当前位置: 首页 > news >正文

Matlab 单目相机标定(内置函数,棋盘格)

文章目录

  • 一、简介
  • 二、实现代码
  • 三、实现效果
  • 参考资料

一、简介

具体的标定原理可以参阅之前的博客Matlab 单目相机标定(内置函数),这里实现对棋盘格数据的标定过程。

二、实现代码

getCameraCorners.m

function [camCorners, usedImIdx, imCheckerboard] = getCameraCorners(calibInfo)imLightNames = getImageNames(calibInfo

相关文章:

Matlab 单目相机标定(内置函数,棋盘格)

文章目录 一、简介二、实现代码三、实现效果参考资料一、简介 具体的标定原理可以参阅之前的博客Matlab 单目相机标定(内置函数),这里实现对棋盘格数据的标定过程。 二、实现代码 getCameraCorners.m function [camCorners, usedImIdx, imCheckerboard] = getCameraCorners(…...

C语言第17篇:预处理详解

1、预定义符号 C语言设置了一些预定义符号,可以直接使用。预定义符号也是在预处理期间处理的。 __FILE__ //进行编译的源文件 __LINE__ //文件当前的行号 __DATE__ //文件被编译的日期 __TIME__ //文件被编译的时间 __STDC__ //如果编译器遵循ANSI…...

用 Git 玩转版本控制

前言 Git,作为当今最流行的版本控制系统,不仅深受程序员们的青睐,也逐渐成为非开发人员管理文档版本的强大工具。本文将从实用主义的角度出发,深入浅出地介绍 Git 的常用命令,并带领大家探索 Git 的高级功能&#xff…...

AJAX中get和post的区别

在AJAX(Asynchronous JavaScript and XML)中,GET 和 POST 是两种常用的HTTP请求方法,它们之间存在一些关键的区别。以下是这些区别的主要点: 请求的目的: GET:通常用于从服务器检索(…...

软件测试笔记

一、介绍 软件测试是为了尽可能多地发现软件系统中的错误而不是证明软件的正确性。 1、软件缺陷是什么? 软件在使用过程中存在的任何问题都叫软件的缺陷,简称bug。 缺陷的判定标准 软件未实现需求说明书中明确要求的功能——少功能 软件出现了需求说…...

Elasticseach RestClient Api

Elasticsearch RestclientApi基础用法 查询 索引库 初始化 添加依赖 <dependency><groupId>org.elasticsearch.client</groupId><artifactId>elasticsearch-rest-high-level-client</artifactId> </dependency>创建链接 package com…...

【网络安全学习】漏洞扫描:-04- ZAP漏洞扫描工具

**ZAP(Zed Attack Proxy)**是一款由OWASP组织开发的免费且开源的安全测试工具。 ZAP支持认证、AJAX爬取、自动化扫描、强制浏览和动态SSL证书等功能。 1️⃣ 安装zap工具 现在的kali版本不一定会预装zap&#xff0c;我们可以自行安装&#xff0c;安装也十分简单。 apt-get …...

fffdddd

library ieee; use ieee.std_logic_1164.all; use ieee.std_logic_arith.all; use ieee.std_logic_unsigned.all;entity GJL isport(clk, reset: in std_logic;btn_green, btn_red: in std_logic; -- 新增控制按键r1, r2, y1, y2, g1, g2: out std_logic;ledag: out std_logic_…...

SpringSecurity实战入门——授权

权限系统的作用 例如一个学校图书馆的管理系统,如果是普通学生登录就能看到借书还书相关的功能,不可能让他看到并且去使用添加书籍信息,删除书籍信息等功能。但是如果是一个图书馆管理员的账号登录了,应该就能看到并使用添加书籍信息,删除书籍信息等功能。 总结起来就是…...

Linux 网络请求工具:curl

文章目录 Linux 网络请求&#xff1a;curl1. 安装2. 常规用法3. 传输速率4. FTP5. 代理 Linux 网络请求&#xff1a;curl 1. 安装 若系统没有 curl 命令&#xff0c;可以直接通过 yum 或者 dnf 安装&#xff1a; yum -y install curl # 查看版本&#xff0c;确认安装结果 cu…...

leetcode 二分查找·系统掌握 寻找旋转排序数组中的最小值II

题目&#xff1a; 题解&#xff1a; 本题比普通的寻找旋转排序数组中的最小值多了一个数组中的元素可以重复这一点。 这会时原来的思路出现一个漏洞&#xff08;大家感兴趣可以看看我做普通版寻找旋转排序数组最小值的思路&#xff09;&#xff0c;就是旋转后的数组中的第二个…...

Flink 容错

Apache Flink 的容错机制是确保数据流应用程序在出现故障时能够恢复一致状态的关键机制。这一机制主要通过创建分布式数据流和操作符状态的一致快照来实现&#xff0c;这些快照被称为检查点&#xff08;Checkpoint&#xff09;。以下是 Flink 容错机制的主要特点和关键点&#…...

OpenAI策略:指令层级系统让大模型免于恶意攻击

现代的大模型&#xff08;LLMs&#xff09;不再仅仅是简单的自动完成系统&#xff0c;它们有潜力赋能各种代理应用&#xff0c;如网页代理、电子邮件秘书、虚拟助手等。然而&#xff0c;这些应用广泛部署的一个主要风险是敌手可能诱使模型执行不安全或灾难性的行动&#xff0c;…...

芝麻清单助力提升学习工作效率 专注时间完成有效的待办事项

芝麻清单助力提升学习&工作效率 专注时间完成有效的工作。今天我们给大家带来一个专注清单&#xff0c;一个更高效的学习和工作的方法&#xff01; 我们都知道&#xff0c;专注做一个事情&#xff0c;会有效的提升效率&#xff0c;让事情更高效的完成。如果是学习的话&…...

Docker 容器操作命令

文章目录 前言1. 创建并运行容器2. 列出容器3. 停止容器4. 启动已停止的容器5. 重启容器6. 进入容器7. 删除容器8. 查看容器日志9. 导出和导入容器10. 管理网络11. 数据卷操作12. 设置容器自启动 前言 Docker 容器操作是 Docker 使用过程中非常重要的一部分。以下是一些常见的…...

华为配置创建vlan及划接口,trunk干道,DHCP池塘配置

1、创建 vlan [SWA]vlan 10 [SWA-vlan10]quit [SWA]vlan batch2to3510 批量创建vlan2-3&#xff0c;5.10 2、 接口划入 vlan 单个接口修改接口模式为 access [SWA]interface GigabitEthernet 0/0/5 [SWA-GigabitEthernet0/0/5]port link-type access 批修改为 access [H…...

vue3 computed与watch,watchEffect比较

相同点 都是要根据一个或多个响应式数据进行监听 不同点 computed 如要return回来一个新的响应式值&#xff0c;且这个值不允许直接修改&#xff0c;想要修改的话可以设置set函数&#xff0c;在函数里面去修改所依赖的响应式数据&#xff0c;然后计算属性值会基于其响应式依…...

论文:R语言数据分析之机器学习论文

欢迎大家关注全网生信学习者系列&#xff1a; WX公zhong号&#xff1a;生信学习者Xiao hong书&#xff1a;生信学习者知hu&#xff1a;生信学习者CDSN&#xff1a;生信学习者2 一、研究背景 全球范围内&#xff0c;乳腺癌是导致癌症发病率和死亡率的主要疾病之一。根据2018年…...

【C++】STL中优先级队列的使用与模拟实现

前言&#xff1a;在前面我们学习了栈和队列的使用与模拟实现&#xff0c;今天我们来进一步的学习优先级队列使用与模拟实现 &#x1f496; 博主CSDN主页:卫卫卫的个人主页 &#x1f49e; &#x1f449; 专栏分类:高质量&#xff23;学习 &#x1f448; &#x1f4af;代码仓库:卫…...

C#开发-集合使用和技巧(二)Lambda 表达式介绍和应用

C#开发-集合使用和技巧 Lambda 表达式介绍和应用 C#开发-集合使用和技巧介绍简单的示例&#xff1a;集合查询示例&#xff1a; 1. 基本语法从主体语句上区分&#xff1a;1. 主体为单一表达式2. 主体是代码块&#xff08;多个表达式语句&#xff09; 从参数上区分1. 带输入参数的…...

多模态2025:技术路线“神仙打架”,视频生成冲上云霄

文&#xff5c;魏琳华 编&#xff5c;王一粟 一场大会&#xff0c;聚集了中国多模态大模型的“半壁江山”。 智源大会2025为期两天的论坛中&#xff0c;汇集了学界、创业公司和大厂等三方的热门选手&#xff0c;关于多模态的集中讨论达到了前所未有的热度。其中&#xff0c;…...

VB.net复制Ntag213卡写入UID

本示例使用的发卡器&#xff1a;https://item.taobao.com/item.htm?ftt&id615391857885 一、读取旧Ntag卡的UID和数据 Private Sub Button15_Click(sender As Object, e As EventArgs) Handles Button15.Click轻松读卡技术支持:网站:Dim i, j As IntegerDim cardidhex, …...

家政维修平台实战20:权限设计

目录 1 获取工人信息2 搭建工人入口3 权限判断总结 目前我们已经搭建好了基础的用户体系&#xff0c;主要是分成几个表&#xff0c;用户表我们是记录用户的基础信息&#xff0c;包括手机、昵称、头像。而工人和员工各有各的表。那么就有一个问题&#xff0c;不同的角色&#xf…...

EtherNet/IP转DeviceNet协议网关详解

一&#xff0c;设备主要功能 疆鸿智能JH-DVN-EIP本产品是自主研发的一款EtherNet/IP从站功能的通讯网关。该产品主要功能是连接DeviceNet总线和EtherNet/IP网络&#xff0c;本网关连接到EtherNet/IP总线中做为从站使用&#xff0c;连接到DeviceNet总线中做为从站使用。 在自动…...

大数据学习(132)-HIve数据分析

​​​​&#x1f34b;&#x1f34b;大数据学习&#x1f34b;&#x1f34b; &#x1f525;系列专栏&#xff1a; &#x1f451;哲学语录: 用力所能及&#xff0c;改变世界。 &#x1f496;如果觉得博主的文章还不错的话&#xff0c;请点赞&#x1f44d;收藏⭐️留言&#x1f4…...

python执行测试用例,allure报乱码且未成功生成报告

allure执行测试用例时显示乱码&#xff1a;‘allure’ &#xfffd;&#xfffd;&#xfffd;&#xfffd;&#xfffd;ڲ&#xfffd;&#xfffd;&#xfffd;&#xfffd;ⲿ&#xfffd;&#xfffd;&#xfffd;Ҳ&#xfffd;&#xfffd;&#xfffd;ǿ&#xfffd;&am…...

省略号和可变参数模板

本文主要介绍如何展开可变参数的参数包 1.C语言的va_list展开可变参数 #include <iostream> #include <cstdarg>void printNumbers(int count, ...) {// 声明va_list类型的变量va_list args;// 使用va_start将可变参数写入变量argsva_start(args, count);for (in…...

从 GreenPlum 到镜舟数据库:杭银消费金融湖仓一体转型实践

作者&#xff1a;吴岐诗&#xff0c;杭银消费金融大数据应用开发工程师 本文整理自杭银消费金融大数据应用开发工程师在StarRocks Summit Asia 2024的分享 引言&#xff1a;融合数据湖与数仓的创新之路 在数字金融时代&#xff0c;数据已成为金融机构的核心竞争力。杭银消费金…...

android13 app的触摸问题定位分析流程

一、知识点 一般来说,触摸问题都是app层面出问题,我们可以在ViewRootImpl.java添加log的方式定位;如果是touchableRegion的计算问题,就会相对比较麻烦了,需要通过adb shell dumpsys input > input.log指令,且通过打印堆栈的方式,逐步定位问题,并找到修改方案。 问题…...

Python 实现 Web 静态服务器(HTTP 协议)

目录 一、在本地启动 HTTP 服务器1. Windows 下安装 node.js1&#xff09;下载安装包2&#xff09;配置环境变量3&#xff09;安装镜像4&#xff09;node.js 的常用命令 2. 安装 http-server 服务3. 使用 http-server 开启服务1&#xff09;使用 http-server2&#xff09;详解 …...