当前位置： 首页 > news >正文

Matlab 单目相机标定（内置函数，棋盘格）

news 2025/9/16 1:46:12

文章目录

  • 一、简介
  • 二、实现代码
  • 三、实现效果
  • 参考资料

一、简介

具体的标定原理可以参阅之前的博客Matlab 单目相机标定（内置函数），这里实现对棋盘格数据的标定过程。

二、实现代码

getCameraCorners.m

function [camCorners, usedImIdx, imCheckerboard] = getCameraCorners(calibInfo)imLightNames = getImageNames(calibInfo

相关文章：

Matlab 单目相机标定（内置函数，棋盘格）

文章目录 一、简介二、实现代码三、实现效果参考资料一、简介 具体的标定原理可以参阅之前的博客Matlab 单目相机标定（内置函数），这里实现对棋盘格数据的标定过程。 二、实现代码 getCameraCorners.m function [camCorners, usedImIdx, imCheckerboard] = getCameraCorners(…...

编程日记 2024/6/22 21:59:27

C语言第17篇：预处理详解

1、预定义符号 C语言设置了一些预定义符号，可以直接使用。预定义符号也是在预处理期间处理的。 __FILE__ //进行编译的源文件 __LINE__ //文件当前的行号 __DATE__ //文件被编译的日期 __TIME__ //文件被编译的时间 __STDC__ //如果编译器遵循ANSI…...

编程日记 2024/6/22 21:58:26

用 Git 玩转版本控制

前言 Git，作为当今最流行的版本控制系统，不仅深受程序员们的青睐，也逐渐成为非开发人员管理文档版本的强大工具。本文将从实用主义的角度出发，深入浅出地介绍 Git 的常用命令，并带领大家探索 Git 的高级功能&#xff…...

编程日记 2024/6/22 21:57:25

AJAX中get和post的区别

在AJAX（Asynchronous JavaScript and XML）中，GET 和 POST 是两种常用的HTTP请求方法，它们之间存在一些关键的区别。以下是这些区别的主要点： 请求的目的： GET：通常用于从服务器检索（…...

编程日记 2024/6/22 21:56:24

软件测试笔记

一、介绍 软件测试是为了尽可能多地发现软件系统中的错误而不是证明软件的正确性。 1、软件缺陷是什么？ 软件在使用过程中存在的任何问题都叫软件的缺陷，简称bug。 缺陷的判定标准 软件未实现需求说明书中明确要求的功能——少功能 软件出现了需求说…...

编程日记 2024/6/22 21:55:23

Elasticseach RestClient Api

Elasticsearch RestclientApi基础用法 查询 索引库 初始化 添加依赖 <dependency><groupId>org.elasticsearch.client</groupId><artifactId>elasticsearch-rest-high-level-client</artifactId> </dependency>创建链接 package com…...

编程日记 2024/6/22 21:54:21

【网络安全学习】漏洞扫描：-04- ZAP漏洞扫描工具

**ZAP(Zed Attack Proxy)**是一款由OWASP组织开发的免费且开源的安全测试工具。 ZAP支持认证、AJAX爬取、自动化扫描、强制浏览和动态SSL证书等功能。 1️⃣ 安装zap工具 现在的kali版本不一定会预装zap&#xff0c;我们可以自行安装&#xff0c;安装也十分简单。 apt-get …...

编程日记 2024/6/22 21:52:19

fffdddd

library ieee; use ieee.std_logic_1164.all; use ieee.std_logic_arith.all; use ieee.std_logic_unsigned.all;entity GJL isport(clk, reset: in std_logic;btn_green, btn_red: in std_logic; -- 新增控制按键r1, r2, y1, y2, g1, g2: out std_logic;ledag: out std_logic_…...

编程日记 2024/6/22 21:50:16

SpringSecurity实战入门——授权

权限系统的作用 例如一个学校图书馆的管理系统，如果是普通学生登录就能看到借书还书相关的功能，不可能让他看到并且去使用添加书籍信息，删除书籍信息等功能。但是如果是一个图书馆管理员的账号登录了，应该就能看到并使用添加书籍信息，删除书籍信息等功能。 总结起来就是…...

编程日记 2024/6/22 21:49:15

Linux 网络请求工具：curl

文章目录 Linux 网络请求&#xff1a;curl1. 安装2. 常规用法3. 传输速率4. FTP5. 代理 Linux 网络请求&#xff1a;curl 1. 安装 若系统没有 curl 命令&#xff0c;可以直接通过 yum 或者 dnf 安装&#xff1a; yum -y install curl # 查看版本&#xff0c;确认安装结果 cu…...

编程日记 2024/6/22 21:48:14

leetcode 二分查找·系统掌握 寻找旋转排序数组中的最小值II

题目&#xff1a; 题解&#xff1a; 本题比普通的寻找旋转排序数组中的最小值多了一个数组中的元素可以重复这一点。 这会时原来的思路出现一个漏洞&#xff08;大家感兴趣可以看看我做普通版寻找旋转排序数组最小值的思路&#xff09;&#xff0c;就是旋转后的数组中的第二个…...

编程日记 2024/6/22 21:47:13

Flink 容错

Apache Flink 的容错机制是确保数据流应用程序在出现故障时能够恢复一致状态的关键机制。这一机制主要通过创建分布式数据流和操作符状态的一致快照来实现&#xff0c;这些快照被称为检查点&#xff08;Checkpoint&#xff09;。以下是 Flink 容错机制的主要特点和关键点&#…...

编程日记 2024/6/22 21:46:12

OpenAI策略：指令层级系统让大模型免于恶意攻击

现代的大模型&#xff08;LLMs&#xff09;不再仅仅是简单的自动完成系统&#xff0c;它们有潜力赋能各种代理应用&#xff0c;如网页代理、电子邮件秘书、虚拟助手等。然而&#xff0c;这些应用广泛部署的一个主要风险是敌手可能诱使模型执行不安全或灾难性的行动&#xff0c;…...

编程日记 2024/6/22 21:45:10

芝麻清单助力提升学习工作效率 专注时间完成有效的待办事项

芝麻清单助力提升学习&工作效率 专注时间完成有效的工作。今天我们给大家带来一个专注清单&#xff0c;一个更高效的学习和工作的方法&#xff01; 我们都知道&#xff0c;专注做一个事情&#xff0c;会有效的提升效率&#xff0c;让事情更高效的完成。如果是学习的话&…...

编程日记 2024/6/22 21:44:09

Docker 容器操作命令

文章目录 前言1. 创建并运行容器2. 列出容器3. 停止容器4. 启动已停止的容器5. 重启容器6. 进入容器7. 删除容器8. 查看容器日志9. 导出和导入容器10. 管理网络11. 数据卷操作12. 设置容器自启动 前言 Docker 容器操作是 Docker 使用过程中非常重要的一部分。以下是一些常见的…...

编程日记 2024/6/22 21:43:08

华为配置创建vlan及划接口，trunk干道，DHCP池塘配置

1、创建 vlan [SWA]vlan 10 [SWA-vlan10]quit [SWA]vlan batch2to3510 批量创建vlan2-3&#xff0c;5.10 2、 接口划入 vlan 单个接口修改接口模式为 access [SWA]interface GigabitEthernet 0/0/5 [SWA-GigabitEthernet0/0/5]port link-type access 批修改为 access [H…...

编程日记 2024/6/22 21:42:07

vue3 computed与watch，watchEffect比较

相同点 都是要根据一个或多个响应式数据进行监听 不同点 computed 如要return回来一个新的响应式值&#xff0c;且这个值不允许直接修改&#xff0c;想要修改的话可以设置set函数&#xff0c;在函数里面去修改所依赖的响应式数据&#xff0c;然后计算属性值会基于其响应式依…...

编程日记 2024/6/22 21:41:06

论文：R语言数据分析之机器学习论文

欢迎大家关注全网生信学习者系列&#xff1a; WX公zhong号&#xff1a;生信学习者Xiao hong书&#xff1a;生信学习者知hu&#xff1a;生信学习者CDSN&#xff1a;生信学习者2 一、研究背景 全球范围内&#xff0c;乳腺癌是导致癌症发病率和死亡率的主要疾病之一。根据2018年…...

编程日记 2024/6/22 21:40:05

【C++】STL中优先级队列的使用与模拟实现

前言&#xff1a;在前面我们学习了栈和队列的使用与模拟实现&#xff0c;今天我们来进一步的学习优先级队列使用与模拟实现 &#x1f496; 博主CSDN主页:卫卫卫的个人主页 &#x1f49e; &#x1f449; 专栏分类:高质量&#xff23;学习 &#x1f448; &#x1f4af;代码仓库:卫…...

编程日记 2024/6/22 21:39:03

C#开发-集合使用和技巧（二）Lambda 表达式介绍和应用

C#开发-集合使用和技巧 Lambda 表达式介绍和应用 C#开发-集合使用和技巧介绍简单的示例&#xff1a;集合查询示例&#xff1a; 1. 基本语法从主体语句上区分&#xff1a;1. 主体为单一表达式2. 主体是代码块&#xff08;多个表达式语句&#xff09; 从参数上区分1. 带输入参数的…...

编程日记 2024/6/22 21:38:00

深度学习在微纳光子学中的应用

深度学习在微纳光子学中的主要应用方向 深度学习与微纳光子学的结合主要集中在以下几个方向&#xff1a; 逆向设计 通过神经网络快速预测微纳结构的光学响应&#xff0c;替代传统耗时的数值模拟方法。例如设计超表面、光子晶体等结构。 特征提取与优化 从复杂的光学数据中自…...

编程新知 2025/9/15 0:18:51

[2025CVPR]DeepVideo-R1：基于难度感知回归GRPO的视频强化微调框架详解

突破视频大语言模型推理瓶颈，在多个视频基准上实现SOTA性能 一、核心问题与创新亮点 1.1 GRPO在视频任务中的两大挑战 ​安全措施依赖问题​ GRPO使用min和clip函数限制策略更新幅度，导致： 梯度抑制：当新旧策略差异过大时梯度消失收敛困难：策略无法充分优化# 传统GRPO的梯…...

编程新知 2025/8/19 23:46:57

脑机新手指南（八）：OpenBCI_GUI：从环境搭建到数据可视化（下）

一、数据处理与分析实战 &#xff08;一&#xff09;实时滤波与参数调整 基础滤波操作 60Hz 工频滤波&#xff1a;勾选界面右侧 “60Hz” 复选框&#xff0c;可有效抑制电网干扰&#xff08;适用于北美地区&#xff0c;欧洲用户可调整为 50Hz&#xff09;。 平滑处理&…...

编程新知 2025/7/31 5:34:43

React Native 开发环境搭建（全平台详解）

React Native 开发环境搭建&#xff08;全平台详解&#xff09; 在开始使用 React Native 开发移动应用之前&#xff0c;正确设置开发环境是至关重要的一步。本文将为你提供一份全面的指南&#xff0c;涵盖 macOS 和 Windows 平台的配置步骤&#xff0c;如何在 Android 和 iOS…...

编程新知 2025/7/14 21:22:23

从WWDC看苹果产品发展的规律

WWDC 是苹果公司一年一度面向全球开发者的盛会&#xff0c;其主题演讲展现了苹果在产品设计、技术路线、用户体验和生态系统构建上的核心理念与演进脉络。我们借助 ChatGPT Deep Research 工具&#xff0c;对过去十年 WWDC 主题演讲内容进行了系统化分析&#xff0c;形成了这份…...

编程新知 2025/9/9 10:11:58

PHP和Node.js哪个更爽?

先说结论&#xff0c;rust完胜。 php&#xff1a;laravel&#xff0c;swoole&#xff0c;webman&#xff0c;最开始在苏宁的时候写了几年php&#xff0c;当时觉得php真的是世界上最好的语言&#xff0c;因为当初活在舒适圈里&#xff0c;不愿意跳出来&#xff0c;就好比当初活在…...

编程新知 2025/9/14 7:59:52

ESP32读取DHT11温湿度数据

芯片&#xff1a;ESP32 环境&#xff1a;Arduino 一、安装DHT11传感器库 红框的库&#xff0c;别安装错了 二、代码 注意&#xff0c;DATA口要连接在D15上 #include "DHT.h" // 包含DHT库#define DHTPIN 15 // 定义DHT11数据引脚连接到ESP32的GPIO15 #define D…...

编程新知 2025/9/11 12:55:00

智能在线客服平台：数字化时代企业连接用户的 AI 中枢

随着互联网技术的飞速发展&#xff0c;消费者期望能够随时随地与企业进行交流。在线客服平台作为连接企业与客户的重要桥梁&#xff0c;不仅优化了客户体验&#xff0c;还提升了企业的服务效率和市场竞争力。本文将探讨在线客服平台的重要性、技术进展、实际应用&#xff0c;并…...

编程新知 2025/8/22 5:05:19

华为OD机试-食堂供餐-二分法

import java.util.Arrays; import java.util.Scanner;public class DemoTest3 {public static void main(String[] args) {Scanner in new Scanner(System.in);// 注意 hasNext 和 hasNextLine 的区别while (in.hasNextLine()) { // 注意 while 处理多个 caseint a in.nextIn…...

编程新知 2025/8/27 16:07:23

Python爬虫（一）：爬虫伪装

一、网站防爬机制概述 在当今互联网环境中&#xff0c;具有一定规模或盈利性质的网站几乎都实施了各种防爬措施。这些措施主要分为两大类&#xff1a; 身份验证机制&#xff1a;直接将未经授权的爬虫阻挡在外反爬技术体系&#xff1a;通过各种技术手段增加爬虫获取数据的难度…...

编程新知 2025/8/24 22:20:35