当前位置：首页 > news >正文

后方碰撞预警系统技术规范（简化版）

news 2026/5/17 3:23:02

后方碰撞预警系统技术规范（简化版）

1 系统概述
2 预警区域
3 预警目标
4 功能需求
功能条件
5 显示需求
6 指标需求

1 系统概述

后方碰撞预警系统RCW（Rear Collision Warning）是在后方车辆即将与自车发生碰撞之前，激活危险警告灯以较高频率闪烁，从而吸引后方驾驶员的注意力，避免追尾事故的发生。RCW根据两颗后角雷达信息判断是否存在后碰撞风险。只有当后方车辆快速靠近时，RCW 才能够被激活。
1.1 RCW场景示例

2 预警区域

RCW预警区域为，纵向上从自车后保险杠起30m,横向上自车左右各2m，如下图所示，蓝色区域为报警区域，如果目标车在报警区域内才能够触发报警。
在这里插入图片描述

3 预警目标

RCW 功能应该对以下目标有效：

车辆
电动车
摩托车
自行车
行人，但是传感器对于行人探测的性能不是百分百的

4 功能需求

自车车速要求：车速范围在0km/h≤V≤120km/h
自车状态要求：自车车辆处于静止或前进状态
报警TTC要求：TTC标定值参考法规文档《GB 4785-2019 汽车及挂车外部照明和光信号装置的安装规定》

后方碰撞预警系统技术规范（简化版）

后方碰撞预警系统技术规范（简化版） 1 系统概述2 预警区域3 预警目标4 功能需求功能条件5 显示需求6 指标需求1 系统概述后方碰撞预警系统RCW（Rear Collision Warning）是在后方车辆即将与自车发生碰撞之前，激活危险警告灯以较高频率闪烁，从而吸引后方驾驶员的注意力，避免…...

编程日记 2024/6/11 2:44:58

Position定位

Position定位 CSS中position属性是比较常用的元素定位方案，position常用的取值有static、relative、absolute、fixed、sticky、inherit。 static static属性是HTML元素的默认值，即没有定位，遵循正常的文档流对象，对于top、bott…...

编程日记 2024/6/11 2:43:57

npm install 的原理

1. 执行命令发生了什么 ？ 执行命令后，会将安装相关的依赖，依赖会存放在根目录的node_modules下，默认采用扁平化的方式安装，排序规则为：bin文件夹为第一个，然后是开头系列的文件夹，后…...

编程日记 2024/6/11 2:36:51

基于I2C协议的OLED显示(利用U82G库)

目录一、I2C协议 1、了解I2C协议的基本原理和时序协议基本原理时序协议 2、掌握0.96寸OLED屏的工作原理，汉字点阵显示原理 OLED 工作原理汉字点阵显示原理 3、掌握开源GUI库U82G在stm32上的移植编译方法，以及图形界面可视化技术。二、具体…...

编程日记 2024/6/11 2:35:49

【文末附gpt升级秘笈】探索AGI之路：穿越大模型的冰与火，谱写未来技术的乐章

探索AGI之路：穿越大模型的冰与火，谱写未来技术的乐章摘要随着人工智能技术的飞速发展，大模型成为了业界关注的焦点。然而，大模型并非万能，其背后隐藏着诸多迷思与挑战。本文基于“AGI技术50人”访谈栏目的素材&…...

编程日记 2024/6/11 2:34:48

国内12寸先进封装厂家的一些情况

一、12寸先进封装厂家在中国大陆，专注于12英寸（300mm）晶圆的先进封装技术的企业包括但不限于以下几家： 1. 长电科技（JCET Technologies Co., Ltd.）：长电科技是中国领先的半导体封装测试企业之…...

编程日记 2024/6/11 2:33:47

【代码随想录训练营】【Day 48】【动态规划-7】| 卡码 57， Leetcode 322， 279

【代码随想录训练营】【Day 48】【动态规划-7】| 卡码 57， Leetcode 322， 279 需强化知识点 python 的幂次计算， 10 ** 5， 10 **（0.5） 题目卡码 57. 爬楼梯（第八期模拟笔试） 注…...

编程日记 2024/6/11 2:32:44

【Qt】Qt常见的数据类型

思维导图学习目标一、基础类型因为Qt是一个C的框架，因此C的语法和数据类型在Qt中都是被支持的，但是Qt中也是定义了一些属于自己的数据类型，不过，好多数据类型都是对C的数据类型进行封装，下面来简要介绍一下这些基…...

编程日记 2024/6/11 2:31:42

【源码】Spring Data JPA原理解析之事务执行原理

Spring Data JPA系列 1、SpringBoot集成JPA及基本使用 2、Spring Data JPA Criteria查询、部分字段查询 3、Spring Data JPA数据批量插入、批量更新真的用对了吗 4、Spring Data JPA的一对一、LazyInitializationException异常、一对多、多对多操作 5、Spring Data JPA自定…...

编程日记 2024/6/11 2:29:41

第十一篇——信息增量：信息压缩中的保守主义原则

目录一、背景介绍二、思路&方案三、过程1.思维导图2.文章中经典的句子理解3.学习之后对于投资市场的理解4.通过这篇文章结合我知道的东西我能想到什么？ 四、总结五、升华一、背景介绍通过信息中的保守主义，我想到了现实中人的保守主义一样&#…...

编程日记 2024/6/11 2:28:40

中国飞行器设计创新大赛多旋翼无人机任务飞行

源码：后续补充 1、启动launch文件 roslaunch robot_bringup mission.launch <launch> <include file"$(find mavros)/launch/px4.launch" /><include file"$(find…...

编程日记 2024/6/11 2:27:39

WPF-UI布局

WPF布局元素有如下几个： Grid：网格。可以自定义行和列并通过行列的数量、行高和列宽来调整控件的布局。StackPanel：栈式面板。可将包含的元素在竖直或水平方向上排成一条直线，当移除一个元素后，后面的元素会自动向前移…...

编程日记 2024/6/11 2:24:35

武忠祥17堂课没必要全听，这几个才是精华！

作者：Captain 链接：https://www.zhihu.com/question/381665751/answer/3197724055 来源：知乎著作权归作者所有。商业转载请联系作者获得授权，非商业转载请注明出处。 17堂课类似于习题课，是专题训练 17堂课省略了…...

编程日记 2024/6/11 2:17:30

Android 蓝牙profile的配置

在做BQB认证之前，我们需要确认那些profile之前，我们需要查看profile的配置情况 Android13版本前蓝牙profile的配置 MTK的项目代码如下 vendor\mediatek\proprietary\packages\modules\Bluetooth\android\app\res\values\config.xml 高通的项目代码如…...

编程日记 2024/6/11 2:16:29

Selenium时间等待_显示等待

特点： 针对具体元素进行时间等待可以自定义等待时长和间隔时间按照设定的时间，不断定位元素，定位到了直接执行下一步操作如在设定时间内没定位到元素，则报错（TimeOutException） 显示等待概念&#x…...

编程日记 2024/6/11 2:14:27

41 mysql subquery 的实现

前言 sub query 是一个我们经常会使用到的一个用法我们这里看一看各个场景下面的 sub query 的相关处理查看本文, 需要先看一下 join 的相关处理测试数据表如下, 两张测试表, tz_test, tz_test03, 表结构一致 CREATE TABLE tz_test (id int(11) unsigned NOT NUL…...

编程日记 2024/6/11 2:13:26

钉钉二次开发-企业内部系统集成官方OA审批流程（三）

书接上回，本文主要分享企业内部系统集成钉钉官方OA审批流程的步骤的第二部分。前端代码集成钉钉免登JSAPI: 前端通过corpid 获得钉钉临时访问码code，再通过临时访问码code调用此接口返回当前用户的姓名、userid、钉钉用户id、系统工号、钉钉部门…...

编程日记 2024/6/11 2:10:24

代码随想录算法训练营第五十四 | ● 392.判断子序列 ● 115.不同的子序列

392.判断子序列 https://programmercarl.com/0392.%E5%88%A4%E6%96%AD%E5%AD%90%E5%BA%8F%E5%88%97.html class Solution { public:bool isSubsequence(string s, string t) {if(s.size()0 )return true;if(t.size()0)return false;vector<vector<int>> dp(s.size(…...

编程日记 2024/6/11 2:07:21

C++设计模式-外观模式，游戏引擎管理多个子系统，反汇编

运行在VS2022，x86，Debug下。 30. 外观模式为子系统定义一组统一的接口，这个高级接口会让子系统更容易被使用。应用：如在游戏开发中，游戏引擎包含多个子系统，如物理、渲染、粒子、UI、音频等。可以使用外观…...

编程日记 2024/6/11 2:06:18

嵌入式软件测试相关分析

嵌入式软件测试相关分析 1. 引言在软件发展之初，上个世纪五六十年代，软件被视为数学领域，编程是为了进行数学计算，由数学公式推导，来写函数。因此，在那个时候所编写的程序是被视为数学问题，数…...

编程日记 2024/6/11 2:03:15

Node.js代理池实战：proxy-agents库核心原理与高级应用

1. 项目概述与核心价值最近在折腾一些需要处理大量网络请求的自动化脚本，比如数据采集、API测试或者模拟用户操作，一个绕不开的痛点就是IP被封。单个IP频繁请求，对方服务器很容易就把你拉黑了。这时候，代理池就成了刚需。市面上成…...

编程新知 2026/5/17 2:09:31

容器镜像深度解析与生产级部署实战指南

1. 项目概述：从容器镜像名到高效部署实践的深度解析最近在梳理内部容器镜像仓库时，一个名为containers/ramalama的镜像引起了我的注意。这个名字乍一看有些无厘头，甚至带点戏谑，但在容器化部署的实践中，这类看似随意的…...

编程新知 2026/5/17 1:09:10

基于STM32单片机人体健康检测血糖检测监测无线蓝牙APP设计S312

本系统由STM32F103C8T6单片机核心板、OLED屏、无线模块、血糖模拟检测、蜂鸣器报警、电源电路、按键电路组成。【1】液晶显示：OLED液晶显示心率值、心率上下限、血氧值、血氧阈值、血压值、血压阈值、血糖值、血糖上下限值以及心率血氧是否在采集测算中、当前数据是…...

编程新知 2026/5/16 23:59:31

Node.js后端服务快速集成Taotoken，为应用注入大模型能力

🚀 告别海外账号与网络限制！稳定直连全球优质大模型，限时半价接入中。 👉 点击领取海量免费额度 Node.js后端服务快速集成Taotoken，为应用注入大模型能力为Node.js后端服务添加大模型能力，可以显著提升应…...

编程新知 2026/5/16 23:55:26

Automa实战：除了循环数字，这两种更高效的网页数据抓取方法你知道吗？（附避坑指南）

Automa进阶实战：突破循环数字的网页抓取高效方法论当你在深夜盯着屏幕上那个不断转圈的Automa工作流，第37次尝试抓取动态加载的电商商品列表却依然失败时，或许该重新思考自动化抓取的本质了。循环数字就像用螺丝刀当锤子——在某些场景下能勉…...

编程新知 2026/5/16 23:26:32

信捷PLC XD/XL系列C语言功能块实战：从指针定义到数据调用，我的高效编程习惯分享

信捷PLC XD/XL系列C语言功能块实战：从指针定义到数据调用，我的高效编程习惯分享在工业自动化领域，PLC编程的效率直接影响到设备调试周期和产线维护成本。作为一名长期使用信捷PLC XD/XL系列的工程师，我发现其C语言功能块的灵活运…...

编程新知 2026/5/16 23:24:25

如何快速掌握BepInEx：从游戏玩家到插件开发者的完整指南

如何快速掌握BepInEx：从游戏玩家到插件开发者的完整指南【免费下载链接】BepInEx Unity / XNA game patcher and plugin framework 项目地址: https://gitcode.com/GitHub_Trending/be/BepInEx BepInEx是一款强大的Unity游戏插件框架，为游戏模组…...

编程新知 2026/5/16 23:11:44