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海思SD3403/SS928V100开发（15）9轴IMU ICM-20948模块SPI接口调试

news 2026/3/31 4:46:13

1.前言

芯片平台：海思SD3403/SS928V100

操作系统平台： Ubuntu20.04.05【自己移植】

9轴IMU模块：ICM-20948

通讯接口： SPI

模块datasheet手册：

https://download.csdn.net/download/jzwjzw19900922/89517096

2. 调试记录

2.1 pinmux配置

#spi0
bspmm 0x0102F01D8  0x1251  #SPI0 SCLK
bspmm 0x0102F01DC  0x1051  #SPI0 SDO
bspmm 0x0102F01E0  0x1251  #SPI0 SDI
bspmm 0x0102F01E4  0x1241  #SPI0 CSN

2.2 ssp_read/ ssp_read工具读写测试

参考

ssp_write
Usage: ssp_write <spi_num> <csn> <dev_addr> <reg_addr> <data> [dev_width] [reg_width] [data_width] [reg_order] [data_order].dev_width, reg_width, data_width, reg_order and data_order can be omitted. The defaults are 0x1.
e

海思SD3403/SS928V100开发（15）9轴IMU ICM-20948模块SPI接口调试

1.前言芯片平台：海思SD3403/SS928V100 操作系统平台： Ubuntu20.04.05【自己移植】 9轴IMU模块：ICM-20948 通讯接口： SPI 模块datasheet手册： https://download.csdn.net/download/jzwjzw19900922/89517096 2. 调试记录 2.1 pinmux配置 #spi0 bspmm 0x0102F01D8 …...

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1. 项目概述esp-iot-utils是面向 ESP32 和 ESP8266 平台的轻量级、生产就绪型嵌入式 IoT 工具集。它并非功能堆砌的“大而全”框架，而是以工程师视角提炼出高频、重复、易出错的底层任务——网络通信、结构化数据解析、时间同步、配置持久化与系统状态管理——并封装…...

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Claude 90分钟挖穿20年漏洞！5w星“安全”系统跌下神坛，Linux内核也未能幸免

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突破B站字幕壁垒：BiliBiliCCSubtitle全流程解决方案【免费下载链接】BiliBiliCCSubtitle 一个用于下载B站(哔哩哔哩)CC字幕及转换的工具; 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/bi/BiliBiliCCSubtitle 副标题：解决跨平台字幕迁移难题 - 本地…...

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Loop窗口管理工具：如何用径向菜单和智能暂存系统提升Mac多任务效率300%

Loop窗口管理工具：如何用径向菜单和智能暂存系统提升Mac多任务效率300% 【免费下载链接】Loop MacOS窗口管理项目地址: https://gitcode.com/GitHub_Trending/lo/Loop 在当今多任务工作环境中，Mac用户经常面临窗口管理的挑战。每天在多个应用之间…...

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