当前位置: 首页 > news >正文

后方碰撞预警系统技术规范(简化版)

后方碰撞预警系统技术规范(简化版)

  • 1 系统概述
  • 2 预警区域
  • 3 预警目标
  • 4 功能需求
  • 功能条件
  • 5 显示需求
  • 6 指标需求

1 系统概述

   后方碰撞预警系统RCW(Rear Collision Warning)是在后方车辆即将与自车发生碰撞之前,激活危险警告灯以较高频率闪烁,从而吸引后方驾驶员的注意力,避免追尾事故的发生。RCW根据两颗后角雷达信息判断是否存在后碰撞风险。只有当后方车辆快速靠近时,RCW 才能够被激活。
1.1 RCW场景示例

2 预警区域

   RCW预警区域为,纵向上从自车后保险杠起30m,横向上自车左右各2m,如下图所示,蓝色区域为报警区域,如果目标车在报警区域内才能够触发报警。
在这里插入图片描述

3 预警目标

RCW 功能应该对以下目标有效:

  • 车辆
  • 电动车
  • 摩托车
  • 自行车
  • 行人,但是传感器对于行人探测的性能不是百分百的

4 功能需求

  1. 自车车速要求: 车速范围在0km/h≤V≤120km/h
  2. 自车状态要求:自车车辆处于静止或前进状态
  3. 报警TTC要求:TTC标定值参考法规文档《GB 4785-2019 汽车及挂车外部照明和光信号装置的安装规定》

相关文章:

后方碰撞预警系统技术规范(简化版)

后方碰撞预警系统技术规范(简化版) 1 系统概述2 预警区域3 预警目标4 功能需求功能条件5 显示需求6 指标需求1 系统概述 后方碰撞预警系统RCW(Rear Collision Warning)是在后方车辆即将与自车发生碰撞之前,激活危险警告灯以较高频率闪烁,从而吸引后方驾驶员的注意力,避免…...

Position定位

Position定位 CSS中position属性是比较常用的元素定位方案,position常用的取值有static、relative、absolute、fixed、sticky、inherit。 static static属性是HTML元素的默认值,即没有定位,遵循正常的文档流对象,对于top、bott…...

npm install 的原理

1. 执行命令发生了什么 ? 执行命令后,会将安装相关的依赖,依赖会存放在根目录的node_modules下,默认采用扁平化的方式安装,排序规则为:bin文件夹为第一个,然后是开头系列的文件夹,后…...

基于I2C协议的OLED显示(利用U82G库)

目录 一、I2C协议 1、了解I2C协议的基本原理和时序协议 基本原理 时序协议 2、掌握0.96寸OLED屏的工作原理,汉字点阵显示原理 OLED 工作原理 汉字点阵显示原理 3、掌握开源GUI库U82G在stm32上的移植编译方法,以及图形界面可视化技术。 二、具体…...

【文末附gpt升级秘笈】探索AGI之路:穿越大模型的冰与火,谱写未来技术的乐章

探索AGI之路:穿越大模型的冰与火,谱写未来技术的乐章 摘要 随着人工智能技术的飞速发展,大模型成为了业界关注的焦点。然而,大模型并非万能,其背后隐藏着诸多迷思与挑战。本文基于“AGI技术50人”访谈栏目的素材&…...

国内12寸先进封装厂家的一些情况

一、12寸先进封装厂家 在中国大陆,专注于12英寸(300mm)晶圆的先进封装技术的企业包括但不限于以下几家: 1. 长电科技(JCET Technologies Co., Ltd.):长电科技是中国领先的半导体封装测试企业之…...

【代码随想录训练营】【Day 48】【动态规划-7】| 卡码 57, Leetcode 322, 279

【代码随想录训练营】【Day 48】【动态规划-7】| 卡码 57, Leetcode 322, 279 需强化知识点 python 的幂次计算, 10 ** 5, 10 **(0.5) 题目 卡码 57. 爬楼梯(第八期模拟笔试) 注…...

【Qt】Qt常见的数据类型

思维导图 学习目标 一、基础类型 因为Qt是一个C的框架,因此C的语法和数据类型在Qt中都是被支持的,但是Qt中也是定义了一些属于自己的数据类型,不过,好多数据类型都是对C的数据类型进行封装,下面来简要介绍一下这些基…...

【源码】Spring Data JPA原理解析之事务执行原理

Spring Data JPA系列 1、SpringBoot集成JPA及基本使用 2、Spring Data JPA Criteria查询、部分字段查询 3、Spring Data JPA数据批量插入、批量更新真的用对了吗 4、Spring Data JPA的一对一、LazyInitializationException异常、一对多、多对多操作 5、Spring Data JPA自定…...

第十一篇——信息增量:信息压缩中的保守主义原则

目录 一、背景介绍二、思路&方案三、过程1.思维导图2.文章中经典的句子理解3.学习之后对于投资市场的理解4.通过这篇文章结合我知道的东西我能想到什么? 四、总结五、升华 一、背景介绍 通过信息中的保守主义,我想到了现实中人的保守主义一样&#…...

中国飞行器设计创新大赛多旋翼无人机任务飞行

源码&#xff1a;后续补充 1、启动launch文件 roslaunch robot_bringup mission.launch <launch> <!--启动mavros节点 --><include file"$(find mavros)/launch/px4.launch" /><!--启动USB摄像头节点 --><include file"$(find…...

WPF-UI布局

WPF布局元素有如下几个&#xff1a; Grid&#xff1a;网格。可以自定义行和列并通过行列的数量、行高和列宽来调整控件的布局。StackPanel&#xff1a;栈式面板。可将包含的元素在竖直或水平方向上排成一条直线&#xff0c;当移除一个元素后&#xff0c;后面的元素会自动向前移…...

武忠祥17堂课没必要全听,这几个才是精华!

作者&#xff1a;Captain 链接&#xff1a;https://www.zhihu.com/question/381665751/answer/3197724055 来源&#xff1a;知乎 著作权归作者所有。商业转载请联系作者获得授权&#xff0c;非商业转载请注明出处。 17堂课类似于习题课&#xff0c;是专题训练 17堂课省略了…...

Android 蓝牙profile的配置

在做BQB认证之前&#xff0c;我们需要确认那些profile之前&#xff0c;我们需要查看profile的配置情况 Android13版本前蓝牙profile的配置 MTK的项目代码如下 vendor\mediatek\proprietary\packages\modules\Bluetooth\android\app\res\values\config.xml 高通的项目代码如…...

Selenium时间等待_显示等待

特点&#xff1a; 针对具体元素进行时间等待 可以自定义等待时长和间隔时间 按照设定的时间&#xff0c;不断定位元素&#xff0c;定位到了直接执行下一步操作 如在设定时间内没定位到元素&#xff0c;则报错&#xff08;TimeOutException&#xff09; 显示等待概念&#x…...

41 mysql subquery 的实现

前言 sub query 是一个我们经常会使用到的一个 用法 我们这里 看一看各个场景下面的 sub query 的相关处理 查看 本文, 需要 先看一下 join 的相关处理 测试数据表如下, 两张测试表, tz_test, tz_test03, 表结构 一致 CREATE TABLE tz_test (id int(11) unsigned NOT NUL…...

钉钉二次开发-企业内部系统集成官方OA审批流程(三)

书接上回&#xff0c;本文主要分享 企业内部系统集成钉钉官方OA审批流程的步骤 的第二部分。 前端代码集成钉钉免登JSAPI: 前端通过corpid 获得钉钉临时访问码code&#xff0c;再通过临时访问码code调用此接口返回当前用户的姓名、userid、 钉钉用户id、 系统工号、 钉钉部门…...

代码随想录算法训练营第五十四 | ● 392.判断子序列 ● 115.不同的子序列

392.判断子序列 https://programmercarl.com/0392.%E5%88%A4%E6%96%AD%E5%AD%90%E5%BA%8F%E5%88%97.html class Solution { public:bool isSubsequence(string s, string t) {if(s.size()0 )return true;if(t.size()0)return false;vector<vector<int>> dp(s.size(…...

C++设计模式-外观模式,游戏引擎管理多个子系统,反汇编

运行在VS2022&#xff0c;x86&#xff0c;Debug下。 30. 外观模式 为子系统定义一组统一的接口&#xff0c;这个高级接口会让子系统更容易被使用。应用&#xff1a;如在游戏开发中&#xff0c;游戏引擎包含多个子系统&#xff0c;如物理、渲染、粒子、UI、音频等。可以使用外观…...

嵌入式软件测试相关分析

嵌入式软件测试相关分析 1. 引言 在软件发展之初&#xff0c;上个世纪五六十年代&#xff0c;软件被视为数学领域&#xff0c;编程是为了进行数学计算&#xff0c;由数学公式推导&#xff0c;来写函数。因此&#xff0c;在那个时候所编写的程序是被视为数学问题&#xff0c;数…...

如何快速美化Windows任务栏:TranslucentTB完全指南

如何快速美化Windows任务栏&#xff1a;TranslucentTB完全指南 【免费下载链接】TranslucentTB A lightweight utility that makes the Windows taskbar translucent/transparent. 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/tr/TranslucentTB 你是否厌倦了Windows系统一…...

造相-Z-Image效果对比:Z-Image在中文语义理解准确率上超越SDXL实测

造相-Z-Image效果对比&#xff1a;Z-Image在中文语义理解准确率上超越SDXL实测 最近在折腾本地文生图&#xff0c;发现了一个挺有意思的现象。我用的是基于通义千问官方Z-Image模型定制的“造相-Z-Image”引擎&#xff0c;专门为我的RTX 4090显卡做了优化。本来只是想试试它的…...

Rasa Pro企业级对话AI实战:从安全扫描到密钥管理的完整配置指南

Rasa Pro企业级对话AI实战&#xff1a;从安全扫描到密钥管理的完整配置指南 在金融行业数字化转型浪潮中&#xff0c;智能对话系统已成为客户服务的核心组件。作为Rasa的商业化企业版本&#xff0c;Rasa Pro凭借其专业级的安全防护和可观测性功能&#xff0c;正在成为银行、保险…...

水晶排课 13.9.0.5:专注学校教务排课场景,集智能自动排课、灵活课表调整、多维度视图与便捷输出于一体,高效解决排课冲突,适用于中小学各类教务管理需求。

大家好&#xff0c;我是大飞哥。在学校教务管理中&#xff0c;排课是一项繁琐又容易出错的工作 —— 既要兼顾教师课时、班级需求&#xff0c;又要避免冲突&#xff0c;这款水晶排课 13.9.0.5就是专门解决这些问题的工具&#xff0c;它是一款专业高效的教务排课软件&#xff0c…...

SDMatte在跨境电商中的提效实践:多语言商品图批量生成透明底素材

SDMatte在跨境电商中的提效实践&#xff1a;多语言商品图批量生成透明底素材 1. 跨境电商的图片处理痛点 跨境电商运营每天面临的最大挑战之一&#xff0c;就是为不同语言市场的商品生成高质量的透明底素材。传统处理方式存在三大痛点&#xff1a; 人工成本高&#xff1a;设…...

WuliArt Qwen-Image Turbo科研部署:计算机视觉课题组可控图像生成基线

WuliArt Qwen-Image Turbo科研部署&#xff1a;计算机视觉课题组可控图像生成基线 1. 项目概述 WuliArt Qwen-Image Turbo是一款专为计算机视觉课题组和科研人员设计的轻量级文本生成图像系统。这个项目基于阿里通义千问Qwen-Image-2512文生图底座&#xff0c;深度融合了Wuli…...

OpenClaw技能组合:Qwen3.5-9B串联多个插件完成复杂数据分析

OpenClaw技能组合&#xff1a;Qwen3.5-9B串联多个插件完成复杂数据分析 1. 当数据分析遇上自动化&#xff1a;我的真实需求场景 上个月我需要定期分析某电商平台的竞品价格数据&#xff0c;传统做法是手动导出CSV→Excel处理→制作图表→写分析报告。重复三周后我意识到&…...

基于STM32定时器外部触发模式的高精度频率计实现

1. 为什么需要高精度频率计 在嵌入式开发中&#xff0c;频率测量是个常见但棘手的问题。我遇到过不少开发者&#xff0c;他们用普通IO口配合中断来计数&#xff0c;结果发现测量1MHz以上的信号时误差大得离谱。后来改用STM32的定时器外部触发模式&#xff0c;精度直接提升了一个…...

告别繁琐配置:用快马ai一键生成跨平台vscode python开发环境

最近在帮团队新成员配置Python开发环境时&#xff0c;发现虽然VSCode很强大&#xff0c;但初始配置过程对新手来说还是有点复杂。不同操作系统下的路径处理、工具链选择、调试配置这些细节&#xff0c;经常要反复调试才能跑通。后来尝试用InsCode(快马)平台的AI辅助功能&#x…...

git不跟踪文件夹

git不跟踪文件夹假设你有一个名为build的文件夹&#xff0c;你想从Git跟踪中移除它&#xff1a; 1.移除跟踪&#xff1a; bash git rm -r --cached build/ 2.提交更改&#xff1a; bash git commit -m “Remove logs folder from tracking” 3确保未来不被跟踪&#xff1a; bas…...