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中国飞行器设计创新大赛多旋翼无人机任务飞行

news 2026/3/26 12:06:36

源码：后续补充

1、启动launch文件

roslaunch robot_bringup mission.launch 

<launch>     <!--启动mavros节点 --><include file="$(find mavros)/launch/px4.launch" /><!--启动USB摄像头节点 --><include file="$(find realsense2_camera)/launch/rs_camera.launch" /><!--启动yolo识别节点 --><include file="$(find darknet_ros)/launch/darknet_ros.launch" />  <!--启动坐标转换节点 --><include file="$(find darknet_real_position)/launch/darknet_real_position.launch" />   <!--启动运动控制节点--><!--node name='mission' pkg="mission" type="mission" output="screen" /--> 
</launch>

2、启动控制节点

rosrun mission mission

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武忠祥17堂课没必要全听，这几个才是精华！

作者&#xff1a;Captain 链接&#xff1a;https://www.zhihu.com/question/381665751/answer/3197724055 来源&#xff1a;知乎 著作权归作者所有。商业转载请联系作者获得授权&#xff0c;非商业转载请注明出处。 17堂课类似于习题课&#xff0c;是专题训练 17堂课省略了…...

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Android 蓝牙profile的配置

在做BQB认证之前&#xff0c;我们需要确认那些profile之前&#xff0c;我们需要查看profile的配置情况 Android13版本前蓝牙profile的配置 MTK的项目代码如下 vendor\mediatek\proprietary\packages\modules\Bluetooth\android\app\res\values\config.xml 高通的项目代码如…...

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Selenium时间等待_显示等待

特点&#xff1a; 针对具体元素进行时间等待 可以自定义等待时长和间隔时间 按照设定的时间&#xff0c;不断定位元素&#xff0c;定位到了直接执行下一步操作 如在设定时间内没定位到元素&#xff0c;则报错&#xff08;TimeOutException&#xff09; 显示等待概念&#x…...

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