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Autosar Configuration(十三）SomeIP之配置TCP/IP

news 2026/2/9 6:11:13

本系列教程是根据实际项目开发中总结的经验所得，如发现有不对的地方，还请指正。

目录
Autosar Configuration(一）Davinci Developer-工具介绍

Autosar Configuration(二）Davinci Developer-SWC配置

Autosar Configuration(三） Security之Crypto配置

Autosar Configuration(四） Security之CryIf配置

Autosar Configuration(五）

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编程日记 2023/3/12 8:34:19

滤波算法 | 无迹卡尔曼滤波（UKF）算法及其Python实现

文章目录简介UKF滤波1. 概述和流程2. Python代码第一个版本a. KF滤波b. UKF滤波第二个版本简介 上一篇文章，我们介绍了UKF滤波公式及其MATLAB代码。在做视觉测量的过程中，基于OpenCV的开发包比较多，因此我们将UKF的MATLAB代码转到python中&a…...

编程日记 2023/5/26 7:21:31

IMU 积分的误差状态空间方程推导

文章目录0. 前言1. 离散时间的IMU运动学方程2. 状态变量定义3. 补充公式4. IMU误差状态空间方程推导4.1. 旋转误差 δr^i1\delta\hat{\mathbf{r}}_{i1}δr^i1​4.2. 速度误差 δv^i1\delta\hat{\mathbf{v}}_{i1}δv^i1​4.3. 平移误差 δpi1\delta \mathbf{p}_{i1}δpi1​4.4. …...

编程日记 2023/3/12 8:32:16

VirtualBox的克隆与复制

快照太多，想整合成1个文件怎么办？ 最近，我就遇到一个问题。快照太多了。比较占用空间怎么办？ 错误做法 一开始，我是这么操作的，选中某个快照，然后选择删除…然后我登录虚拟机后，发…...

编程日记 2023/3/12 8:31:11

每天5分钟玩转机器学习算法：逆向概率的问题是什么？贝叶斯公式是如何解决的？

本文重点 前面我们已经知道了贝叶斯公式，以及贝叶斯公式在机器学习中的应用，那么贝叶斯公式究竟解决了一个什么样的问题呢？贝叶斯是为了解决逆向概率的问题。 正向的概率和逆向的概率 正向概率：假设袋子里面有N个白球，有M个黑球，你伸手一摸，那么问题就是你摸出黑球的概…...

编程日记 2023/3/12 8:30:07

游戏闲聊之游戏是怎么赚钱的

其实一般情况下不太爱写这种文章，简单说就一点，这个行业的人我惹不起。 1、外挂 所谓外挂，是指通过技术手段，提供辅助游戏的工具，方便玩家获得一些额外的能力； 这事我特意咨询过律师，外挂分两…...

编程日记 2023/3/12 8:29:03

Redis高频面试题汇总(下)

目录 1.Redis中什么是Big Key(大key) 2.Big Key会导致什么问题 3.如何发现 bigkey？ 4.为什么redis生产环境慎用keys *命令 5.如何处理大量 key 集中过期问题 6.使用批量操作减少网络传输 7.缓存穿透 8.缓存击穿 9.缓存雪崩 10.缓存污染（或满了…...

编程日记 2023/4/23 0:44:15

Windows修改Docker安装目录修改Docker镜像目录，镜像默认存储位置存放到其它盘

Windows安装Docker，默认是安装在C盘，下载镜像后会占用大量空间，这时需要调整镜像目录；场景：不想连服务器或者没有服务器，想在本地调试服务，该需求就非常重要。基于WSL2安装docker后，…...

编程日记 2023/5/3 14:53:36

376. 摆动序列——【Leetcode每日刷题】

376. 摆动序列 如果连续数字之间的差严格地在正数和负数之间交替，则数字序列称为 摆动序列 。第一个差（如果存在的话）可能是正数或负数。仅有一个元素或者含两个不等元素的序列也视作摆动序列。 例如， [1, 7, 4, 9, 2, 5] 是一个…...

编程日记 2023/3/12 8:25:57

mgre实验

实验思路 1、首先根据拓扑结构合理分配IP地址，并对各个路由器的IP地址和R5环回接口的IP地址进行配置。 2、让私网中的边界路由器对ISP路由器做缺省路由。 3、根据实验要求，对需要配置不同类型认证的路由器进行认证配置，和需要不同封装的协议…...

编程日记 2023/3/12 8:23:46

一文彻底了解Zookeeper（介绍篇）

zookeeper 是什么？ zookeeper是一个分布式协作框架，提供高可用，高性能，强一致等特性 zookeeper 有哪些应用场景？ 分布式锁：分布式锁是指在分布式环境中，多个进程或线程需要互斥地访问某个共享…...

编程日记 2023/3/12 8:22:41

1. ELK Stack 理论篇之什么是ELK Stack?

ELK Stack 理论篇之什么是ELK Stack?1.1 什么是 ELK Stack？1.2 ELK Stack的发展史1.2.1 Elasticsearch1.2.2 引入 Logstash 和 Kibana，产品更强大1.2.3 社区越来越壮大，用例越来越丰富1.2.4 然后我们向 ELK 中加入了 Beats1.2.5 那么&#x…...

编程日记 2023/5/30 17:46:46

两道有关链表的练习

目录 一、分割链表 二、奇偶链表 一、分割链表 给你一个链表的头节点 head 和一个特定值 x ，请你对链表进行分隔，使得所有 小于 x 的节点都出现在 大于或等于 x 的节点之前。 你不需要 保留 每个分区中各节点的初始相对位置。 示例 1： 输…...

编程日记 2023/3/12 8:19:30

Python uiautomator2安卓自动化测试

一、前言 uiautomator2是Python对Android设备进行UI自动化的库，支持USB和WIFI链接，可以实现获取屏幕上任意一个APP的任意一个控件属性，并对其进行任意操作。 重点是它可以实现安卓自动化采集，甚至是群控采集，且安装和…...

编程日记 2023/5/19 17:50:26

Leetcode. 160相交链表

文章目录指针解法指针解法 核心思路 ： 先 分别求两个链表的长度 然后长的链表先走 差距步（长-短） 最后长链表和短链表同时走 ，第一地址相同的就是交点 ，注意一定是地址相同 不可能出现上图这种情况 ，因为C1…...

编程日记 2023/3/12 8:17:19

MDPs —— 马尔可夫决策定义与算法

文章目录MDPs 定义——由实例开始时序决策问题给游戏增点乐子*为什么要有折扣游戏的解——原则所以，什么是 MDPs？MDPs 的基本原理、表示光环原理效用的求解是反向传播的原则不变条件MDPs 的表示MDPs 求解效用迭代法缺点原则迭代法MDPs 定义——由实例开始…...

编程日记 2023/3/12 8:16:16

【C++】图

本文包含了图的基本概念 1.相关概念 1.1 无/有向 无向图&#xff1a;每一个顶点之间的连线没有方向 有向图&#xff1a;连线有方向&#xff08;类似离散数学的二元关系 <A,B>代表从A到B的边&#xff0c;有方向&#xff09; <A,B>中A为始点&#xff0c;B为终点在…...

编程日记 2023/3/12 8:14:05

尾递归优化

文章目录1. 前言2. 什么尾调用&#xff08;Tail Call&#xff09;&#xff1f;3. 尾调用优化4. Linux内核下的尾递归优化使用5. 参考资料1. 前言 限于作者能力水平&#xff0c;本文可能存在谬误&#xff0c;对此给读者带来的损失&#xff0c;作者不错任何承诺。 2. 什么尾调用…...

编程日记 2023/3/12 8:10:47

P1120 小木棍（搜索+剪枝）

题目链接&#xff1a;P1120 小木棍 - 洛谷 | 计算机科学教育新生态 (luogu.com.cn) 样例输入&#xff1a; 9 5 2 1 5 2 1 5 2 1 样例输出&#xff1a; 6 分析&#xff1a;这道题一看数据范围就知道是搜索&#xff0c;但关键是需要剪枝。 首先我们求出所有木棍的长度和&am…...

编程日记 2023/3/12 8:08:34

【专项训练】动态规划-3

动态规划：状态转移方程、找重复性和最优子结构 分治 + 记忆化搜索，可以过度到动态规划（动态递推） function DP():# DP状态定义# 需要经验，需把现实问题定义为一个数组，一维、二维、三维……dp =[][] # 二维情况for i = 0...M:...

编程日记 2023/3/12 8:07:32

Java 语言特性(面试系列1)

一、面向对象编程 1. 封装&#xff08;Encapsulation&#xff09; 定义&#xff1a;将数据&#xff08;属性&#xff09;和操作数据的方法绑定在一起&#xff0c;通过访问控制符&#xff08;private、protected、public&#xff09;隐藏内部实现细节。示例&#xff1a; public …...

编程新知 2025/10/6 4:03:40

IGP（Interior Gateway Protocol，内部网关协议）

IGP&#xff08;Interior Gateway Protocol&#xff0c;内部网关协议&#xff09; 是一种用于在一个自治系统&#xff08;AS&#xff09;内部传递路由信息的路由协议&#xff0c;主要用于在一个组织或机构的内部网络中决定数据包的最佳路径。与用于自治系统之间通信的 EGP&…...

编程新知 2025/10/12 11:54:26

【第二十一章 SDIO接口(SDIO)】

第二十一章 SDIO接口 目录 第二十一章 SDIO接口(SDIO) 1 SDIO 主要功能 2 SDIO 总线拓扑 3 SDIO 功能描述 3.1 SDIO 适配器 3.2 SDIOAHB 接口 4 卡功能描述 4.1 卡识别模式 4.2 卡复位 4.3 操作电压范围确认 4.4 卡识别过程 4.5 写数据块 4.6 读数据块 4.7 数据流…...

编程新知 2026/2/1 13:28:03

抖音增长新引擎：品融电商，一站式全案代运营领跑者

抖音增长新引擎&#xff1a;品融电商&#xff0c;一站式全案代运营领跑者 在抖音这个日活超7亿的流量汪洋中&#xff0c;品牌如何破浪前行&#xff1f;自建团队成本高、效果难控&#xff1b;碎片化运营又难成合力——这正是许多企业面临的增长困局。品融电商以「抖音全案代运营…...

编程新知 2026/2/1 5:45:17

oracle与MySQL数据库之间数据同步的技术要点

Oracle与MySQL数据库之间的数据同步是一个涉及多个技术要点的复杂任务。由于Oracle和MySQL的架构差异&#xff0c;它们的数据同步要求既要保持数据的准确性和一致性&#xff0c;又要处理好性能问题。以下是一些主要的技术要点&#xff1a; 数据结构差异 数据类型差异&#xff…...

编程新知 2026/1/11 0:40:53

Neo4j 集群管理：原理、技术与最佳实践深度解析

Neo4j 的集群技术是其企业级高可用性、可扩展性和容错能力的核心。通过深入分析官方文档，本文将系统阐述其集群管理的核心原理、关键技术、实用技巧和行业最佳实践。 Neo4j 的 Causal Clustering 架构提供了一个强大而灵活的基石，用于构建高可用、可扩展且一致的图数据库服务…...

编程新知 2025/12/27 16:43:24

网络编程（UDP编程）

思维导图 UDP基础编程&#xff08;单播&#xff09; 1.流程图 服务器&#xff1a;短信的接收方 创建套接字 (socket)-----------------------------------------》有手机指定网络信息-----------------------------------------------》有号码绑定套接字 (bind)--------------…...

编程新知 2026/2/4 17:31:44

[免费]微信小程序问卷调查系统(SpringBoot后端+Vue管理端)【论文+源码+SQL脚本】

大家好&#xff0c;我是java1234_小锋老师&#xff0c;看到一个不错的微信小程序问卷调查系统(SpringBoot后端Vue管理端)【论文源码SQL脚本】&#xff0c;分享下哈。 项目视频演示 【免费】微信小程序问卷调查系统(SpringBoot后端Vue管理端) Java毕业设计_哔哩哔哩_bilibili 项…...

编程新知 2026/1/29 5:39:49

省略号和可变参数模板

本文主要介绍如何展开可变参数的参数包 1.C语言的va_list展开可变参数 #include <iostream> #include <cstdarg>void printNumbers(int count, ...) {// 声明va_list类型的变量va_list args;// 使用va_start将可变参数写入变量argsva_start(args, count);for (in…...

编程新知 2025/11/21 0:25:40

【从零开始学习JVM | 第四篇】类加载器和双亲委派机制(高频面试题)

前言&#xff1a; 双亲委派机制对于面试这块来说非常重要&#xff0c;在实际开发中也是经常遇见需要打破双亲委派的需求&#xff0c;今天我们一起来探索一下什么是双亲委派机制&#xff0c;在此之前我们先介绍一下类的加载器。 目录 ​编辑 前言&#xff1a; 类加载器 1. …...

编程新知 2026/1/23 7:37:12