当前位置: 首页 > news >正文

海思SD3403/SS928V100开发(15)9轴IMU ICM-20948模块SPI接口调试

1.前言

芯片平台: 海思SD3403/SS928V100

操作系统平台: Ubuntu20.04.05【自己移植】

9轴IMU模块:ICM-20948

通讯接口: SPI

模块datasheet手册:

https://download.csdn.net/download/jzwjzw19900922/89517096

2. 调试记录

2.1 pinmux配置

#spi0
bspmm 0x0102F01D8  0x1251  #SPI0 SCLK
bspmm 0x0102F01DC  0x1051  #SPI0 SDO
bspmm 0x0102F01E0  0x1251  #SPI0 SDI
bspmm 0x0102F01E4  0x1241  #SPI0 CSN

2.2 ssp_read/ ssp_read工具读写测试

参考

ssp_write
Usage: ssp_write <spi_num> <csn> <dev_addr> <reg_addr> <data> [dev_width] [reg_width] [data_width] [reg_order] [data_order].dev_width, reg_width, data_width, reg_order and data_order can be omitted. The defaults are 0x1.
e

相关文章:

海思SD3403/SS928V100开发(15)9轴IMU ICM-20948模块SPI接口调试

1.前言 芯片平台: 海思SD3403/SS928V100 操作系统平台: Ubuntu20.04.05【自己移植】 9轴IMU模块:ICM-20948 通讯接口: SPI 模块datasheet手册: https://download.csdn.net/download/jzwjzw19900922/89517096 2. 调试记录 2.1 pinmux配置 #spi0 bspmm 0x0102F01D8 …...

大力出奇迹:大语言模型的崛起与挑战

随着人工智能&#xff08;AI&#xff09;技术的迅猛发展&#xff0c;特别是在自然语言处理&#xff08;NLP&#xff09;领域&#xff0c;大语言模型&#xff08;LLM&#xff09;的出现与应用&#xff0c;彻底改变了我们与机器互动的方式。本文将探讨ChatGPT等大语言模型的定义、…...

【算法 - 哈希表】两数之和

这里写自定义目录标题 两数之和题目解析思路解法一 &#xff1a;暴力枚举 依次遍历解法二 &#xff1a;使用哈希表来做优化 核心逻辑为什么之前的暴力枚举策略不太好用了&#xff1f;所以&#xff0c;这就是 这道题选择 固定一个数&#xff0c;再与其前面的数逐一对比完后&…...

【深度学习】图形模型基础(5):线性回归模型第一部分:认识线性回归模型

1. 回归模型定义 最简单的回归模型是具有单一预测变量的线性模型&#xff0c;其基本形式如下&#xff1a; y a b x ϵ y a bx \epsilon yabxϵ 其中&#xff0c; a a a 和 b b b 被称为模型的系数或更一般地&#xff0c;模型的参数。 ϵ \epsilon ϵ 代表误差项&#…...

2024 年第十四届 APMCM 亚太地区大学生数学建模竞赛B题超详细解题思路+数据预处理问题一代码分享

B题 洪水灾害的数据分析与预测 亚太中文赛事本次报名队伍约3000队&#xff0c;竞赛规模体量大致相当于2024年认证杯&#xff0c;1/3个妈杯&#xff0c;1/10个国赛。赛题难度大致相当于0.6个国赛&#xff0c;0.8个妈杯。该比例仅供大家参考。 本次竞赛赛题难度A:B:C3:1:4&…...

Yarn有哪些功能特点

Yarn是一个由Facebook团队开发&#xff0c;并联合Google、Exponent和Tilde等公司推出的JavaScript包管理工具&#xff0c;旨在提供更优的包管理体验&#xff0c;解决npm&#xff08;Node Package Manager&#xff09;的一些痛点。Yarn的功能特点主要包括以下几个方面&#xff1…...

深度学习算法bert

bert 属于自监督学习的一种&#xff08;输入x的部分作为label&#xff09; 1. bert是 transformer 中的 encoder &#xff0c;不同的bert在encoder层数、注意力头数、隐藏单元数不同 2. 假设我们有一个模型 m &#xff0c;首先我们为某种任务使用大规模的语料库预训练模型 m …...

PyTorch - 神经网络基础

神经网络的主要原理包括一组基本元素&#xff0c;即人工神经元或感知器。它包括几个基本输入&#xff0c;例如 x1、x2… xn &#xff0c;如果总和大于激活电位&#xff0c;则会产生二进制输出。 样本神经元的示意图如下所述。 产生的输出可以被认为是具有激活电位或偏差的加权…...

docker-compose搭建minio对象存储服务器

docker-compose搭建minio对象存储服务器 最近想使用oss对象存储进行用户图片上传的管理&#xff0c;了解了一下例如aliyun或者腾讯云的oss对象存储服务&#xff0c;但是呢涉及到对象存储以及经费有限的缘故&#xff0c;决定自己手动搭建一个oss对象存储服务器&#xff1b; 首先…...

vue3使用pinia中的actions,需要调用接口的话

actions&#xff0c;需要调用接口的话&#xff0c;假如页面想要调用actions中的方法获取数据&#xff0c; 必须使用try catch async await 进行包裹&#xff0c;详情看下面代码 import {defineStore} from pinia import {reqCode,reqUserLogin} from ../../api/hospital/i…...

Python酷库之旅-第三方库Pandas(003)

目录 一、用法精讲 4、pandas.read_csv函数 4-1、语法 4-2、参数 4-3、功能 4-4、返回值 4-5、说明 4-6、用法 4-6-1、创建csv文件 4-6-2、代码示例 4-6-3、结果输出 二、推荐阅读 1、Python筑基之旅 2、Python函数之旅 3、Python算法之旅 4、Python魔法之旅 …...

社交电商中的裂变营销利器,二级分销模式,美妆家具成功案例分享

二级分销返佣模式是一种帮助商家迅速扩大市场覆盖的有效营销策略&#xff0c;不仅能降低营销成本&#xff0c;还能提升品牌知名度。下面通过两个具体的案例来说明这种模式的好处和优势。 某知名美妆品牌在市场竞争日益激烈的情况下&#xff0c;决定采用二级分销返佣模式进行市场…...

【国产开源可视化引擎Meta2d.js】图层

独立图层 每个图元都有先后绘画顺序&#xff0c;即每个图元拥有一个独立图层&#xff0c;即meta2d.data().pens的数组索引。 可以通过meta2d.top/bottom/up/down等函数改变独立图层顺序。 分组图层 通过标签可以标识一个分组图层&#xff0c;通过meta2d.find(图层标签)获取…...

基于Redisson实现分布式锁

基于redisson实现分布式锁 之前背过分布式锁几种实现方案的八股文&#xff0c;但是并没有真正自己实操过。现在对AOP有了更深一点的理解&#xff0c;就自己来实现一遍。 1、分布式锁的基础知识 分布式锁是相对于普通的锁的。普通的锁在具体的方法层面去锁&#xff0c;单体应…...

Android Studio下载Gradle特别慢,甚至超时,失败。。。解决方法

使用Android studio下载或更新gradle时超级慢怎么办&#xff1f; 切换服务器&#xff0c;立马解决。打开gradle配置文件 修改服务器路径 distributionUrlhttps\://mirrors.cloud.tencent.com/gradle/gradle-7.3.3-bin.zip 最后&#xff0c;同步&#xff0c;下载&#xff0c;速…...

leetcode--二叉树中的最长交错路径

leetcode地址&#xff1a;二叉树中的最长交错路径 给你一棵以 root 为根的二叉树&#xff0c;二叉树中的交错路径定义如下&#xff1a; 选择二叉树中 任意 节点和一个方向&#xff08;左或者右&#xff09;。 如果前进方向为右&#xff0c;那么移动到当前节点的的右子节点&…...

c++ primer plus 第15章友,异常和其他:15.1.3 其他友元关系

c primer plus 第15章友&#xff0c;异常和其他&#xff1a;15.1.3 其他友元关系 提示&#xff1a;这里可以添加系列文章的所有文章的目录&#xff0c;目录需要自己手动添加 15.1.3 其他友元关系 提示&#xff1a;写完文章后&#xff0c;目录可以自动生成&#xff0c;如何生成可…...

uniapp+vue3页面跳转和传参

页面跳转&#xff1a; uni.navigateTo({url: /pages/index}) 返回上一层&#xff1a; uni.navigateBack ({delta: 1 }) 页面跳转时传参&#xff1a; 跳转前的页面&#xff1a; uni.navigateTo({url: "/pages/index?id123"}) 跳转后的页面&#xff1a; onLoa…...

硬链接和软链接

在Linux系统中&#xff0c;链接&#xff08;Link&#xff09;是一种特殊的文件&#xff0c;它指向另一个文件或目录。链接分为两种类型&#xff1a;硬链接&#xff08;Hard Link&#xff09;和软链接&#xff08;也称为符号链接&#xff0c;Symbolic Link&#xff09;。 1. 硬…...

属性描述符初探——Vue实现数据劫持的基础

目录 属性描述符——Vue实现数据劫持的基础 一、属性描述符是什么&#xff1f; ​编辑 1.1、属性描述符示例 1.2、用属性描述符定义属性及获取对象的属性描述符 1.3、带有读取器和设置器的属性描述符 二、使用属性描述符的情景 2.1、封装和数据隐藏 使用getter和setter…...

网络六边形受到攻击

大家读完觉得有帮助记得关注和点赞&#xff01;&#xff01;&#xff01; 抽象 现代智能交通系统 &#xff08;ITS&#xff09; 的一个关键要求是能够以安全、可靠和匿名的方式从互联车辆和移动设备收集地理参考数据。Nexagon 协议建立在 IETF 定位器/ID 分离协议 &#xff08;…...

利用ngx_stream_return_module构建简易 TCP/UDP 响应网关

一、模块概述 ngx_stream_return_module 提供了一个极简的指令&#xff1a; return <value>;在收到客户端连接后&#xff0c;立即将 <value> 写回并关闭连接。<value> 支持内嵌文本和内置变量&#xff08;如 $time_iso8601、$remote_addr 等&#xff09;&a…...

CMake基础:构建流程详解

目录 1.CMake构建过程的基本流程 2.CMake构建的具体步骤 2.1.创建构建目录 2.2.使用 CMake 生成构建文件 2.3.编译和构建 2.4.清理构建文件 2.5.重新配置和构建 3.跨平台构建示例 4.工具链与交叉编译 5.CMake构建后的项目结构解析 5.1.CMake构建后的目录结构 5.2.构…...

对WWDC 2025 Keynote 内容的预测

借助我们以往对苹果公司发展路径的深入研究经验&#xff0c;以及大语言模型的分析能力&#xff0c;我们系统梳理了多年来苹果 WWDC 主题演讲的规律。在 WWDC 2025 即将揭幕之际&#xff0c;我们让 ChatGPT 对今年的 Keynote 内容进行了一个初步预测&#xff0c;聊作存档。等到明…...

苍穹外卖--缓存菜品

1.问题说明 用户端小程序展示的菜品数据都是通过查询数据库获得&#xff0c;如果用户端访问量比较大&#xff0c;数据库访问压力随之增大 2.实现思路 通过Redis来缓存菜品数据&#xff0c;减少数据库查询操作。 缓存逻辑分析&#xff1a; ①每个分类下的菜品保持一份缓存数据…...

【HTML-16】深入理解HTML中的块元素与行内元素

HTML元素根据其显示特性可以分为两大类&#xff1a;块元素(Block-level Elements)和行内元素(Inline Elements)。理解这两者的区别对于构建良好的网页布局至关重要。本文将全面解析这两种元素的特性、区别以及实际应用场景。 1. 块元素(Block-level Elements) 1.1 基本特性 …...

Unit 1 深度强化学习简介

Deep RL Course ——Unit 1 Introduction 从理论和实践层面深入学习深度强化学习。学会使用知名的深度强化学习库&#xff0c;例如 Stable Baselines3、RL Baselines3 Zoo、Sample Factory 和 CleanRL。在独特的环境中训练智能体&#xff0c;比如 SnowballFight、Huggy the Do…...

浅谈不同二分算法的查找情况

二分算法原理比较简单&#xff0c;但是实际的算法模板却有很多&#xff0c;这一切都源于二分查找问题中的复杂情况和二分算法的边界处理&#xff0c;以下是博主对一些二分算法查找的情况分析。 需要说明的是&#xff0c;以下二分算法都是基于有序序列为升序有序的情况&#xf…...

是否存在路径(FIFOBB算法)

题目描述 一个具有 n 个顶点e条边的无向图&#xff0c;该图顶点的编号依次为0到n-1且不存在顶点与自身相连的边。请使用FIFOBB算法编写程序&#xff0c;确定是否存在从顶点 source到顶点 destination的路径。 输入 第一行两个整数&#xff0c;分别表示n 和 e 的值&#xff08;1…...

Xen Server服务器释放磁盘空间

disk.sh #!/bin/bashcd /run/sr-mount/e54f0646-ae11-0457-b64f-eba4673b824c # 全部虚拟机物理磁盘文件存储 a$(ls -l | awk {print $NF} | cut -d. -f1) # 使用中的虚拟机物理磁盘文件 b$(xe vm-disk-list --multiple | grep uuid | awk {print $NF})printf "%s\n"…...