当前位置: 首页 > news >正文

中国飞行器设计创新大赛多旋翼无人机任务飞行

源码:后续补充

1、启动launch文件

roslaunch robot_bringup mission.launch 
<launch>     <!--启动mavros节点 --><include file="$(find mavros)/launch/px4.launch" /><!--启动USB摄像头节点 --><include file="$(find realsense2_camera)/launch/rs_camera.launch" /><!--启动yolo识别节点 --><include file="$(find darknet_ros)/launch/darknet_ros.launch" />  <!--启动坐标转换节点 --><include file="$(find darknet_real_position)/launch/darknet_real_position.launch" />   <!--启动运动控制节点--><!--node name='mission' pkg="mission" type="mission" output="screen" /--> 
</launch>

2、启动控制节点

rosrun mission mission 

相关文章:

中国飞行器设计创新大赛多旋翼无人机任务飞行

源码&#xff1a;后续补充 1、启动launch文件 roslaunch robot_bringup mission.launch <launch> <!--启动mavros节点 --><include file"$(find mavros)/launch/px4.launch" /><!--启动USB摄像头节点 --><include file"$(find…...

WPF-UI布局

WPF布局元素有如下几个&#xff1a; Grid&#xff1a;网格。可以自定义行和列并通过行列的数量、行高和列宽来调整控件的布局。StackPanel&#xff1a;栈式面板。可将包含的元素在竖直或水平方向上排成一条直线&#xff0c;当移除一个元素后&#xff0c;后面的元素会自动向前移…...

武忠祥17堂课没必要全听,这几个才是精华!

作者&#xff1a;Captain 链接&#xff1a;https://www.zhihu.com/question/381665751/answer/3197724055 来源&#xff1a;知乎 著作权归作者所有。商业转载请联系作者获得授权&#xff0c;非商业转载请注明出处。 17堂课类似于习题课&#xff0c;是专题训练 17堂课省略了…...

Android 蓝牙profile的配置

在做BQB认证之前&#xff0c;我们需要确认那些profile之前&#xff0c;我们需要查看profile的配置情况 Android13版本前蓝牙profile的配置 MTK的项目代码如下 vendor\mediatek\proprietary\packages\modules\Bluetooth\android\app\res\values\config.xml 高通的项目代码如…...

Selenium时间等待_显示等待

特点&#xff1a; 针对具体元素进行时间等待 可以自定义等待时长和间隔时间 按照设定的时间&#xff0c;不断定位元素&#xff0c;定位到了直接执行下一步操作 如在设定时间内没定位到元素&#xff0c;则报错&#xff08;TimeOutException&#xff09; 显示等待概念&#x…...

41 mysql subquery 的实现

前言 sub query 是一个我们经常会使用到的一个 用法 我们这里 看一看各个场景下面的 sub query 的相关处理 查看 本文, 需要 先看一下 join 的相关处理 测试数据表如下, 两张测试表, tz_test, tz_test03, 表结构 一致 CREATE TABLE tz_test (id int(11) unsigned NOT NUL…...

钉钉二次开发-企业内部系统集成官方OA审批流程(三)

书接上回&#xff0c;本文主要分享 企业内部系统集成钉钉官方OA审批流程的步骤 的第二部分。 前端代码集成钉钉免登JSAPI: 前端通过corpid 获得钉钉临时访问码code&#xff0c;再通过临时访问码code调用此接口返回当前用户的姓名、userid、 钉钉用户id、 系统工号、 钉钉部门…...

代码随想录算法训练营第五十四 | ● 392.判断子序列 ● 115.不同的子序列

392.判断子序列 https://programmercarl.com/0392.%E5%88%A4%E6%96%AD%E5%AD%90%E5%BA%8F%E5%88%97.html class Solution { public:bool isSubsequence(string s, string t) {if(s.size()0 )return true;if(t.size()0)return false;vector<vector<int>> dp(s.size(…...

C++设计模式-外观模式,游戏引擎管理多个子系统,反汇编

运行在VS2022&#xff0c;x86&#xff0c;Debug下。 30. 外观模式 为子系统定义一组统一的接口&#xff0c;这个高级接口会让子系统更容易被使用。应用&#xff1a;如在游戏开发中&#xff0c;游戏引擎包含多个子系统&#xff0c;如物理、渲染、粒子、UI、音频等。可以使用外观…...

嵌入式软件测试相关分析

嵌入式软件测试相关分析 1. 引言 在软件发展之初&#xff0c;上个世纪五六十年代&#xff0c;软件被视为数学领域&#xff0c;编程是为了进行数学计算&#xff0c;由数学公式推导&#xff0c;来写函数。因此&#xff0c;在那个时候所编写的程序是被视为数学问题&#xff0c;数…...

vue+jave实现文件报表增加文件下载功能

需求背景:系统有文件交互功能。但没有做页面展示。为了测试方便&#xff0c;写了报表展示并可下载文件做检查。(所以下载是依赖表数据的) 使用语言和框架: 前端:vue-cli 后端:springBoot 前端实现 1、在报表vue文件&#xff0c;显示下载按钮并实现下载接口请求和处理。 //报…...

网站安全性评估方法

评估一个网站的安全性是一个多方面的过程&#xff0c;涉及到对网站的技术架构、代码质量、数据处理、用户交互等多个维度的考察。以下是一些常用的评估方法&#xff1a; 1.了解常见的安全风险&#xff1a;包括恶意软件、钓鱼攻击、跨站脚本攻击等&#xff0c;这些都是网站可能…...

【小程序】WXML模板语法

目录 数据绑定 数据绑定的基本原则 在data中定义页面的数据 Mustache语法的格式 Mustache语法的应用场景 事件绑定 什么是事件 小程序中常用的事件 事件对象的属性列表 target和currentTarget的区别 bindtap的语法格式 在事件处理函数中为data中的数据赋值 事件…...

[数据集][目标检测]厨房积水检测数据集VOC+YOLO格式88张2类别

数据集格式&#xff1a;Pascal VOC格式YOLO格式(不包含分割路径的txt文件&#xff0c;仅仅包含jpg图片以及对应的VOC格式xml文件和yolo格式txt文件) 图片数量(jpg文件个数)&#xff1a;88 标注数量(xml文件个数)&#xff1a;88 标注数量(txt文件个数)&#xff1a;88 标注类别数…...

QSlider样式示例

参考代码&#xff1a; /********************QSlider横向滑动条样式**********************/ QSlider {background-color: rgba(170, 255, 255, 100); /* 设置滑动条主体*/ }QSlider::groove:horizontal {border: 1px solid #999999;height: 8px; /* 默认…...

【Linux】进程3——PID/PPID,父进程,子进程

在讲父子进程之前&#xff0c;我们接着上面那篇继续讲 1.查看进程 mycode.c makefile 我们在zs_108直接编译mycode.c&#xff0c;直接运行&#xff0c;然后我们转换另一个账号来查看这个进程 我们可以通过ps指令来查看进程 我们就会好奇了&#xff0c;第二行是什么&#xff…...

开发常用的组件库

框架&#xff1a; Vue.js - 渐进式 JavaScript 框架 | Vue.js (vuejs.org) React 官方中文文档 (docschina.org) Svelte 中文文档 | Svelte 中文网 SolidJS 反应式 JavaScript 库 页面样式&#xff1a; 网页端&#xff1a; 指南 |元素 (eleme.cn) Mint UI (mint-ui.github.io…...

深度解析地铁票务系统的技术架构与创新应用

在城市交通体系中&#xff0c;地铁作为一种快速、便捷的公共交通方式&#xff0c;已经成为现代都市生活的重要组成部分。而地铁票务系统的技术架构&#xff0c;则是支撑地铁运营的核心之一。本文将深度解析地铁票务系统的技术架构与创新应用&#xff0c;从系统设计、数据管理、…...

Python集合的基本概念和使用方法

目录 集合&#xff08;Set&#xff09; 基本概念 基本特性 基本操作 集合运算 成员测试 高级操作 集合推导式 总结 集合&#xff08;Set&#xff09; Python集合&#xff08;Set&#xff09;是Python语言中一个非常实用且强大的数据结构&#xff0c;它用于存储多个不…...

谷歌浏览器124版本Webdriver驱动下载

查看谷歌浏览器版本 在浏览器的地址栏输入&#xff1a; chrome://version/回车后即可查看到对应版本(不要点击帮助-关于Google chrome&#xff0c;因为点击后会自动更新谷歌版本) 114之前版本&#xff1a;下载链接 ​​​​​​123以后版本&#xff1a;下载链接&#xff0…...

Linux应用开发之网络套接字编程(实例篇)

服务端与客户端单连接 服务端代码 #include <sys/socket.h> #include <sys/types.h> #include <netinet/in.h> #include <stdio.h> #include <stdlib.h> #include <string.h> #include <arpa/inet.h> #include <pthread.h> …...

HTML 语义化

目录 HTML 语义化HTML5 新特性HTML 语义化的好处语义化标签的使用场景最佳实践 HTML 语义化 HTML5 新特性 标准答案&#xff1a; 语义化标签&#xff1a; <header>&#xff1a;页头<nav>&#xff1a;导航<main>&#xff1a;主要内容<article>&#x…...

React hook之useRef

React useRef 详解 useRef 是 React 提供的一个 Hook&#xff0c;用于在函数组件中创建可变的引用对象。它在 React 开发中有多种重要用途&#xff0c;下面我将全面详细地介绍它的特性和用法。 基本概念 1. 创建 ref const refContainer useRef(initialValue);initialValu…...

边缘计算医疗风险自查APP开发方案

核心目标:在便携设备(智能手表/家用检测仪)部署轻量化疾病预测模型,实现低延迟、隐私安全的实时健康风险评估。 一、技术架构设计 #mermaid-svg-iuNaeeLK2YoFKfao {font-family:"trebuchet ms",verdana,arial,sans-serif;font-size:16px;fill:#333;}#mermaid-svg…...

376. Wiggle Subsequence

376. Wiggle Subsequence 代码 class Solution { public:int wiggleMaxLength(vector<int>& nums) {int n nums.size();int res 1;int prediff 0;int curdiff 0;for(int i 0;i < n-1;i){curdiff nums[i1] - nums[i];if( (prediff > 0 && curdif…...

pikachu靶场通关笔记22-1 SQL注入05-1-insert注入(报错法)

目录 一、SQL注入 二、insert注入 三、报错型注入 四、updatexml函数 五、源码审计 六、insert渗透实战 1、渗透准备 2、获取数据库名database 3、获取表名table 4、获取列名column 5、获取字段 本系列为通过《pikachu靶场通关笔记》的SQL注入关卡(共10关&#xff0…...

初学 pytest 记录

安装 pip install pytest用例可以是函数也可以是类中的方法 def test_func():print()class TestAdd: # def __init__(self): 在 pytest 中不可以使用__init__方法 # self.cc 12345 pytest.mark.api def test_str(self):res add(1, 2)assert res 12def test_int(self):r…...

C++:多态机制详解

目录 一. 多态的概念 1.静态多态&#xff08;编译时多态&#xff09; 二.动态多态的定义及实现 1.多态的构成条件 2.虚函数 3.虚函数的重写/覆盖 4.虚函数重写的一些其他问题 1&#xff09;.协变 2&#xff09;.析构函数的重写 5.override 和 final关键字 1&#…...

4. TypeScript 类型推断与类型组合

一、类型推断 (一) 什么是类型推断 TypeScript 的类型推断会根据变量、函数返回值、对象和数组的赋值和使用方式&#xff0c;自动确定它们的类型。 这一特性减少了显式类型注解的需要&#xff0c;在保持类型安全的同时简化了代码。通过分析上下文和初始值&#xff0c;TypeSc…...

MyBatis中关于缓存的理解

MyBatis缓存 MyBatis系统当中默认定义两级缓存&#xff1a;一级缓存、二级缓存 默认情况下&#xff0c;只有一级缓存开启&#xff08;sqlSession级别的缓存&#xff09;二级缓存需要手动开启配置&#xff0c;需要局域namespace级别的缓存 一级缓存&#xff08;本地缓存&#…...