【Nvidia+AI摄像头】面向机器人双目视觉相机
随着人工智能和机器人技术的不断发展,双目深度相机作为一种重要的传感器,正在被广泛应用于各种机器人系统中。双目深度相机作为机器人不可或缺的感知器件,其高精度深度信息为机器人提供环境感知、立体视觉、姿态识别等功能,让机器人可以实现智能导航、人机交互、目标跟踪等任务。

双目视觉相机
近日,凭借在人工智能高质量成像上的技术积累和产品经验,推出了可应用于机器人的系列双目视觉相机,该产品由2个IR图像传感器、1个RGB图像传感器、1个红外散斑投射器以及1个IMU组成,以及由USB3.0接口提供支持的3D立体相机。
双目视觉相机采用主动双目视觉原理,能够更精确地获取深度信息。该系列相机不仅具备高分辨率、高帧率图像数据,还拥有良好的成像效果,在各种应用场景下都能提供高质量图像,确保AI机器人在各种环境下都能看得清。
双目视觉相机,既支持基于结构光进行3D成像的主动双目技术,同时也支持基于可见光进行3D成像的被动双目技术,可实现最远25m范围的深度测量,可助力机器人在复杂多变的环境中实现稳定可靠的感知功能。
双目视觉相机,最大可输出1280x800@30fps图像数据。IR图像传感器和RGB图像传感器采用全局快门技术,可最大程度减少运动伪影,让机器人在高速运动环境中依旧保持高质量感知性能。同时,该双目相机还与内部集成的6轴IMU相结合,可为机器人在多种应用场景提供高精度3D定位数据。

▲双目相机图像效果
双目相机采用双目视觉结合RGB相机的方式,RGB图像数据为机器人感知和决策提供了更多依据和支持,机器人可以利用RGB数据获取目标物体的颜色、形状等特征信息,从而实现更精准的识别、抓取,从而更全面地满足机器人更高度灵活性的抓取操作需求。

在外观设计上,双目视觉相机采用小型化设计,90.75x25x30mm小尺寸设计让其具备更高的匹配性,可以无缝集成到更多机器人和空间感知应用中。此外,这款双目视觉相机,还可广泛适用于AGV/AMR/无人机避障、导航等应用等。

基于 NVIDIA的双目相机方案
作为NVIDIA的合作伙伴,依托 Jetson AGX Orin上的软件驱动技术,将系列双目视觉相机与Jetson AGX Orin平台进行深度集成并成功适配,将让更多开发者可以更高效地开发各种适合自己的应用,并进行学习和研究。
双目视觉相机可通过USB3.0 接口与Jetson AGX Orin平台连接,并在ROS系统上运行。基于Jetson AGX Orin开发平台,后续也将推出双目视觉相机的开发套件,为开发者在机器人视觉领域中所需要的高精度的3D立体双目相机开发方案提供全栈式的技术支持与服务,助力机器人更多场景应用的落地。
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