STM32高级控制定时器(STM32F103):PWM输出模式
目录
概述
1 PWM模式介绍
2 PWM类型
2.1 PWM边缘对齐模式
2.2 PWM中心对齐模式
3 使用STM32Cube配置PWM
3.1 STM32Cube配置参数
3.2 生成Project
4 设置PWM占空比
4.1 函数介绍
4.3 函数源码
5 测试代码
5.1 编写测试代码
5.2 函数源码
6 运行代码
概述
本文主要介绍STM32高级控制定时器中的PWM波形功能,包括和PWM相关的寄存器配置,PWM的类型。还介绍如何使用STM32Cube配置PWM相关的参数,然后通过具体的实验来验证PWM功能。
1 PWM模式介绍
脉冲宽度调制模式允许生成频率由TIMx_ ARR寄存器的值和由TIMx_CCRx寄存器。
PWM模式可以在每个通道上独立选择(每个OCx一个PWM输出),方法是在TIMx_CCMRx寄存器。必须通过设置来启用相应的预加载寄存器TIMx_CCMRx寄存器中的OCxPE位,以及最终的自动重新加载预加载寄存器(在上计数或中心对准模式)。
因为只有当发生更新事件时,预加载寄存器才会转移到影子寄存器发生时,在启动计数器之前,用户必须通过设置UG来初始化所有寄存器位。
OCx极性可使用TIMx_CCER寄存器中的CCxP位进行软件编程。它可以编程为有效高电平或有效低电平。OCx输出通过以下组合启用CCxE、CCxNE、MOE、OSSI和OSSR位(TIMx_CCER和TIMx_BDTR寄存器)。有关更多详细信息,请参阅TIMx_CCER寄存器说明。
在PWM模式(1或2)中,TIMx_CNT和TIMx_CCRx总是进行比较,以确TIMx_CCRxTIMx_CNT或TIMx_CNT TIMx_CCRx(取决于方向计数器的)。
定时器能够在边缘对齐模式或中心对齐模式下生成PWM取决于TIMx_ CR1寄存器中的CMS位。
2 PWM类型
2.1 PWM边缘对齐模式
1)递增配置
当TIMx_CR1寄存器中的DIR位为低电平时,上计数激活。提到递增计数模式。在以下示例中,我们考虑PWM模式1。参考PWM信号只要TIMx_CNT<TIMx_CCRx,OCxREF就高,否则它变低。如果TIMx_CCRx中的比较值大于自动重新加载值(TIMx_ARR中)则OCxREF被保持在“1”。如果比较值为0,则OCxRef保持在“0”。下图显示了一个示例中的一些边缘对齐PWM波形,其中
TIMx_ARR=8。
Edge-aligned PWM waveforms (ARR=8)

2)倒计数配置
当TIMx_CR1寄存器中的DIR位为高时,递减计数激活。提到递减计数模式在PWM模式1中,只要
TIMx_CNT>TIMx_CCRx,否则它变高。如果TIMx_CCRx中的比较值为大于TIMx_ARR中的自动重新加载值,则OCxREF保持在“1”。0%PWM在此模式下不可能。
2.2 PWM中心对齐模式
当TIMx_CR1寄存器中的CMS位与“00”(所有剩余配置对OCxRef/OCx信号具有相同影响)。
计数器向上计数时、向下计数时或两者都设置比较标志根据CMS位配置向上和向下计数。中的方向位(DIR)TIMx_CR1寄存器由硬件更新,不得由软件更改。提到居中对齐模式(向上/向下计数)。
下图显示了一个示例中的一些中心对齐PWM波形,其中:
TIMx_ ARR=8
PWM模式是PWM模式1
当计数器与中心对齐相对应倒计时时,设置该标志为TIMx_CR1寄存器中的CMS=01选择模式1
中间对齐PWM 波形(ARR=8)

3 使用STM32Cube配置PWM
STM32Cube版本信息: STM32CubeMX 6.11
STM32 HAL版本信息: STM32Cube_FW_F1_V1.8.5
3.1 STM32Cube配置参数
1)使用STM32Cube配置参数,选择内部Clock,配置为输出类型PWM

2) 配置主时钟参数
分频系数配置为71
系统主频时钟为:72M Hz, 分频系数配置为71,则TIME的主频为1M Hz
计数周期为9999
计数周期为9999,则计数周期为10ms

3)PWM通道参数,需要配置Pulse,默认配置为0,如果不改变该参数,PWM的输出占空比为0

3.2 生成Project
配置完成工程后,就可以生成工程。tim.c是自动生成和Timer相关的函数库

4 设置PWM占空比
4.1 函数介绍
参数介绍:
Pluse: 占空比
Channel: PWM输出通道

4.3 函数源码
在tim.c文件中编写如下代码:
void HAL_TIM_SetPWM_Pulse( uint32_t Pulse, uint32_t Channel)
{TIM_OC_InitTypeDef sConfigOC = {0};sConfigOC.OCMode = TIM_OCMODE_PWM1;sConfigOC.Pulse = Pulse;sConfigOC.OCPolarity = TIM_OCPOLARITY_HIGH;sConfigOC.OCNPolarity = TIM_OCNPOLARITY_HIGH;sConfigOC.OCFastMode = TIM_OCFAST_DISABLE;sConfigOC.OCIdleState = TIM_OCIDLESTATE_RESET;sConfigOC.OCNIdleState = TIM_OCNIDLESTATE_RESET;if (HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&htim8, &sConfigOC, Channel) != HAL_OK){Error_Handler();}
}
5 测试代码
5.1 编写测试代码
创建Product文件夹,其和项目相关,创建pwm_ctrl.c文件,编写如下代码
代码第22行: 启动定时器
代码第23行:启动对应通道CH1的PWM
代码第24行:启动对应通道CH2的PWM
代码第26行:设置CH1占空间比为0
代码第27行:设置CH1占空间比为2500/10000

5.2 函数源码
在pwm_ctrl.c文件,编写如下代码:
/* USER CODE BEGIN Header */
/********************************************************************************* @file : pwm_ctrl.c* @brief : pwm control library******************************************************************************* @attention** Copyright (c) tangmingfei2013@126.com 2024~2029.* All rights reserved.*********************************************************************************/
/* USER CODE END Header */
/* Includes ------------------------------------------------------------------*/#include "pwm_ctrl.h"#include "tim.h"void pwm_ctrl_Init( void ){HAL_TIM_Base_Start( &htim8 );HAL_TIM_PWM_Start( &htim8, TIM_CHANNEL_1);HAL_TIM_PWM_Start( &htim8, TIM_CHANNEL_2);HAL_TIM_SetPWM_Pulse( 0, TIM_CHANNEL_1);HAL_TIM_SetPWM_Pulse( 2500, TIM_CHANNEL_2);}/* End of this file */
6 运行代码
编译代码,然后将代码下载到板卡中,运行代码,并使用逻辑分析仪捕捉波形

相关文章:
STM32高级控制定时器(STM32F103):PWM输出模式
目录 概述 1 PWM模式介绍 2 PWM类型 2.1 PWM边缘对齐模式 2.2 PWM中心对齐模式 3 使用STM32Cube配置PWM 3.1 STM32Cube配置参数 3.2 生成Project 4 设置PWM占空比 4.1 函数介绍 4.3 函数源码 5 测试代码 5.1 编写测试代码 5.2 函数源码 6 运行代码 概述 本文主…...
TikTok达人背后的品牌影响力与用户增长
TikTok独特的算法和广泛的用户基础,使得品牌在TikTok上的推广活动变得尤为重要。在这种背景下,TikTok达人合作成为品牌推广、用户增长和社交影响力的重要工具。本文Nox聚星将和大家探讨TikTok达人合作在这些方面的作用。 一、对品牌推广的作用 1. 增加…...
零撸广告创业项目:撸包小游戏对接广告联盟app开发
“撸包小游戏”APP是一款专注于小游戏的应用软件,它为用户提供了丰富多样的小游戏选择,并允许开发者通过广告变现的方式获取收益。以下是关于“撸包小游戏”APP的一些关键信息: 广告变现: 广告变现是“撸包小游戏”APP中开发者获…...
【Web3初识系列】如何连接 Binance Smart Chain通过交易对绘制 k 线?
连接 Binance Smart Chain通过交易对绘制 k 线 安装 web3 pip install web3连接到 Binance Smart Chain 使用公共的 BSC 节点 URL。 from web3 import Web3# 连接到 BSC 公共节点 bsc_url "https://bsc-dataseed.binance.org/" web3 Web3(Web3.HTTPProvider(bs…...
STM32——定时器
一、定时器简介: 1.最大59.65s定时: 因为预分频器和自动重装寄存器的最大存储值都是65536,当预分频器设置为65536时,就是当有65536个波形输入到预分频器时,预分频器才会输出一个波形到计数器,然后跟自动重装…...
[20] Opencv_CUDA应用之 关键点检测器和描述符
Opencv_CUDA应用之 关键点检测器和描述符 本节中会介绍找到局部特征的各种方法,也被称为关键点检测器关键点(key-point)是表征图像的特征点,可用于准确定义对象 1. 加速段测试特征功能检测器 FAST算法用于检测角点作为图像的关键点,通过对…...
支持离线翻译任意语言的桌面应用程序;单张图像高效生成高质量的 3D 模型;2500种色彩映射的集合,适用于matplotlib和seaborn
✨ 1: Lingo Lingo是一款支持离线翻译任意语言的桌面应用程序 Lingo 是一款支持离线翻译的桌面应用程序,用户可以在不连接互联网的情况下进行多语言翻译。这款软件利用了Meta公司提供的nllb-200-distilled-600M 多语言模型,以实现高效的翻译功能。 没…...
BC-Linux 8.6最小化安装的服务器启用GNOME图形化界面
本文记录了BC-Linux 8.6最小化安装的服务器如何启用GNOME图形化界面的过程。 一、服务器环境 1、系统版本 [rootlocalhost ~]# cat /etc/os-release NAME"BigCloud Enterprise Linux" VERSION"8.6 (Core)" ID"bclinux" ID_LIKE"rhel fe…...
数据库 复习题
有一个关系模式:工程关系(工程号,工程名称,职工号,姓名,聘期,职务,小时工资率,工时),公司按照工时和小时工资率支付工资,小时工资率由…...
web前端——CSS
目录 一、css概述 二、基本语法 1.行内样式表 2.内嵌样式表 3.外部样式表 4.三者对比 三、选择器 1.常用的选择器 2. 选择器优先级 3.由高到低优先级排序 四、文本,背景,列表,伪类,透明 1.文本 2.背景 3.列表 4.伪类 5.透明 五、块级,行级,行级块标签, dis…...
STM32学习-HAL库 串口通信
学完标准库之后,本来想学习freertos的,但是看了很多教程都是移植的HAL库程序,这里再学习一些HAL库的内容,有了基础这里直接学习主要的外设。 HAL库对于串口主要有两个结构体UART_InitTypeDef和UART_HandleTypeDef,前者…...
【Linux】进程信号_1
文章目录 八、进程信号1.信号 未完待续 八、进程信号 1.信号 信号和信号量之间没有任何关系。信号是Linux系统提供的让用户/进程给其他进程发送异步信息的一种方式。 常见信号: 当信号产生时,可选的处理方式有三种:①忽略此信号。②执行该…...
Vue71-嵌套(多级)路由
一、需求 二、开发步骤 2-1、编写路由组件 2-2、编写路由规则 2-3、编写路由标签<router-link>、<router-view> 三、小结...
Elk安装及使用
es安装及使用 单机版安装 集群安装 132 node-01 133 node-02 135 node-03 日志用户权限有问题 看日志 解决方案: 出现错误后,再次重启前,需要删除三个节点/data/下的内容 9300-http 9300-tcp logstasha安装及使用 Ssh错误 Yum安装默认路…...
【代码随想录】【算法训练营】【第50天】 [1143]最长公共子序列 [1035]不相交的线 [53]买卖股票的最佳时机III [392]判断子序列
前言 思路及算法思维,指路 代码随想录。 题目来自 LeetCode。 day 50,周三,无法坚持~ 题目详情 [1143] 最长公共子序列 题目描述 1143 最长公共子序列 解题思路 前提: 思路: 重点: 代码实现 C语…...
【摄像头标定】双目摄像头标定及矫正-opencv(python)
双目摄像头标定及矫正 棋盘格标定板标定矫正 棋盘格标定板 本文使用棋盘格标定板,可以到这篇博客中下载:https://blog.csdn.net/qq_39330520/article/details/107864568 标定 要进行标定首先需要双目拍的棋盘格图片,20张左右,…...
PostgreSQL 高可用性与容错性(十三)
1. 备份与恢复策略 1.1 数据备份 1.1.1 基于 pg_dump 的逻辑备份 pg_dump -U username -d dbname -f backup_file.sql 1.1.2 基于 pg_basebackup 的物理备份 pg_basebackup -U username -D /path/to/backup/directory -Ft -Xs -P -R 1.2 恢复数据库 1.2.1 恢复逻辑备份 …...
RabbitMQ的WorkQueues模型
WorkQueues模型 Work queues,任务模型。简单来说就是让多个消费者绑定到一个队列,共同消费队列中的消息。 当消息处理比较耗时的时候,可能生产消息的速度会远远大于消息的消费速度。长此以往,消息就会堆积越来越多,…...
【LeetCode】每日一题:最大子数组和
给你一个整数数组 nums ,请你找出一个具有最大和的连续子数组(子数组最少包含一个元素),返回其最大和。 子数组是数组中的一个连续部分。 解题思路 要注意最小值是整个前缀,主要是cumsum然后按照买卖股票的思路做的&a…...
什么是进程?
前言👀~ 上一章我们介绍了计算机组成的入门知识,了解这些之后,今天来聊聊进程 进程 PCB pcb中的常见属性 进程调度 进程的状态 进程的优先级 上下文 记账信息 虚拟地址空间 如果各位对文章的内容感兴趣的话,请点点小赞&a…...
网络编程(Modbus进阶)
思维导图 Modbus RTU(先学一点理论) 概念 Modbus RTU 是工业自动化领域 最广泛应用的串行通信协议,由 Modicon 公司(现施耐德电气)于 1979 年推出。它以 高效率、强健性、易实现的特点成为工业控制系统的通信标准。 包…...
网络六边形受到攻击
大家读完觉得有帮助记得关注和点赞!!! 抽象 现代智能交通系统 (ITS) 的一个关键要求是能够以安全、可靠和匿名的方式从互联车辆和移动设备收集地理参考数据。Nexagon 协议建立在 IETF 定位器/ID 分离协议 (…...
多模态2025:技术路线“神仙打架”,视频生成冲上云霄
文|魏琳华 编|王一粟 一场大会,聚集了中国多模态大模型的“半壁江山”。 智源大会2025为期两天的论坛中,汇集了学界、创业公司和大厂等三方的热门选手,关于多模态的集中讨论达到了前所未有的热度。其中,…...
k8s从入门到放弃之Ingress七层负载
k8s从入门到放弃之Ingress七层负载 在Kubernetes(简称K8s)中,Ingress是一个API对象,它允许你定义如何从集群外部访问集群内部的服务。Ingress可以提供负载均衡、SSL终结和基于名称的虚拟主机等功能。通过Ingress,你可…...
在四层代理中还原真实客户端ngx_stream_realip_module
一、模块原理与价值 PROXY Protocol 回溯 第三方负载均衡(如 HAProxy、AWS NLB、阿里 SLB)发起上游连接时,将真实客户端 IP/Port 写入 PROXY Protocol v1/v2 头。Stream 层接收到头部后,ngx_stream_realip_module 从中提取原始信息…...
JUC笔记(上)-复习 涉及死锁 volatile synchronized CAS 原子操作
一、上下文切换 即使单核CPU也可以进行多线程执行代码,CPU会给每个线程分配CPU时间片来实现这个机制。时间片非常短,所以CPU会不断地切换线程执行,从而让我们感觉多个线程是同时执行的。时间片一般是十几毫秒(ms)。通过时间片分配算法执行。…...
Linux --进程控制
本文从以下五个方面来初步认识进程控制: 目录 进程创建 进程终止 进程等待 进程替换 模拟实现一个微型shell 进程创建 在Linux系统中我们可以在一个进程使用系统调用fork()来创建子进程,创建出来的进程就是子进程,原来的进程为父进程。…...
基于Java Swing的电子通讯录设计与实现:附系统托盘功能代码详解
JAVASQL电子通讯录带系统托盘 一、系统概述 本电子通讯录系统采用Java Swing开发桌面应用,结合SQLite数据库实现联系人管理功能,并集成系统托盘功能提升用户体验。系统支持联系人的增删改查、分组管理、搜索过滤等功能,同时可以最小化到系统…...
嵌入式学习笔记DAY33(网络编程——TCP)
一、网络架构 C/S (client/server 客户端/服务器):由客户端和服务器端两个部分组成。客户端通常是用户使用的应用程序,负责提供用户界面和交互逻辑 ,接收用户输入,向服务器发送请求,并展示服务…...
Java详解LeetCode 热题 100(26):LeetCode 142. 环形链表 II(Linked List Cycle II)详解
文章目录 1. 题目描述1.1 链表节点定义 2. 理解题目2.1 问题可视化2.2 核心挑战 3. 解法一:HashSet 标记访问法3.1 算法思路3.2 Java代码实现3.3 详细执行过程演示3.4 执行结果示例3.5 复杂度分析3.6 优缺点分析 4. 解法二:Floyd 快慢指针法(…...
