ESP32设备驱动-红外寻迹传感器驱动

红外寻迹传感器驱动

1、红外寻迹传感器介绍

红外寻迹传感器具有一对红外线发射管与接收管，发射管发射出一定频率的红外线，当检测方向遇到障碍物（反射面）时，红外线反射回来被接收管接收，经过比较器电路处理之后，输出接口会输出一个数字信号（低电平或高电平，取决于电路设计），有效范围一般为2~30CM。

传感器主动红外反射探测，因此反射率和形状是探测距离的关键。其中黑色探测距离小，白色距离大；小面积物体距离小，大面积距离大。

该传感器有如下特性：

• 1）当模块检测到前方障碍物信号时，电路板上绿色指示灯点亮电平，同时OUT端口持续输出低电平信号,该模块检测距离2~30cm，检测角度35°，检测距离可以通过电位器进行调节，顺时针调电位器，检测距离增加;逆时针调电位器，检测距离减少。
• 2）传感器主动红外线反射探测,因此目标的反射率和形状是探测距离的关键。其中黑色探测距离小，白色大;小面积物体距离小,大面积距离大。
• 3）传感器模块输出端口OUT可直接与单片机10口连接即可，也可以直接驱动一个5V继电器;连接方式:VCC-VCC;GND-GND;0UT-IO
• 4）比较器采用LM393，工作稳定;

本实例将演示如何使用红外寻迹传感器。本次使用到的传感器，在检测到检测方向障碍物信号时，电路持