「树莓派入门」树莓派进阶04-直流电机控制与PWM应用

直流电机控制是树莓派硬件项目中的一项重要技能。通过PWM技术，你可以实现对电机速度的精确控制。在实验过程中，请注意电机的电源匹配和GPIO引脚的保护。

一、直流电机基本原理

直流电机通过直流电源供电，其工作原理基于洛伦兹力定律，即电流通过线圈时，会在磁场中受到力的作用，从而使得电机转动。

二、直流电机的使用方法

使用注意事项

• 确保电机的电压和电流与树莓派的GPIO引脚相匹配。
• 使用外部电源为电机供电，避免烧毁树莓派的GPIO引脚。

控制电机的旋转方向和速度

• 旋转方向：通过改变施加在电机两端的电压极性来控制。
• 速度：通过调节电压大小或使用PWM信号来控制。

三、直流电机驱动模块

使用直流电机驱动模块作为树莓派与电机之间的“中间人”，可以实现更精确的控制。

驱动模块连接

1. 将电机的正负极连接到驱动模块的相应接口。
2. 将驱动模块的控制引脚连接到树莓派的GPIO输出引脚。

四、PWM控制技术

PWM（脉冲宽度调制）是一种通过调节脉冲的占空比来控制模拟信号的技术。

树莓派PWM控制

1. 使用RPi.GPIO库中的PWM功能。
2. 设置PWM的频率和占空比。

五、PWM