中国飞行器设计创新大赛多旋翼无人机任务飞行
源码：后续补充
1、启动launch文件
roslaunch robot_bringup mission.launch
<launch> <!--启动mavros节点 --><include file="$(find mavros)/launch/px4.launch" /><!--启动USB摄像头节点 --><include file="$(find realsense2_camera)/launch/rs_camera.launch" /><!--启动yolo识别节点 --><include file="$(find darknet_ros)/launch/darknet_ros.launch" /> <!--启动坐标转换节点 --><include file="$(find darknet_real_position)/launch/darknet_real_position.launch" /> <!--启动运动控制节点--><!--node name='mission' pkg="mission" type="mission" output="screen" /-->
</launch>
2、启动控制节点
rosrun mission mission
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