制作img文件

安装软件包

sudo apt-get install dosfstools dump parted kpartx

创建空白img文件

sudo dd if=/dev/zero of=raspberrypi.img bs=1M count=4000

给img文件分区

sudo parted raspberrypi.img --script -- mklabel msdos
sudo parted raspberrypi.img --script -- mkpart primary fat32 2048s 526335s
sudo parted raspberrypi.img --script -- mkpart primary ext4 526336s -1

检测分区

$ fdisk raspberrypi.img 欢迎使用 fdisk (util-linux 2.31.1)。
更改将停留在内存中，直到您决定将更改写入磁盘。
使用写入命令前请三思。命令(输入 m 获取帮助)： p
Disk raspberrypi.img：4 GiB，4294967296 字节，8388608 个扇区
单元：扇区 / 1 * 512 = 512 字节
扇区大小(逻辑/物理)：512 字节 / 512 字节
I/O 大小(最小/最佳)：512 字节 / 512 字节
磁盘标签类型：dos
磁盘标识符：0x3b51dc09设备             启动   起点    末尾    扇区  大小 Id 类型
raspberrypi.img1        2048  526335  524288  256M  c W95 FAT32 (LBA)
raspberrypi.img2      526336 8189951 7663616  3.7G 83 Linux命令(输入 m 获取帮助)： q

使用 losetup将磁盘镜像文件虚拟成块设备

sudo losetup -f --show raspberrypi.img
/dev/loop22

/dev/loop22为设备文件路径，下面的命令中相应输入/dev/loop22，如果不是 loop22 请做相应调整（以及以后的各个步骤里的loop22都要改变）

挂载虚拟文件系统

sudo kpartx -va /dev/loop22

查看分区文件是否存在

ls /dev/mapper/loop22p*

格式化

sudo mkfs.vfat -n boot /dev/mapper/loop22p1
sudo mkfs.ext4 -L rootfs /dev/mapper/loop22p2

挂载

mkdir boot rootfs
sudo mount -t vfat -o uid=topeet,gid=lat,umask=0000 /dev/mapper/loop22p1 ./boot/
sudo mount -t ext4 /dev/mapper/loop22p2 ./rootfs/

卸载删除

sudo umount boot rootfs
sudo kpartx -d /dev/loop22
sudo losetup -d /dev/loop22
rmdir boot rootfs