Autosar Configuration(十三）SomeIP之配置TCP/IP
本系列教程是根据实际项目开发中总结的经验所得，如发现有不对的地方，还请指正。
目录
Autosar Configuration(一）Davinci Developer-工具介绍
Autosar Configuration(二）Davinci Developer-SWC配置
Autosar Configuration(三） Security之Crypto配置
Autosar Configuration(四） Security之CryIf配置
Autosar Configuration(五）
相关文章：
Autosar Configuration(十三）SomeIP之配置TCP/IP
本系列教程是根据实际项目开发中总结的经验所得，如发现有不对的地方，还请指正。 目录Autosar Configuration(一）Davinci Developer-工具介绍 Autosar Configuration(二）Davinci Developer-SWC配置 Autosar Configuration(三） Security之Crypto配置 Autosar Configurat…...
滤波算法 | 无迹卡尔曼滤波（UKF）算法及其Python实现
文章目录简介UKF滤波1. 概述和流程2. Python代码第一个版本a. KF滤波b. UKF滤波第二个版本简介 上一篇文章，我们介绍了UKF滤波公式及其MATLAB代码。在做视觉测量的过程中，基于OpenCV的开发包比较多，因此我们将UKF的MATLAB代码转到python中&a…...
IMU 积分的误差状态空间方程推导
文章目录0. 前言1. 离散时间的IMU运动学方程2. 状态变量定义3. 补充公式4. IMU误差状态空间方程推导4.1. 旋转误差 δr^i1\delta\hat{\mathbf{r}}_{i1}δr^i14.2. 速度误差 δv^i1\delta\hat{\mathbf{v}}_{i1}δv^i14.3. 平移误差 δpi1\delta \mathbf{p}_{i1}δpi14.4. …...
VirtualBox的克隆与复制
快照太多，想整合成1个文件怎么办？ 最近，我就遇到一个问题。快照太多了。比较占用空间怎么办？ 错误做法 一开始，我是这么操作的，选中某个快照，然后选择删除…然后我登录虚拟机后，发…...
每天5分钟玩转机器学习算法：逆向概率的问题是什么？贝叶斯公式是如何解决的？
本文重点 前面我们已经知道了贝叶斯公式，以及贝叶斯公式在机器学习中的应用，那么贝叶斯公式究竟解决了一个什么样的问题呢？贝叶斯是为了解决逆向概率的问题。 正向的概率和逆向的概率 正向概率：假设袋子里面有N个白球，有M个黑球，你伸手一摸，那么问题就是你摸出黑球的概…...
游戏闲聊之游戏是怎么赚钱的
其实一般情况下不太爱写这种文章，简单说就一点，这个行业的人我惹不起。 1、外挂 所谓外挂，是指通过技术手段，提供辅助游戏的工具，方便玩家获得一些额外的能力； 这事我特意咨询过律师，外挂分两…...
Redis高频面试题汇总(下)
目录 1.Redis中什么是Big Key(大key) 2.Big Key会导致什么问题 3.如何发现 bigkey？ 4.为什么redis生产环境慎用keys *命令 5.如何处理大量 key 集中过期问题 6.使用批量操作减少网络传输 7.缓存穿透 8.缓存击穿 9.缓存雪崩 10.缓存污染（或满了…...
Windows修改Docker安装目录修改Docker镜像目录，镜像默认存储位置存放到其它盘
Windows安装Docker，默认是安装在C盘，下载镜像后会占用大量空间，这时需要调整镜像目录；场景：不想连服务器或者没有服务器，想在本地调试服务，该需求就非常重要。基于WSL2安装docker后，…...
376. 摆动序列——【Leetcode每日刷题】
376. 摆动序列 如果连续数字之间的差严格地在正数和负数之间交替，则数字序列称为 摆动序列 。第一个差（如果存在的话）可能是正数或负数。仅有一个元素或者含两个不等元素的序列也视作摆动序列。 例如， [1, 7, 4, 9, 2, 5] 是一个…...
mgre实验
实验思路 1、首先根据拓扑结构合理分配IP地址，并对各个路由器的IP地址和R5环回接口的IP地址进行配置。 2、让私网中的边界路由器对ISP路由器做缺省路由。 3、根据实验要求，对需要配置不同类型认证的路由器进行认证配置，和需要不同封装的协议…...
一文彻底了解Zookeeper（介绍篇）
zookeeper 是什么？ zookeeper是一个分布式协作框架，提供高可用，高性能，强一致等特性 zookeeper 有哪些应用场景？ 分布式锁：分布式锁是指在分布式环境中，多个进程或线程需要互斥地访问某个共享…...
1. ELK Stack 理论篇之什么是ELK Stack?
ELK Stack 理论篇之什么是ELK Stack?1.1 什么是 ELK Stack？1.2 ELK Stack的发展史1.2.1 Elasticsearch1.2.2 引入 Logstash 和 Kibana，产品更强大1.2.3 社区越来越壮大，用例越来越丰富1.2.4 然后我们向 ELK 中加入了 Beats1.2.5 那么&#x…...
两道有关链表的练习
目录 一、分割链表 二、奇偶链表 一、分割链表 给你一个链表的头节点 head 和一个特定值 x ，请你对链表进行分隔，使得所有 小于 x 的节点都出现在 大于或等于 x 的节点之前。 你不需要 保留 每个分区中各节点的初始相对位置。 示例 1： 输…...
Python uiautomator2安卓自动化测试
一、前言 uiautomator2是Python对Android设备进行UI自动化的库，支持USB和WIFI链接，可以实现获取屏幕上任意一个APP的任意一个控件属性，并对其进行任意操作。 重点是它可以实现安卓自动化采集，甚至是群控采集，且安装和…...
Leetcode. 160相交链表
文章目录指针解法指针解法 核心思路 ： 先 分别求两个链表的长度 然后长的链表先走 差距步（长-短） 最后长链表和短链表同时走 ，第一地址相同的就是交点 ，注意一定是地址相同 不可能出现上图这种情况 ，因为C1…...
MDPs —— 马尔可夫决策定义与算法
文章目录MDPs 定义——由实例开始时序决策问题给游戏增点乐子*为什么要有折扣游戏的解——原则所以，什么是 MDPs？MDPs 的基本原理、表示光环原理效用的求解是反向传播的原则不变条件MDPs 的表示MDPs 求解效用迭代法缺点原则迭代法MDPs 定义——由实例开始…...
【C++】图
本文包含了图的基本概念 1.相关概念 1.1 无/有向 无向图：每一个顶点之间的连线没有方向 有向图：连线有方向（类似离散数学的二元关系 <A,B>代表从A到B的边，有方向） <A,B>中A为始点，B为终点在…...
尾递归优化
文章目录1. 前言2. 什么尾调用（Tail Call）？3. 尾调用优化4. Linux内核下的尾递归优化使用5. 参考资料1. 前言 限于作者能力水平，本文可能存在谬误，对此给读者带来的损失，作者不错任何承诺。 2. 什么尾调用…...
P1120 小木棍（搜索+剪枝）
题目链接：P1120 小木棍 - 洛谷 | 计算机科学教育新生态 (luogu.com.cn) 样例输入： 9 5 2 1 5 2 1 5 2 1 样例输出： 6 分析：这道题一看数据范围就知道是搜索，但关键是需要剪枝。 首先我们求出所有木棍的长度和&am…...
【专项训练】动态规划-3
动态规划：状态转移方程、找重复性和最优子结构 分治 + 记忆化搜索，可以过度到动态规划（动态递推） function DP():# DP状态定义# 需要经验，需把现实问题定义为一个数组，一维、二维、三维……dp =[][] # 二维情况for i = 0...M:...
web vue 项目 Docker化部署
Web 项目 Docker 化部署详细教程 目录 Web 项目 Docker 化部署概述Dockerfile 详解 构建阶段生产阶段 构建和运行 Docker 镜像 1. Web 项目 Docker 化部署概述 Docker 化部署的主要步骤分为以下几个阶段： 构建阶段（Build Stage）：…...
Cesium1.95中高性能加载1500个点
一、基本方式： 图标使用.png比.svg性能要好 <template><div id"cesiumContainer"></div><div class"toolbar"><button id"resetButton">重新生成点</button><span id"countDisplay&qu…...
安宝特方案丨XRSOP人员作业标准化管理平台：AR智慧点检验收套件
在选煤厂、化工厂、钢铁厂等过程生产型企业，其生产设备的运行效率和非计划停机对工业制造效益有较大影响。 随着企业自动化和智能化建设的推进，需提前预防假检、错检、漏检，推动智慧生产运维系统数据的流动和现场赋能应用。同时，…...
ssc377d修改flash分区大小
1、flash的分区默认分配16M、 / # df -h Filesystem Size Used Available Use% Mounted on /dev/root 1.9M 1.9M 0 100% / /dev/mtdblock4 3.0M...
-----深度优先搜索（DFS）实现)
c++ 面试题(1)-----深度优先搜索（DFS）实现
操作系统：ubuntu22.04 IDE:Visual Studio Code 编程语言：C11 题目描述 地上有一个 m 行 n 列的方格，从坐标 [0,0] 起始。一个机器人可以从某一格移动到上下左右四个格子，但不能进入行坐标和列坐标的数位之和大于 k 的格子。 例…...
高等数学（下）题型笔记（八）空间解析几何与向量代数
目录 0 前言 1 向量的点乘 1.1 基本公式 1.2 例题 2 向量的叉乘 2.1 基础知识 2.2 例题 3 空间平面方程 3.1 基础知识 3.2 例题 4 空间直线方程 4.1 基础知识 4.2 例题 5 旋转曲面及其方程 5.1 基础知识 5.2 例题 6 空间曲面的法线与切平面 6.1 基础知识 6.2…...
Java 加密常用的各种算法及其选择
在数字化时代，数据安全至关重要，Java 作为广泛应用的编程语言，提供了丰富的加密算法来保障数据的保密性、完整性和真实性。了解这些常用加密算法及其适用场景，有助于开发者在不同的业务需求中做出正确的选择。 一、对称加密算法…...
vue3 定时器-定义全局方法 vue+ts
1.创建ts文件 路径：src/utils/timer.ts 完整代码： import { onUnmounted } from vuetype TimerCallback (...args: any[]) > voidexport function useGlobalTimer() {const timers: Map<number, NodeJS.Timeout> new Map()// 创建定时器con…...
涂鸦T5AI手搓语音、emoji、otto机器人从入门到实战
“🤖手搓TuyaAI语音指令 😍秒变表情包大师，让萌系Otto机器人🔥玩出智能新花样！开整！” 🤖 Otto机器人 → 直接点明主体 手搓TuyaAI语音 → 强调 自主编程/自定义 语音控制（TuyaAI…...
JVM虚拟机：内存结构、垃圾回收、性能优化
1、JVM虚拟机的简介 Java 虚拟机（Java Virtual Machine 简称：JVM）是运行所有 Java 程序的抽象计算机，是 Java 语言的运行环境，实现了 Java 程序的跨平台特性。JVM 屏蔽了与具体操作系统平台相关的信息，使得 Java 程序只需生成在 JVM 上运行的目标代码（字节码），就可以…...