海思SD3403/SS928V100开发(15)9轴IMU ICM-20948模块SPI接口调试
1.前言
芯片平台: 海思SD3403/SS928V100
操作系统平台: Ubuntu20.04.05【自己移植】
9轴IMU模块:ICM-20948
通讯接口: SPI
模块datasheet手册:
https://download.csdn.net/download/jzwjzw19900922/89517096
2. 调试记录
2.1 pinmux配置
#spi0
bspmm 0x0102F01D8 0x1251 #SPI0 SCLK
bspmm 0x0102F01DC 0x1051 #SPI0 SDO
bspmm 0x0102F01E0 0x1251 #SPI0 SDI
bspmm 0x0102F01E4 0x1241 #SPI0 CSN
2.2 ssp_read/ ssp_read工具读写测试
参考
ssp_write
Usage: ssp_write <spi_num> <csn> <dev_addr> <reg_addr> <data> [dev_width] [reg_width] [data_width] [reg_order] [data_order].dev_width, reg_width, data_width, reg_order and data_order can be omitted. The defaults are 0x1.
e
相关文章:
海思SD3403/SS928V100开发(15)9轴IMU ICM-20948模块SPI接口调试
1.前言 芯片平台: 海思SD3403/SS928V100 操作系统平台: Ubuntu20.04.05【自己移植】 9轴IMU模块:ICM-20948 通讯接口: SPI 模块datasheet手册: https://download.csdn.net/download/jzwjzw19900922/89517096 2. 调试记录 2.1 pinmux配置 #spi0 bspmm 0x0102F01D8 …...

大力出奇迹:大语言模型的崛起与挑战
随着人工智能(AI)技术的迅猛发展,特别是在自然语言处理(NLP)领域,大语言模型(LLM)的出现与应用,彻底改变了我们与机器互动的方式。本文将探讨ChatGPT等大语言模型的定义、…...

【算法 - 哈希表】两数之和
这里写自定义目录标题 两数之和题目解析思路解法一 :暴力枚举 依次遍历解法二 :使用哈希表来做优化 核心逻辑为什么之前的暴力枚举策略不太好用了?所以,这就是 这道题选择 固定一个数,再与其前面的数逐一对比完后&…...
【深度学习】图形模型基础(5):线性回归模型第一部分:认识线性回归模型
1. 回归模型定义 最简单的回归模型是具有单一预测变量的线性模型,其基本形式如下: y a b x ϵ y a bx \epsilon yabxϵ 其中, a a a 和 b b b 被称为模型的系数或更一般地,模型的参数。 ϵ \epsilon ϵ 代表误差项&#…...

2024 年第十四届 APMCM 亚太地区大学生数学建模竞赛B题超详细解题思路+数据预处理问题一代码分享
B题 洪水灾害的数据分析与预测 亚太中文赛事本次报名队伍约3000队,竞赛规模体量大致相当于2024年认证杯,1/3个妈杯,1/10个国赛。赛题难度大致相当于0.6个国赛,0.8个妈杯。该比例仅供大家参考。 本次竞赛赛题难度A:B:C3:1:4&…...
Yarn有哪些功能特点
Yarn是一个由Facebook团队开发,并联合Google、Exponent和Tilde等公司推出的JavaScript包管理工具,旨在提供更优的包管理体验,解决npm(Node Package Manager)的一些痛点。Yarn的功能特点主要包括以下几个方面࿱…...
深度学习算法bert
bert 属于自监督学习的一种(输入x的部分作为label) 1. bert是 transformer 中的 encoder ,不同的bert在encoder层数、注意力头数、隐藏单元数不同 2. 假设我们有一个模型 m ,首先我们为某种任务使用大规模的语料库预训练模型 m …...

PyTorch - 神经网络基础
神经网络的主要原理包括一组基本元素,即人工神经元或感知器。它包括几个基本输入,例如 x1、x2… xn ,如果总和大于激活电位,则会产生二进制输出。 样本神经元的示意图如下所述。 产生的输出可以被认为是具有激活电位或偏差的加权…...

docker-compose搭建minio对象存储服务器
docker-compose搭建minio对象存储服务器 最近想使用oss对象存储进行用户图片上传的管理,了解了一下例如aliyun或者腾讯云的oss对象存储服务,但是呢涉及到对象存储以及经费有限的缘故,决定自己手动搭建一个oss对象存储服务器; 首先…...
vue3使用pinia中的actions,需要调用接口的话
actions,需要调用接口的话,假如页面想要调用actions中的方法获取数据, 必须使用try catch async await 进行包裹,详情看下面代码 import {defineStore} from pinia import {reqCode,reqUserLogin} from ../../api/hospital/i…...

Python酷库之旅-第三方库Pandas(003)
目录 一、用法精讲 4、pandas.read_csv函数 4-1、语法 4-2、参数 4-3、功能 4-4、返回值 4-5、说明 4-6、用法 4-6-1、创建csv文件 4-6-2、代码示例 4-6-3、结果输出 二、推荐阅读 1、Python筑基之旅 2、Python函数之旅 3、Python算法之旅 4、Python魔法之旅 …...
社交电商中的裂变营销利器,二级分销模式,美妆家具成功案例分享
二级分销返佣模式是一种帮助商家迅速扩大市场覆盖的有效营销策略,不仅能降低营销成本,还能提升品牌知名度。下面通过两个具体的案例来说明这种模式的好处和优势。 某知名美妆品牌在市场竞争日益激烈的情况下,决定采用二级分销返佣模式进行市场…...

【国产开源可视化引擎Meta2d.js】图层
独立图层 每个图元都有先后绘画顺序,即每个图元拥有一个独立图层,即meta2d.data().pens的数组索引。 可以通过meta2d.top/bottom/up/down等函数改变独立图层顺序。 分组图层 通过标签可以标识一个分组图层,通过meta2d.find(图层标签)获取…...

基于Redisson实现分布式锁
基于redisson实现分布式锁 之前背过分布式锁几种实现方案的八股文,但是并没有真正自己实操过。现在对AOP有了更深一点的理解,就自己来实现一遍。 1、分布式锁的基础知识 分布式锁是相对于普通的锁的。普通的锁在具体的方法层面去锁,单体应…...

Android Studio下载Gradle特别慢,甚至超时,失败。。。解决方法
使用Android studio下载或更新gradle时超级慢怎么办? 切换服务器,立马解决。打开gradle配置文件 修改服务器路径 distributionUrlhttps\://mirrors.cloud.tencent.com/gradle/gradle-7.3.3-bin.zip 最后,同步,下载,速…...

leetcode--二叉树中的最长交错路径
leetcode地址:二叉树中的最长交错路径 给你一棵以 root 为根的二叉树,二叉树中的交错路径定义如下: 选择二叉树中 任意 节点和一个方向(左或者右)。 如果前进方向为右,那么移动到当前节点的的右子节点&…...
c++ primer plus 第15章友,异常和其他:15.1.3 其他友元关系
c primer plus 第15章友,异常和其他:15.1.3 其他友元关系 提示:这里可以添加系列文章的所有文章的目录,目录需要自己手动添加 15.1.3 其他友元关系 提示:写完文章后,目录可以自动生成,如何生成可…...
uniapp+vue3页面跳转和传参
页面跳转: uni.navigateTo({url: /pages/index}) 返回上一层: uni.navigateBack ({delta: 1 }) 页面跳转时传参: 跳转前的页面: uni.navigateTo({url: "/pages/index?id123"}) 跳转后的页面: onLoa…...
硬链接和软链接
在Linux系统中,链接(Link)是一种特殊的文件,它指向另一个文件或目录。链接分为两种类型:硬链接(Hard Link)和软链接(也称为符号链接,Symbolic Link)。 1. 硬…...

属性描述符初探——Vue实现数据劫持的基础
目录 属性描述符——Vue实现数据劫持的基础 一、属性描述符是什么? 编辑 1.1、属性描述符示例 1.2、用属性描述符定义属性及获取对象的属性描述符 1.3、带有读取器和设置器的属性描述符 二、使用属性描述符的情景 2.1、封装和数据隐藏 使用getter和setter…...
云计算——弹性云计算器(ECS)
弹性云服务器:ECS 概述 云计算重构了ICT系统,云计算平台厂商推出使得厂家能够主要关注应用管理而非平台管理的云平台,包含如下主要概念。 ECS(Elastic Cloud Server):即弹性云服务器,是云计算…...

2.Vue编写一个app
1.src中重要的组成 1.1main.ts // 引入createApp用于创建应用 import { createApp } from "vue"; // 引用App根组件 import App from ./App.vue;createApp(App).mount(#app)1.2 App.vue 其中要写三种标签 <template> <!--html--> </template>…...

定时器任务——若依源码分析
分析util包下面的工具类schedule utils: ScheduleUtils 是若依中用于与 Quartz 框架交互的工具类,封装了定时任务的 创建、更新、暂停、删除等核心逻辑。 createScheduleJob createScheduleJob 用于将任务注册到 Quartz,先构建任务的 JobD…...

Keil 中设置 STM32 Flash 和 RAM 地址详解
文章目录 Keil 中设置 STM32 Flash 和 RAM 地址详解一、Flash 和 RAM 配置界面(Target 选项卡)1. IROM1(用于配置 Flash)2. IRAM1(用于配置 RAM)二、链接器设置界面(Linker 选项卡)1. 勾选“Use Memory Layout from Target Dialog”2. 查看链接器参数(如果没有勾选上面…...

C++ 求圆面积的程序(Program to find area of a circle)
给定半径r,求圆的面积。圆的面积应精确到小数点后5位。 例子: 输入:r 5 输出:78.53982 解释:由于面积 PI * r * r 3.14159265358979323846 * 5 * 5 78.53982,因为我们只保留小数点后 5 位数字。 输…...

IoT/HCIP实验-3/LiteOS操作系统内核实验(任务、内存、信号量、CMSIS..)
文章目录 概述HelloWorld 工程C/C配置编译器主配置Makefile脚本烧录器主配置运行结果程序调用栈 任务管理实验实验结果osal 系统适配层osal_task_create 其他实验实验源码内存管理实验互斥锁实验信号量实验 CMISIS接口实验还是得JlINKCMSIS 简介LiteOS->CMSIS任务间消息交互…...

什么是Ansible Jinja2
理解 Ansible Jinja2 模板 Ansible 是一款功能强大的开源自动化工具,可让您无缝地管理和配置系统。Ansible 的一大亮点是它使用 Jinja2 模板,允许您根据变量数据动态生成文件、配置设置和脚本。本文将向您介绍 Ansible 中的 Jinja2 模板,并通…...
稳定币的深度剖析与展望
一、引言 在当今数字化浪潮席卷全球的时代,加密货币作为一种新兴的金融现象,正以前所未有的速度改变着我们对传统货币和金融体系的认知。然而,加密货币市场的高度波动性却成为了其广泛应用和普及的一大障碍。在这样的背景下,稳定…...
CSS设置元素的宽度根据其内容自动调整
width: fit-content 是 CSS 中的一个属性值,用于设置元素的宽度根据其内容自动调整,确保宽度刚好容纳内容而不会超出。 效果对比 默认情况(width: auto): 块级元素(如 <div>)会占满父容器…...

网站指纹识别
网站指纹识别 网站的最基本组成:服务器(操作系统)、中间件(web容器)、脚本语言、数据厍 为什么要了解这些?举个例子:发现了一个文件读取漏洞,我们需要读/etc/passwd,如…...