stm32MP135裸机编程：使用USB/UART烧录程序到SD卡并从SD卡启动点亮一颗LED灯

0 参考资料

轻松使用STM32MP13x - 如MCU般在cortex A核上裸跑应用程序.pdf
STM32CubeProgrammer v2.16.0
烧录需要的二进制文件

1 烧录到SD卡需要哪些文件

参考《轻松使用STM32MP13x - 如MCU般在cortex A核上裸跑应用程序》，烧录需要的SD卡文件如下：
（1）已添加STM32 Header的FSBLA_Sdmmc目标文件
（2）已添加STM32 Header的CUBE EXAMPLE目标文件，MP13_BSP_BasicTemplates.stm32（即用户工程）
（3）Programmer flash layout文件FlashLayout_OpenBL_ExtLoaderSDMMC_SerialBoot.tsv
（4）STM32PRGFW_UTIL 镜像STM32PRGFW_UTIL_MP13xx_CP_Serial_Boot.stm32
（5）External_Loader镜像SD_Ext_Loader.bin
如下图所示：

其中，由我们修改或提供的是FSBLA文件、用户程序文件、Programmer flash layout文件，另外2个一般不需要修改。

2 使用USB/UART烧录程序到SD卡并从SD卡启动

2.1 将所需文件放到同一个文件夹

本例用到的文件如上。

2.2 修改Programmer flash layout文件

Programmer flash layout文件用来告诉STM32CubeProgrammer将二进制文件烧录到哪个地方、哪个位置、哪种操作等。有兴趣的可以去这个网站查看：STM32CubeProgrammer_flashlayout
本例修改后的内容如下：

烧录流程如下：
（1）STM32PRGFW_UTIL_MP13xx_CP_Serial_Boot.stm32被烧录到SYSRAM，偏移地址为0（这个实际上没什么作用）
（2）SD_Ext_Loader.bin被烧录到SYSRAM，偏移地址为0，作为SD卡下载程序和STM32CubeProgrammer进行交互把后面的FSBLA_Sdmmc1_A7_Signed.bin、GPIO_EXTI_A7.stm32烧写到SD卡指定扇区
（3）FSBLA_Sdmmc1_A7_Signed.bin这个是我们的用户程序引导程序，被烧写到SD卡的LBA128（第128扇区），前面已经被我们修改好了
（4）GPIO_EXTI_A7.stm32是用户程序，被烧写到LBA1280（第1280扇区），在DDR中运行。一定要注意，如果程序空间被定义在DDR则必须被拷贝到DDR中运行，否则将会无法运行。

2.3 使用STM32CubeProgrammer烧录

（1）将拨码开关选择到从USB/UART启动，按下复位键，使用USB或串口和STM32CubeProgrammer连接上：

（2）选择我们的Programmer flash layout文件，步骤如下：

添加进来后的样子：

（3）选择固件包文件夹，也就是存了我们需要烧进去的4个文件的文件夹：

（4）点击“Download”开始烧录

2.4 从SD卡启动

将拨码选择到从SD卡启动，复位，观察LED灯是否和预期一样以一秒为周期闪烁：