当前位置: 首页 > news >正文

NXP RT1060学习总结 - fsl_flexcan 基础CAN函数说明 -3

概要

CAN测试源码:
https://download.csdn.net/download/qq_35671135/89425377

根据fsl_flexcan.h文件从文件末尾往前面梳理,总共30个基础CAN函数;
该文章只梳理常规CAN,增强型CAN后面再单独梳理。
使用的是RT1064开发板进行测试。

21、设置FlexCAN接收消息缓冲区的全局掩码

函 数 :void FLEXCAN_SetRxMbGlobalMask(CAN_Type *base, uint32_t mask);
说 明 :这个函数在匹配过程中为FlexCAN消息缓冲区设置全局掩码。该配置仅在FLEXCAN_Init()中禁用Rx个人掩码时有效。
参 数 :base FlexCAN外设基地址
参 数 :mask Rx Fifo全局掩码值。
返回值:无

22、设置FlexCAN经典CAN帧或CAN FD帧标称相位的比特率

函 数 :status_t FLEXCAN_SetBitRate(CAN_Type *base, uint32_t sourceClock_Hz, uint32_t bitRate_Bps);
说 明 :该函数基于FLEXCAN_CalculateImprovedTimingValues() API计算的定时值来设置经典CAN帧或CAN FD帧标称相位的比特率。
参 数 :base FlexCAN外设基地址
参 数 :sourceClock_Hz 时钟源(Hz)
参 数 :bitRate_Bps 比特率,单位为Bps
返回值:kStatus_Success 设置CAN波特率(仅标称相位)成功。

23、设置FlexCAN经典CAN协议定时特性

函 数 :void FLEXCAN_SetTimingConfig(CAN_Type *base, const flexcan_timing_config_t *pConfig);
说 明 :该功能为用户提供经典CAN或CAN FD标称相位定时特性的设置。该功能适用于有经验的用户。对于经验不足的用户,调用FLEXCAN_SetBitRate()代替。
调用FLEXCAN_SetTimingConfig()会覆盖在FLEXCAN_Init()或FLEXCAN_SetBitRate()中设置的比特率。
参 数 :base FlexCAN外设基地址
参 数 :pConfig 指向定时配置结构的指针
返回值:无

24、获取默认配置结构

函 数 :FLEXCAN_GetDefaultConfig(flexcan_config_t *pConfig);
说 明 :这个函数初始化FlexCAN配置结构为默认值。默认值如下:

 *   flexcanConfig->clkSrc                               = kFLEXCAN_ClkSrc0;*   flexcanConfig->bitRate                              = 1000000U;*   flexcanConfig->bitRateFD                            = 2000000U;*   flexcanConfig->maxMbNum                             = 16;*   flexcanConfig->enableLoopBack                       = false;*   flexcanConfig->enableSelfWakeup                     = false;*   flexcanConfig->enableIndividMask                    = false;*   flexcanConfig->disableSelfReception                 = false;*   flexcanConfig->enableListenOnlyMode                 = false;*   flexcanConfig->enableDoze                           = false;*   flexcanConfig->enableMemoryErrorControl             = true;*   flexcanConfig->enableNonCorrectableErrorEnterFreeze = true;*   flexcanConfig.timingConfig                          = timingConfig;

参 数 :mask Rx Fifo全局掩码值。
返回值:无

25、取消初始化FlexCAN。

函 数 :void FLEXCAN_Deinit(CAN_Type *base);
说 明 :该函数禁用FlexCAN模块时钟,并将所有寄存器值设置为重置值。
参 数 :base FlexCAN外设基地址
返回值:无

26、初始化FlexCAN

函 数 :void FLEXCAN_Init(CAN_Type *base, const flexcan_config_t *pConfig, uint32_t sourceClock_Hz);
说 明 :这个函数用用户定义的设置初始化FlexCAN模块。这个例子展示了如何设置flexcan_config_t参数,以及如何通过传递这些参数来调用FLEXCAN_Init函数。

 *  @code*   flexcan_config_t flexcanConfig;*   flexcanConfig.clkSrc               = kFLEXCAN_ClkSrc0;*   flexcanConfig.bitRate              = 1000000U;*   flexcanConfig.maxMbNum             = 16;*   flexcanConfig.enableLoopBack       = false;*   flexcanConfig.enableSelfWakeup     = false;*   flexcanConfig.enableIndividMask    = false;*   flexcanConfig.enableDoze           = false;*   flexcanConfig.disableSelfReception = false;*   flexcanConfig.enableListenOnlyMode = false;*   flexcanConfig.timingConfig         = timingConfig;*   FLEXCAN_Init(CAN0, &flexcanConfig, 40000000UL);*   @endcode

参 数 :base FlexCAN外设基地址
参 数 :pConfig 指向用户定义的配置结构的指针
参 数 :sourceClock_Hz FlexCAN协议设置时钟源频率,单位为Hz。
返回值:无

27、根据经典CAN的特定比特率计算改进的定时值

函 数 :bool FLEXCAN_CalculateImprovedTimingValues(CAN_Type *base, uint32_t bitRate, uint32_t sourceClock_Hz, flexcan_timing_config_t *pTimingConfig);
说 明 :这个函数用于根据给定的比特率计算经典CAN定时值。计算的计时值将在CTRL1/CBT/ENCBT寄存器中设置。该计算基于CiA 301 v4.2.0和以前版本文档的建议。
参 数 :base FlexCAN外设基地址
参 数 :bitRate 用户定义的经典CAN速度(以bps为单位)应小于或等于1Mbps。
参 数 :sourceClock_Hz 时钟源频率,单位为Hz。
参 数 :pTimingConfig 指向FlexCAN定时配置结构的指针。
返回值:如果找到时序配置,则为TRUE,如果没有找到配置,则为FALSE。

28、从外设基址获取FlexCAN实例

函 数 :uint32_t FLEXCAN_GetInstance(CAN_Type *base);
说 明 :
参 数 :base FlexCAN外设基地址
返回值:无

29、退出FlexCAN冻结模式

函 数 :void FLEXCAN_ExitFreezeMode(CAN_Type *base);
说 明 :这个函数使FlexCAN退出冻结模式。
参 数 :base FlexCAN外设基地址
返回值:无

30、进入FlexCAN冻结模式

函 数 :void FLEXCAN_EnterFreezeMode(CAN_Type *base);
说 明 :这个功能使FlexCAN进入冻结模式。
参 数 :base FlexCAN外设基地址
返回值:无

结束

相关文章:

NXP RT1060学习总结 - fsl_flexcan 基础CAN函数说明 -3

概要 CAN测试源码: https://download.csdn.net/download/qq_35671135/89425377 根据fsl_flexcan.h文件从文件末尾往前面梳理,总共30个基础CAN函数; 该文章只梳理常规CAN,增强型CAN后面再单独梳理。 使用的是RT1064开发板进行测试…...

2024年第三届数据统计与分析竞赛(B题)数学建模完整思路+完整代码全解全析

你是否在寻找数学建模比赛的突破点?数学建模进阶思路! 详细请查 作为经验丰富的数学建模团队,我们将为你带来2024年第三届数据统计与分析竞赛(B题)的全面解析。这个解决方案包不仅包括完整的代码实现,还有…...

高通Android 12 右边导航栏改成底部显示

最近同事说需要修改右边导航栏到底部,问怎么搞?然后看下源码尝试下。 1、Android 12修改代码路径 frameworks/base/services/core/java/com/android/server/wm/DisplayPolicy.java a/frameworks/base/services/core/java/com/android/server/wm/Display…...

2.6数据报与虚电路

数据报 当作为通信子网用户的端系统要发送一个报文时,在端系统中实现的高层协议先把报文拆成若干个带有序号的数据单元,并在网络层加上地址等控制信息后形成数据报分组(即网络层PDU)中间结点存储分组一段很短的时间,找到最佳的路由后&#x…...

小主机折腾记26

双独立显卡调用问题 前两天将tesla p4从x99大板上拆了下来,将880G5twr上的rx480 4g安装到了x99大板上,预计是dg1输出,rx480做3d运算。安装完驱动后,还想着按照之前tesla p4的设置方法去设置rx480,结果果然&#xff0c…...

ArrayList浅析

目录 一、ArrayList源码1.1 迭代器1.1.1 Itr源码浅析1.1.2 ListItr源码浅析 1.2 常用方法1.3 System.arraycopy1.4 ArrayList 的创建方式 二、引申问题2.1 ArrayList的大小是如何增加的?2.2 什么情况下你会使用ArrayList2.3 在索引中ArrayList的增加或者删除某个对象…...

Spring Boot整合hibernate-validator实现数据校验

文章目录 概念基本概念常用校验注解 前置内容整合Hibernate Validator快速入门优雅处理参数校验异常其余注解校验自定义校验注解 参考来源 概念 基本概念 Hibernate Validator 是一个参数校验框架,可以非常方便地帮助我们校验应用程序的入参,实现了参数…...

Ubuntu系统中网易云音乐编译安装

项目地址: netease-cloud-music-gtk: Linux 平台下基于 Rust GTK 开发的网易云音乐播放器 目录 1.README.md中按照步骤来 2.安装git 3.报错 sudo apt install cmake sudo apt-get install libdbus-1-dev sudo apt install dnf sudo dnf install gettext 继…...

MPLS标签号

标签被压入在2层与3层之间 称为 2.5层 标签的格式----32 位4 个字节 前 20 位为标签号,2~20 个标签号;其中1-15号保留,作为特殊编号; 第 21-23位 exp,3位8个数,为优先级,用于Q0S 策略使用&a…...

OpenHarmony napi 编译 .so 并打包成 .har

一、前言 最近在搞公司标准产品适配OpenHarmony 平台, 按照行业上的常用方法,在Android 是将底层代码用c 封装成 xxx.so ,然后将其他一部分打包成 xxx.jar。 因此,在OpenHarmony 平台也是打算按照这个模式。正所谓,好…...

python 循环导入(circular imports)解决方法

在 Python 中,大部分人都应该都遇到过循环导入的问题。 循环导入是指两个文件各自尝试导入另一个文件(模块),当一个模块没有完全初始化时会导致失败。解决这种情况的最好方法是将代码分层组织,这样导入的关系就会自然…...

01、Linux网络设置

目录 1.1 查看及测试网络 1.1.1 查看网络配置 1、查看网络接口地址 2、查看主机状态 3、查看路由表条目 4、查看网络连接qing 1.1.2 测试网络连接 1.测试网络连接 2.跟踪数据包的路由路径 3.测试DNS域名解析 1.2 设置网络地址参数 1.2.1 使用网络配置命令 1.修改网卡…...

ssm160基于Java技术的会员制度管理的商品营销系统的设计与实现+vue

商品营销系统计与实现 摘 要 现代经济快节奏发展以及不断完善升级的信息化技术,让传统数据信息的管理升级为软件存储,归纳,集中处理数据信息的管理方式。本商品营销系统就是在这样的大环境下诞生,其可以帮助管理者在短时间内处理…...

边缘计算网关在智慧厕所远程监测与管理的应用

随着智慧城市建设的不断深入,城市公共设施的智慧化管理成为了提升城市品质和居民生活质量的关键建设。公厕作为城市基础设施的重要组成部分,其管理效率和卫生状况直接影响着市民的日常生活体验。在公厕设施建设背景下,边缘计算网关技术的应用…...

嵌入式linux中设备树使用of函数操作基本方法

各位开发者大家好,今天主要给大家分享一下,如何使用of操作函数,获取对应设备树节点先关的属性信息。 第一:of_find_property函数 of_find_property 函数用于在设备树中查找节点下具有指定名称的属性。如果找到了该属性,可以通过返回的属性结构体指针进行进一步的操作,比…...

10.GLM

智谱AI GLM 大模型家族 最强基座模型 GLM-130B GLM (General Language Model Pretraining with Autoregressive Blank Infilling) 基于自回归空白填充的通用语言模型(GLM)。GLM通过增加二维位置编码并允许以任意顺序预测跨度来改进空白填充预训练&…...

【深度学习】Transformer分类器,CICIDS2017,入侵检测,随机森林、RFE、全连接神经网络

文章目录 1 前言2 随机森林训练3 递归特征消除 RFE Recursive feature elimination4 DNN5 Transformer5.1. 输入嵌入层(Input Embedding Layer)5.2. 位置编码层(Positional Encoding Layer)5.3. Transformer编码器层(T…...

pdf压缩到指定大小的简单方法

压缩PDF文件是许多人在日常工作和学习中经常需要面对的问题。PDF文件因其跨平台、易阅读的特性而广受欢迎,但有时候文件体积过大,会给传输和存储带来不便。因此,学会如何有效地压缩PDF文件,就显得尤为重要。本文将详细介绍几种常见…...

关于FPGA对 DDR4 (MT40A256M16)的读写控制 I

关于FPGA对 DDR4 (MT40A256M16)的读写控制 I 语言 :Verilg HDL EDA工具:ISE、Vivado 关于FPGA对 DDR4 (MT40A256M16)的读写控制 I一、引言二、DDR4的特性(MT40A256M16)(1…...

JavaWeb_SpringBootWeb案例

环境搭建: 开发规范 接口风格-Restful: 统一响应结果-Result: 开发流程: 第一步应该根据需求定义表结构和定义接口文档 注意: 本文代码从上往下一直添加功能,后面的模块下的代码包括前面的模块&#xff0c…...

大语言模型如何处理长文本?常用文本分割技术详解

为什么需要文本分割? 引言:为什么需要文本分割?一、基础文本分割方法1. 按段落分割(Paragraph Splitting)2. 按句子分割(Sentence Splitting)二、高级文本分割策略3. 重叠分割(Sliding Window)4. 递归分割(Recursive Splitting)三、生产级工具推荐5. 使用LangChain的…...

JDK 17 新特性

#JDK 17 新特性 /**************** 文本块 *****************/ python/scala中早就支持,不稀奇 String json “”" { “name”: “Java”, “version”: 17 } “”"; /**************** Switch 语句 -> 表达式 *****************/ 挺好的&#xff…...

Hive 存储格式深度解析:从 TextFile 到 ORC,如何选对数据存储方案?

在大数据处理领域,Hive 作为 Hadoop 生态中重要的数据仓库工具,其存储格式的选择直接影响数据存储成本、查询效率和计算资源消耗。面对 TextFile、SequenceFile、Parquet、RCFile、ORC 等多种存储格式,很多开发者常常陷入选择困境。本文将从底…...

JavaScript基础-API 和 Web API

在学习JavaScript的过程中,理解API(应用程序接口)和Web API的概念及其应用是非常重要的。这些工具极大地扩展了JavaScript的功能,使得开发者能够创建出功能丰富、交互性强的Web应用程序。本文将深入探讨JavaScript中的API与Web AP…...

【从零学习JVM|第三篇】类的生命周期(高频面试题)

前言: 在Java编程中,类的生命周期是指类从被加载到内存中开始,到被卸载出内存为止的整个过程。了解类的生命周期对于理解Java程序的运行机制以及性能优化非常重要。本文会深入探寻类的生命周期,让读者对此有深刻印象。 目录 ​…...

BLEU评分:机器翻译质量评估的黄金标准

BLEU评分:机器翻译质量评估的黄金标准 1. 引言 在自然语言处理(NLP)领域,衡量一个机器翻译模型的性能至关重要。BLEU (Bilingual Evaluation Understudy) 作为一种自动化评估指标,自2002年由IBM的Kishore Papineni等人提出以来,…...

pikachu靶场通关笔记19 SQL注入02-字符型注入(GET)

目录 一、SQL注入 二、字符型SQL注入 三、字符型注入与数字型注入 四、源码分析 五、渗透实战 1、渗透准备 2、SQL注入探测 (1)输入单引号 (2)万能注入语句 3、获取回显列orderby 4、获取数据库名database 5、获取表名…...

水泥厂自动化升级利器:Devicenet转Modbus rtu协议转换网关

在水泥厂的生产流程中,工业自动化网关起着至关重要的作用,尤其是JH-DVN-RTU疆鸿智能Devicenet转Modbus rtu协议转换网关,为水泥厂实现高效生产与精准控制提供了有力支持。 水泥厂设备众多,其中不少设备采用Devicenet协议。Devicen…...

C++_哈希表

本篇文章是对C学习的哈希表部分的学习分享 相信一定会对你有所帮助~ 那咱们废话不多说,直接开始吧! 一、基础概念 1. 哈希核心思想: 哈希函数的作用:通过此函数建立一个Key与存储位置之间的映射关系。理想目标:实现…...

篇章二 论坛系统——系统设计

目录 2.系统设计 2.1 技术选型 2.2 设计数据库结构 2.2.1 数据库实体 1. 数据库设计 1.1 数据库名: forum db 1.2 表的设计 1.3 编写SQL 2.系统设计 2.1 技术选型 2.2 设计数据库结构 2.2.1 数据库实体 通过需求分析获得概念类并结合业务实现过程中的技术需要&#x…...