海思SD3403/SS928V100开发(15)9轴IMU ICM-20948模块SPI接口调试
1.前言
芯片平台: 海思SD3403/SS928V100
操作系统平台: Ubuntu20.04.05【自己移植】
9轴IMU模块:ICM-20948
通讯接口: SPI
模块datasheet手册:
https://download.csdn.net/download/jzwjzw19900922/89517096
2. 调试记录
2.1 pinmux配置
#spi0
bspmm 0x0102F01D8 0x1251 #SPI0 SCLK
bspmm 0x0102F01DC 0x1051 #SPI0 SDO
bspmm 0x0102F01E0 0x1251 #SPI0 SDI
bspmm 0x0102F01E4 0x1241 #SPI0 CSN
2.2 ssp_read/ ssp_read工具读写测试
参考
ssp_write
Usage: ssp_write <spi_num> <csn> <dev_addr> <reg_addr> <data> [dev_width] [reg_width] [data_width] [reg_order] [data_order].dev_width, reg_width, data_width, reg_order and data_order can be omitted. The defaults are 0x1.
e相关文章:
海思SD3403/SS928V100开发(15)9轴IMU ICM-20948模块SPI接口调试
1.前言 芯片平台: 海思SD3403/SS928V100 操作系统平台: Ubuntu20.04.05【自己移植】 9轴IMU模块:ICM-20948 通讯接口: SPI 模块datasheet手册: https://download.csdn.net/download/jzwjzw19900922/89517096 2. 调试记录 2.1 pinmux配置 #spi0 bspmm 0x0102F01D8 …...
大力出奇迹:大语言模型的崛起与挑战
随着人工智能(AI)技术的迅猛发展,特别是在自然语言处理(NLP)领域,大语言模型(LLM)的出现与应用,彻底改变了我们与机器互动的方式。本文将探讨ChatGPT等大语言模型的定义、…...
【算法 - 哈希表】两数之和
这里写自定义目录标题 两数之和题目解析思路解法一 :暴力枚举 依次遍历解法二 :使用哈希表来做优化 核心逻辑为什么之前的暴力枚举策略不太好用了?所以,这就是 这道题选择 固定一个数,再与其前面的数逐一对比完后&…...
【深度学习】图形模型基础(5):线性回归模型第一部分:认识线性回归模型
1. 回归模型定义 最简单的回归模型是具有单一预测变量的线性模型,其基本形式如下: y a b x ϵ y a bx \epsilon yabxϵ 其中, a a a 和 b b b 被称为模型的系数或更一般地,模型的参数。 ϵ \epsilon ϵ 代表误差项&#…...
2024 年第十四届 APMCM 亚太地区大学生数学建模竞赛B题超详细解题思路+数据预处理问题一代码分享
B题 洪水灾害的数据分析与预测 亚太中文赛事本次报名队伍约3000队,竞赛规模体量大致相当于2024年认证杯,1/3个妈杯,1/10个国赛。赛题难度大致相当于0.6个国赛,0.8个妈杯。该比例仅供大家参考。 本次竞赛赛题难度A:B:C3:1:4&…...
Yarn有哪些功能特点
Yarn是一个由Facebook团队开发,并联合Google、Exponent和Tilde等公司推出的JavaScript包管理工具,旨在提供更优的包管理体验,解决npm(Node Package Manager)的一些痛点。Yarn的功能特点主要包括以下几个方面࿱…...
深度学习算法bert
bert 属于自监督学习的一种(输入x的部分作为label) 1. bert是 transformer 中的 encoder ,不同的bert在encoder层数、注意力头数、隐藏单元数不同 2. 假设我们有一个模型 m ,首先我们为某种任务使用大规模的语料库预训练模型 m …...
PyTorch - 神经网络基础
神经网络的主要原理包括一组基本元素,即人工神经元或感知器。它包括几个基本输入,例如 x1、x2… xn ,如果总和大于激活电位,则会产生二进制输出。 样本神经元的示意图如下所述。 产生的输出可以被认为是具有激活电位或偏差的加权…...
docker-compose搭建minio对象存储服务器
docker-compose搭建minio对象存储服务器 最近想使用oss对象存储进行用户图片上传的管理,了解了一下例如aliyun或者腾讯云的oss对象存储服务,但是呢涉及到对象存储以及经费有限的缘故,决定自己手动搭建一个oss对象存储服务器; 首先…...
vue3使用pinia中的actions,需要调用接口的话
actions,需要调用接口的话,假如页面想要调用actions中的方法获取数据, 必须使用try catch async await 进行包裹,详情看下面代码 import {defineStore} from pinia import {reqCode,reqUserLogin} from ../../api/hospital/i…...
Python酷库之旅-第三方库Pandas(003)
目录 一、用法精讲 4、pandas.read_csv函数 4-1、语法 4-2、参数 4-3、功能 4-4、返回值 4-5、说明 4-6、用法 4-6-1、创建csv文件 4-6-2、代码示例 4-6-3、结果输出 二、推荐阅读 1、Python筑基之旅 2、Python函数之旅 3、Python算法之旅 4、Python魔法之旅 …...
社交电商中的裂变营销利器,二级分销模式,美妆家具成功案例分享
二级分销返佣模式是一种帮助商家迅速扩大市场覆盖的有效营销策略,不仅能降低营销成本,还能提升品牌知名度。下面通过两个具体的案例来说明这种模式的好处和优势。 某知名美妆品牌在市场竞争日益激烈的情况下,决定采用二级分销返佣模式进行市场…...
【国产开源可视化引擎Meta2d.js】图层
独立图层 每个图元都有先后绘画顺序,即每个图元拥有一个独立图层,即meta2d.data().pens的数组索引。 可以通过meta2d.top/bottom/up/down等函数改变独立图层顺序。 分组图层 通过标签可以标识一个分组图层,通过meta2d.find(图层标签)获取…...
基于Redisson实现分布式锁
基于redisson实现分布式锁 之前背过分布式锁几种实现方案的八股文,但是并没有真正自己实操过。现在对AOP有了更深一点的理解,就自己来实现一遍。 1、分布式锁的基础知识 分布式锁是相对于普通的锁的。普通的锁在具体的方法层面去锁,单体应…...
Android Studio下载Gradle特别慢,甚至超时,失败。。。解决方法
使用Android studio下载或更新gradle时超级慢怎么办? 切换服务器,立马解决。打开gradle配置文件 修改服务器路径 distributionUrlhttps\://mirrors.cloud.tencent.com/gradle/gradle-7.3.3-bin.zip 最后,同步,下载,速…...
leetcode--二叉树中的最长交错路径
leetcode地址:二叉树中的最长交错路径 给你一棵以 root 为根的二叉树,二叉树中的交错路径定义如下: 选择二叉树中 任意 节点和一个方向(左或者右)。 如果前进方向为右,那么移动到当前节点的的右子节点&…...
c++ primer plus 第15章友,异常和其他:15.1.3 其他友元关系
c primer plus 第15章友,异常和其他:15.1.3 其他友元关系 提示:这里可以添加系列文章的所有文章的目录,目录需要自己手动添加 15.1.3 其他友元关系 提示:写完文章后,目录可以自动生成,如何生成可…...
uniapp+vue3页面跳转和传参
页面跳转: uni.navigateTo({url: /pages/index}) 返回上一层: uni.navigateBack ({delta: 1 }) 页面跳转时传参: 跳转前的页面: uni.navigateTo({url: "/pages/index?id123"}) 跳转后的页面: onLoa…...
硬链接和软链接
在Linux系统中,链接(Link)是一种特殊的文件,它指向另一个文件或目录。链接分为两种类型:硬链接(Hard Link)和软链接(也称为符号链接,Symbolic Link)。 1. 硬…...
属性描述符初探——Vue实现数据劫持的基础
目录 属性描述符——Vue实现数据劫持的基础 一、属性描述符是什么? 编辑 1.1、属性描述符示例 1.2、用属性描述符定义属性及获取对象的属性描述符 1.3、带有读取器和设置器的属性描述符 二、使用属性描述符的情景 2.1、封装和数据隐藏 使用getter和setter…...
汇编语言打造精准电子时钟:从子程序构建到硬件协同
1. 为什么选择汇编语言做电子时钟? 很多初学者第一次接触电子时钟项目时,往往会选择用Arduino或者树莓派这类开发板配合现成的库函数来实现。但如果你真的想深入理解计算机如何与硬件对话,用汇编语言从头构建一个电子时钟绝对是值得尝试的挑战…...
别再只用脚本了!用MATLAB OOP重构你的数据处理流程,效率翻倍
MATLAB面向对象编程:从脚本思维到工程级代码的跃迁 当你的MATLAB脚本膨胀到上千行,当每次修改都需要在数十个函数间跳转,当同事问你"这个变量在哪里定义的"而你却一时语塞——是时候告别脚本思维了。面向对象编程(OOP)不是MATLAB里…...
ESP32/ESP8266嵌入式IoT工具库:轻量、可靠、生产就绪
1. 项目概述esp-iot-utils是面向 ESP32 和 ESP8266 平台的轻量级、生产就绪型嵌入式 IoT 工具集。它并非功能堆砌的“大而全”框架,而是以工程师视角提炼出高频、重复、易出错的底层任务——网络通信、结构化数据解析、时间同步、配置持久化与系统状态管理——并封装…...
Claude 90分钟挖穿20年漏洞!5w星“安全”系统跌下神坛,Linux内核也未能幸免
鹭羽 发自 凹非寺量子位 | 公众号 QbitAIGitHub狂揽5w星、以安全著称的Ghost CMS,刚刚跌下了神坛。只因Anthropic的研究员给Claude下达了一个指令——找出系统漏洞。结果90分钟,精准定位Ghost CMS首个高危漏洞,并在无身份验证的情况下窃取到管…...
学浪视频下载终极方案:Fiddler+N_m3u8D联动配置避坑指南
学浪视频高效下载实战:Fiddler与N_m3u8D深度配置指南 在知识付费盛行的时代,学浪平台汇聚了大量优质课程资源。对于需要反复学习或离线观看的用户而言,掌握一套稳定高效的视频下载方法显得尤为重要。本文将深入探讨如何通过Fiddler抓包工具与…...
突破B站字幕壁垒:BiliBiliCCSubtitle全流程解决方案
突破B站字幕壁垒:BiliBiliCCSubtitle全流程解决方案 【免费下载链接】BiliBiliCCSubtitle 一个用于下载B站(哔哩哔哩)CC字幕及转换的工具; 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/bi/BiliBiliCCSubtitle 副标题:解决跨平台字幕迁移难题 - 本地…...
Loop窗口管理工具:如何用径向菜单和智能暂存系统提升Mac多任务效率300%
Loop窗口管理工具:如何用径向菜单和智能暂存系统提升Mac多任务效率300% 【免费下载链接】Loop MacOS窗口管理 项目地址: https://gitcode.com/GitHub_Trending/lo/Loop 在当今多任务工作环境中,Mac用户经常面临窗口管理的挑战。每天在多个应用之间…...
51单片机项目避坑实录:我的声光控灯为什么白天也亮?从硬件到代码的故障排查指南
51单片机声光控灯项目实战:从硬件选型到代码调试的深度避坑指南 深夜的实验室里,我盯着眼前这个不听话的声光控灯——明明窗外阳光明媚,它却固执地亮着。作为一名嵌入式开发新手,这个看似简单的51单片机项目让我踩遍了所有可能的坑…...
WaveTools鸣潮工具箱实战指南:从画质优化到抽卡策略的新视角
WaveTools鸣潮工具箱实战指南:从画质优化到抽卡策略的新视角 【免费下载链接】WaveTools 🧰鸣潮工具箱 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/wa/WaveTools 当我在宿舍用老旧笔记本玩《鸣潮》时,画面卡顿得连技能都放不连贯&…...
CasaOS应用商店太单调?试试这几个社区维护的源,青龙面板、迅雷都能一键装
CasaOS社区应用源全攻略:解锁青龙面板、迅雷等本土化神器 如果你已经厌倦了CasaOS官方应用商店里那些千篇一律的容器镜像,正为找不到迅雷下载、青龙面板这类中国特色应用而发愁,那么这篇文章就是为你准备的。作为一个长期折腾家庭服务器的玩家…...
