习目标 一、基础类型 因为Qt是一个C的框架，因此C的语法和数据类型在Qt中都是被支持的，但是Qt中也是定义了一些属于自己的数据类型，不过，好多数据类型都是对C的数据类型进行封装，下面来简要介绍一下这些基…...

编程日记 2024/6/11 2:31:42

【源码】Spring Data JPA原理解析之事务执行原理

Spring Data JPA系列 1、SpringBoot集成JPA及基本使用 2、Spring Data JPA Criteria查询、部分字段查询 3、Spring Data JPA数据批量插入、批量更新真的用对了吗 4、Spring Data JPA的一对一、LazyInitializationException异常、一对多、多对多操作 5、Spring Data JPA自定…...

编程日记 2024/6/11 2:29:41

第十一篇——信息增量：信息压缩中的保守主义原则

目录 一、背景介绍二、思路&方案三、过程1.思维导图2.文章中经典的句子理解3.学习之后对于投资市场的理解4.通过这篇文章结合我知道的东西我能想到什么？ 四、总结五、升华 一、背景介绍 通过信息中的保守主义，我想到了现实中人的保守主义一样&#…...

编程日记 2024/6/11 2:28:40

中国飞行器设计创新大赛多旋翼无人机任务飞行

源码&#xff1a;后续补充 1、启动launch文件 roslaunch robot_bringup mission.launch <launch> <!--启动mavros节点 --><include file"$(find mavros)/launch/px4.launch" /><!--启动USB摄像头节点 --><include file"$(find…...

编程日记 2024/6/11 2:27:39

WPF-UI布局

WPF布局元素有如下几个&#xff1a; Grid&#xff1a;网格。可以自定义行和列并通过行列的数量、行高和列宽来调整控件的布局。StackPanel&#xff1a;栈式面板。可将包含的元素在竖直或水平方向上排成一条直线&#xff0c;当移除一个元素后&#xff0c;后面的元素会自动向前移…...

编程日记 2024/6/11 2:24:35

武忠祥17堂课没必要全听，这几个才是精华！

作者&#xff1a;Captain 链接&#xff1a;https://www.zhihu.com/question/381665751/answer/3197724055 来源&#xff1a;知乎 著作权归作者所有。商业转载请联系作者获得授权&#xff0c;非商业转载请注明出处。 17堂课类似于习题课&#xff0c;是专题训练 17堂课省略了…...

编程日记 2024/6/11 2:17:30

Android 蓝牙profile的配置

在做BQB认证之前&#xff0c;我们需要确认那些profile之前&#xff0c;我们需要查看profile的配置情况 Android13版本前蓝牙profile的配置 MTK的项目代码如下 vendor\mediatek\proprietary\packages\modules\Bluetooth\android\app\res\values\config.xml 高通的项目代码如…...

编程日记 2024/6/11 2:16:29

Selenium时间等待_显示等待

特点&#xff1a; 针对具体元素进行时间等待 可以自定义等待时长和间隔时间 按照设定的时间&#xff0c;不断定位元素&#xff0c;定位到了直接执行下一步操作 如在设定时间内没定位到元素&#xff0c;则报错&#xff08;TimeOutException&#xff09; 显示等待概念&#x…...

编程日记 2024/6/11 2:14:27

41 mysql subquery 的实现

前言 sub query 是一个我们经常会使用到的一个 用法 我们这里 看一看各个场景下面的 sub query 的相关处理 查看 本文, 需要 先看一下 join 的相关处理 测试数据表如下, 两张测试表, tz_test, tz_test03, 表结构 一致 CREATE TABLE tz_test (id int(11) unsigned NOT NUL…...

编程日记 2024/6/11 2:13:26

钉钉二次开发-企业内部系统集成官方OA审批流程（三）

书接上回&#xff0c;本文主要分享 企业内部系统集成钉钉官方OA审批流程的步骤 的第二部分。 前端代码集成钉钉免登JSAPI: 前端通过corpid 获得钉钉临时访问码code&#xff0c;再通过临时访问码code调用此接口返回当前用户的姓名、userid、 钉钉用户id、 系统工号、 钉钉部门…...

编程日记 2024/6/11 2:10:24

代码随想录算法训练营第五十四 | ● 392.判断子序列 ● 115.不同的子序列

392.判断子序列 https://programmercarl.com/0392.%E5%88%A4%E6%96%AD%E5%AD%90%E5%BA%8F%E5%88%97.html class Solution { public:bool isSubsequence(string s, string t) {if(s.size()0 )return true;if(t.size()0)return false;vector<vector<int>> dp(s.size(…...

编程日记 2024/6/11 2:07:21

C++设计模式-外观模式，游戏引擎管理多个子系统，反汇编

运行在VS2022&#xff0c;x86&#xff0c;Debug下。 30. 外观模式 为子系统定义一组统一的接口&#xff0c;这个高级接口会让子系统更容易被使用。应用&#xff1a;如在游戏开发中&#xff0c;游戏引擎包含多个子系统&#xff0c;如物理、渲染、粒子、UI、音频等。可以使用外观…...

编程日记 2024/6/11 2:06:18

嵌入式软件测试相关分析

嵌入式软件测试相关分析 1. 引言 在软件发展之初&#xff0c;上个世纪五六十年代&#xff0c;软件被视为数学领域&#xff0c;编程是为了进行数学计算&#xff0c;由数学公式推导&#xff0c;来写函数。因此&#xff0c;在那个时候所编写的程序是被视为数学问题&#xff0c;数…...

编程日记 2024/6/11 2:03:15

day52 ResNet18 CBAM

在深度学习的旅程中&#xff0c;我们不断探索如何提升模型的性能。今天&#xff0c;我将分享我在 ResNet18 模型中插入 CBAM&#xff08;Convolutional Block Attention Module&#xff09;模块&#xff0c;并采用分阶段微调策略的实践过程。通过这个过程&#xff0c;我不仅提升…...

编程新知 2025/9/14 16:40:54

Admin.Net中的消息通信SignalR解释

定义集线器接口 IOnlineUserHub public interface IOnlineUserHub {/// 在线用户列表Task OnlineUserList(OnlineUserList context);/// 强制下线Task ForceOffline(object context);/// 发布站内消息Task PublicNotice(SysNotice context);/// 接收消息Task ReceiveMessage(…...

编程新知 2025/9/10 5:36:56

通过Wrangler CLI在worker中创建数据库和表

官方使用文档&#xff1a;Getting started Cloudflare D1 docs 创建数据库 在命令行中执行完成之后&#xff0c;会在本地和远程创建数据库&#xff1a; npx wranglerlatest d1 create prod-d1-tutorial 在cf中就可以看到数据库&#xff1a; 现在&#xff0c;您的Cloudfla…...

编程新知 2025/11/1 3:53:50

FastAPI 教程：从入门到实践

FastAPI 是一个现代、快速&#xff08;高性能&#xff09;的 Web 框架&#xff0c;用于构建 API&#xff0c;支持 Python 3.6。它基于标准 Python 类型提示&#xff0c;易于学习且功能强大。以下是一个完整的 FastAPI 入门教程&#xff0c;涵盖从环境搭建到创建并运行一个简单的…...

编程新知 2025/10/16 7:51:26

Go 语言接口详解

Go 语言接口详解 核心概念 接口定义 在 Go 语言中&#xff0c;接口是一种抽象类型&#xff0c;它定义了一组方法的集合&#xff1a; // 定义接口 type Shape interface {Area() float64Perimeter() float64 } 接口实现 Go 接口的实现是隐式的&#xff1a; // 矩形结构体…...

编程新知 2025/10/23 18:29:35

大语言模型如何处理长文本？常用文本分割技术详解

为什么需要文本分割？ 引言：为什么需要文本分割？一、基础文本分割方法1. 按段落分割（Paragraph Splitting）2. 按句子分割（Sentence Splitting）二、高级文本分割策略3. 重叠分割（Sliding Window）4. 递归分割（Recursive Splitting）三、生产级工具推荐5. 使用LangChain的…...

编程新知 2025/10/20 5:24:23

现代密码学 | 椭圆曲线密码学—附py代码

Elliptic Curve Cryptography 椭圆曲线密码学&#xff08;ECC&#xff09;是一种基于有限域上椭圆曲线数学特性的公钥加密技术。其核心原理涉及椭圆曲线的代数性质、离散对数问题以及有限域上的运算。 椭圆曲线密码学是多种数字签名算法的基础&#xff0c;例如椭圆曲线数字签…...

编程新知 2025/10/27 21:58:02

css的定位（position）详解：相对定位 绝对定位 固定定位

在 CSS 中&#xff0c;元素的定位通过 position 属性控制&#xff0c;共有 5 种定位模式&#xff1a;static&#xff08;静态定位&#xff09;、relative&#xff08;相对定位&#xff09;、absolute&#xff08;绝对定位&#xff09;、fixed&#xff08;固定定位&#xff09;和…...

编程新知 2025/10/22 12:48:44

【Zephyr 系列 10】实战项目：打造一个蓝牙传感器终端 + 网关系统（完整架构与全栈实现）

🧠关键词：Zephyr、BLE、终端、网关、广播、连接、传感器、数据采集、低功耗、系统集成 📌目标读者：希望基于 Zephyr 构建 BLE 系统架构、实现终端与网关协作、具备产品交付能力的开发者 📊篇幅字数：约 5200 字 ✨ 项目总览 在物联网实际项目中，**“终端 + 网关”**是…...

编程新知 2025/10/27 21:51:36

C++ Visual Studio 2017厂商给的源码没有.sln文件 易兆微芯片下载工具加开机动画下载。

1.先用Visual Studio 2017打开Yichip YC31xx loader.vcxproj&#xff0c;再用Visual Studio 2022打开。再保侟就有.sln文件了。 易兆微芯片下载工具加开机动画下载 ExtraDownloadFile1Info.\logo.bin|0|0|10D2000|0 MFC应用兼容CMD 在BOOL CYichipYC31xxloaderDlg::OnIni…...

编程新知 2025/10/28 6:43:10