当前位置: 首页 > news >正文

后方碰撞预警系统技术规范(简化版)

后方碰撞预警系统技术规范(简化版)

  • 1 系统概述
  • 2 预警区域
  • 3 预警目标
  • 4 功能需求
  • 功能条件
  • 5 显示需求
  • 6 指标需求

1 系统概述

   后方碰撞预警系统RCW(Rear Collision Warning)是在后方车辆即将与自车发生碰撞之前,激活危险警告灯以较高频率闪烁,从而吸引后方驾驶员的注意力,避免追尾事故的发生。RCW根据两颗后角雷达信息判断是否存在后碰撞风险。只有当后方车辆快速靠近时,RCW 才能够被激活。
1.1 RCW场景示例

2 预警区域

   RCW预警区域为,纵向上从自车后保险杠起30m,横向上自车左右各2m,如下图所示,蓝色区域为报警区域,如果目标车在报警区域内才能够触发报警。
在这里插入图片描述

3 预警目标

RCW 功能应该对以下目标有效:

  • 车辆
  • 电动车
  • 摩托车
  • 自行车
  • 行人,但是传感器对于行人探测的性能不是百分百的

4 功能需求

  1. 自车车速要求: 车速范围在0km/h≤V≤120km/h
  2. 自车状态要求:自车车辆处于静止或前进状态
  3. 报警TTC要求:TTC标定值参考法规文档《GB 4785-2019 汽车及挂车外部照明和光信号装置的安装规定》

相关文章:

后方碰撞预警系统技术规范(简化版)

后方碰撞预警系统技术规范(简化版) 1 系统概述2 预警区域3 预警目标4 功能需求功能条件5 显示需求6 指标需求1 系统概述 后方碰撞预警系统RCW(Rear Collision Warning)是在后方车辆即将与自车发生碰撞之前,激活危险警告灯以较高频率闪烁,从而吸引后方驾驶员的注意力,避免…...

Position定位

Position定位 CSS中position属性是比较常用的元素定位方案,position常用的取值有static、relative、absolute、fixed、sticky、inherit。 static static属性是HTML元素的默认值,即没有定位,遵循正常的文档流对象,对于top、bott…...

npm install 的原理

1. 执行命令发生了什么 ? 执行命令后,会将安装相关的依赖,依赖会存放在根目录的node_modules下,默认采用扁平化的方式安装,排序规则为:bin文件夹为第一个,然后是开头系列的文件夹,后…...

基于I2C协议的OLED显示(利用U82G库)

目录 一、I2C协议 1、了解I2C协议的基本原理和时序协议 基本原理 时序协议 2、掌握0.96寸OLED屏的工作原理,汉字点阵显示原理 OLED 工作原理 汉字点阵显示原理 3、掌握开源GUI库U82G在stm32上的移植编译方法,以及图形界面可视化技术。 二、具体…...

【文末附gpt升级秘笈】探索AGI之路:穿越大模型的冰与火,谱写未来技术的乐章

探索AGI之路:穿越大模型的冰与火,谱写未来技术的乐章 摘要 随着人工智能技术的飞速发展,大模型成为了业界关注的焦点。然而,大模型并非万能,其背后隐藏着诸多迷思与挑战。本文基于“AGI技术50人”访谈栏目的素材&…...

国内12寸先进封装厂家的一些情况

一、12寸先进封装厂家 在中国大陆,专注于12英寸(300mm)晶圆的先进封装技术的企业包括但不限于以下几家: 1. 长电科技(JCET Technologies Co., Ltd.):长电科技是中国领先的半导体封装测试企业之…...

【代码随想录训练营】【Day 48】【动态规划-7】| 卡码 57, Leetcode 322, 279

【代码随想录训练营】【Day 48】【动态规划-7】| 卡码 57, Leetcode 322, 279 需强化知识点 python 的幂次计算, 10 ** 5, 10 **(0.5) 题目 卡码 57. 爬楼梯(第八期模拟笔试) 注…...

【Qt】Qt常见的数据类型

思维导图 学习目标 一、基础类型 因为Qt是一个C的框架,因此C的语法和数据类型在Qt中都是被支持的,但是Qt中也是定义了一些属于自己的数据类型,不过,好多数据类型都是对C的数据类型进行封装,下面来简要介绍一下这些基…...

【源码】Spring Data JPA原理解析之事务执行原理

Spring Data JPA系列 1、SpringBoot集成JPA及基本使用 2、Spring Data JPA Criteria查询、部分字段查询 3、Spring Data JPA数据批量插入、批量更新真的用对了吗 4、Spring Data JPA的一对一、LazyInitializationException异常、一对多、多对多操作 5、Spring Data JPA自定…...

第十一篇——信息增量:信息压缩中的保守主义原则

目录 一、背景介绍二、思路&方案三、过程1.思维导图2.文章中经典的句子理解3.学习之后对于投资市场的理解4.通过这篇文章结合我知道的东西我能想到什么? 四、总结五、升华 一、背景介绍 通过信息中的保守主义,我想到了现实中人的保守主义一样&#…...

中国飞行器设计创新大赛多旋翼无人机任务飞行

源码&#xff1a;后续补充 1、启动launch文件 roslaunch robot_bringup mission.launch <launch> <!--启动mavros节点 --><include file"$(find mavros)/launch/px4.launch" /><!--启动USB摄像头节点 --><include file"$(find…...

WPF-UI布局

WPF布局元素有如下几个&#xff1a; Grid&#xff1a;网格。可以自定义行和列并通过行列的数量、行高和列宽来调整控件的布局。StackPanel&#xff1a;栈式面板。可将包含的元素在竖直或水平方向上排成一条直线&#xff0c;当移除一个元素后&#xff0c;后面的元素会自动向前移…...

武忠祥17堂课没必要全听,这几个才是精华!

作者&#xff1a;Captain 链接&#xff1a;https://www.zhihu.com/question/381665751/answer/3197724055 来源&#xff1a;知乎 著作权归作者所有。商业转载请联系作者获得授权&#xff0c;非商业转载请注明出处。 17堂课类似于习题课&#xff0c;是专题训练 17堂课省略了…...

Android 蓝牙profile的配置

在做BQB认证之前&#xff0c;我们需要确认那些profile之前&#xff0c;我们需要查看profile的配置情况 Android13版本前蓝牙profile的配置 MTK的项目代码如下 vendor\mediatek\proprietary\packages\modules\Bluetooth\android\app\res\values\config.xml 高通的项目代码如…...

Selenium时间等待_显示等待

特点&#xff1a; 针对具体元素进行时间等待 可以自定义等待时长和间隔时间 按照设定的时间&#xff0c;不断定位元素&#xff0c;定位到了直接执行下一步操作 如在设定时间内没定位到元素&#xff0c;则报错&#xff08;TimeOutException&#xff09; 显示等待概念&#x…...

41 mysql subquery 的实现

前言 sub query 是一个我们经常会使用到的一个 用法 我们这里 看一看各个场景下面的 sub query 的相关处理 查看 本文, 需要 先看一下 join 的相关处理 测试数据表如下, 两张测试表, tz_test, tz_test03, 表结构 一致 CREATE TABLE tz_test (id int(11) unsigned NOT NUL…...

钉钉二次开发-企业内部系统集成官方OA审批流程(三)

书接上回&#xff0c;本文主要分享 企业内部系统集成钉钉官方OA审批流程的步骤 的第二部分。 前端代码集成钉钉免登JSAPI: 前端通过corpid 获得钉钉临时访问码code&#xff0c;再通过临时访问码code调用此接口返回当前用户的姓名、userid、 钉钉用户id、 系统工号、 钉钉部门…...

代码随想录算法训练营第五十四 | ● 392.判断子序列 ● 115.不同的子序列

392.判断子序列 https://programmercarl.com/0392.%E5%88%A4%E6%96%AD%E5%AD%90%E5%BA%8F%E5%88%97.html class Solution { public:bool isSubsequence(string s, string t) {if(s.size()0 )return true;if(t.size()0)return false;vector<vector<int>> dp(s.size(…...

C++设计模式-外观模式,游戏引擎管理多个子系统,反汇编

运行在VS2022&#xff0c;x86&#xff0c;Debug下。 30. 外观模式 为子系统定义一组统一的接口&#xff0c;这个高级接口会让子系统更容易被使用。应用&#xff1a;如在游戏开发中&#xff0c;游戏引擎包含多个子系统&#xff0c;如物理、渲染、粒子、UI、音频等。可以使用外观…...

嵌入式软件测试相关分析

嵌入式软件测试相关分析 1. 引言 在软件发展之初&#xff0c;上个世纪五六十年代&#xff0c;软件被视为数学领域&#xff0c;编程是为了进行数学计算&#xff0c;由数学公式推导&#xff0c;来写函数。因此&#xff0c;在那个时候所编写的程序是被视为数学问题&#xff0c;数…...

SpringBoot-17-MyBatis动态SQL标签之常用标签

文章目录 1 代码1.1 实体User.java1.2 接口UserMapper.java1.3 映射UserMapper.xml1.3.1 标签if1.3.2 标签if和where1.3.3 标签choose和when和otherwise1.4 UserController.java2 常用动态SQL标签2.1 标签set2.1.1 UserMapper.java2.1.2 UserMapper.xml2.1.3 UserController.ja…...

网络编程(Modbus进阶)

思维导图 Modbus RTU&#xff08;先学一点理论&#xff09; 概念 Modbus RTU 是工业自动化领域 最广泛应用的串行通信协议&#xff0c;由 Modicon 公司&#xff08;现施耐德电气&#xff09;于 1979 年推出。它以 高效率、强健性、易实现的特点成为工业控制系统的通信标准。 包…...

系统设计 --- MongoDB亿级数据查询优化策略

系统设计 --- MongoDB亿级数据查询分表策略 背景Solution --- 分表 背景 使用audit log实现Audi Trail功能 Audit Trail范围: 六个月数据量: 每秒5-7条audi log&#xff0c;共计7千万 – 1亿条数据需要实现全文检索按照时间倒序因为license问题&#xff0c;不能使用ELK只能使用…...

电脑插入多块移动硬盘后经常出现卡顿和蓝屏

当电脑在插入多块移动硬盘后频繁出现卡顿和蓝屏问题时&#xff0c;可能涉及硬件资源冲突、驱动兼容性、供电不足或系统设置等多方面原因。以下是逐步排查和解决方案&#xff1a; 1. 检查电源供电问题 问题原因&#xff1a;多块移动硬盘同时运行可能导致USB接口供电不足&#x…...

css的定位(position)详解:相对定位 绝对定位 固定定位

在 CSS 中&#xff0c;元素的定位通过 position 属性控制&#xff0c;共有 5 种定位模式&#xff1a;static&#xff08;静态定位&#xff09;、relative&#xff08;相对定位&#xff09;、absolute&#xff08;绝对定位&#xff09;、fixed&#xff08;固定定位&#xff09;和…...

[免费]微信小程序问卷调查系统(SpringBoot后端+Vue管理端)【论文+源码+SQL脚本】

大家好&#xff0c;我是java1234_小锋老师&#xff0c;看到一个不错的微信小程序问卷调查系统(SpringBoot后端Vue管理端)【论文源码SQL脚本】&#xff0c;分享下哈。 项目视频演示 【免费】微信小程序问卷调查系统(SpringBoot后端Vue管理端) Java毕业设计_哔哩哔哩_bilibili 项…...

并发编程 - go版

1.并发编程基础概念 进程和线程 A. 进程是程序在操作系统中的一次执行过程&#xff0c;系统进行资源分配和调度的一个独立单位。B. 线程是进程的一个执行实体,是CPU调度和分派的基本单位,它是比进程更小的能独立运行的基本单位。C.一个进程可以创建和撤销多个线程;同一个进程中…...

c++第七天 继承与派生2

这一篇文章主要内容是 派生类构造函数与析构函数 在派生类中重写基类成员 以及多继承 第一部分&#xff1a;派生类构造函数与析构函数 当创建一个派生类对象时&#xff0c;基类成员是如何初始化的&#xff1f; 1.当派生类对象创建的时候&#xff0c;基类成员的初始化顺序 …...

Proxmox Mail Gateway安装指南:从零开始配置高效邮件过滤系统

&#x1f49d;&#x1f49d;&#x1f49d;欢迎莅临我的博客&#xff0c;很高兴能够在这里和您见面&#xff01;希望您在这里可以感受到一份轻松愉快的氛围&#xff0c;不仅可以获得有趣的内容和知识&#xff0c;也可以畅所欲言、分享您的想法和见解。 推荐&#xff1a;「storms…...

ZYNQ学习记录FPGA(一)ZYNQ简介

一、知识准备 1.一些术语,缩写和概念&#xff1a; 1&#xff09;ZYNQ全称&#xff1a;ZYNQ7000 All Pgrammable SoC 2&#xff09;SoC:system on chips(片上系统)&#xff0c;对比集成电路的SoB&#xff08;system on board&#xff09; 3&#xff09;ARM&#xff1a;处理器…...