【Linux系统】CUDA的安装与graspnet环境配置遇到的问题

今天在安装环境时遇到报错：

The detected CUDA version (10.1) mismatches the version that was used to compile
PyTorch (11.8). Please make sure to use the same CUDA versions.

报错原因：安装的cuda版本不对应，我需要安装cuda的版本为11.8

---

下面开始cuda的安装：

1.打开网址CUDA Toolkit Archive | NVIDIA Developerhttps://developer.nvidia.com/cuda-toolkit-archive

2.下载11.8版本就点击CUDA Toolkit 11.8，如下图：

按照指令依次执行即可

在安装环境期间，遇到如下报错：

error: [Errno 2] No such file or directory: '/usr/local/cuda/bin/nvcc'

如果 /usr/local/cuda 是指向当前活跃 CUDA 版本的符号链接，确保它链接到了正确的版本：

如果链接不正确，你可以通过以下命令更新它：

sudo ln -sfn /usr/local/cuda-11.8 /usr/local/cuda

还遇到了：

error: command '/usr/bin/gcc' failed with exit code 1

原因是conda环境中的python版本过高，降低python版本为3.9即可

---

在环境安装时发现numpy的版本也过高了，正确的版本如下：

pip install numpy==1.23.0

后来又遇到了报错：

ImportError: libcudart.so.12: cannot open shared object file: No such file or directory

应该时cuda11.8的版本问题，我后面又换成了cuda12.1版本，对应的pytorch版本也需要进行适配

注意torch的版本要降低为2.1.0：

[linux] undefined symbol: _ZN2at4_ops5zeros4callEN3c108ArrayRefINS2_6SymIntEEENS2_8optionalINS2_10Sc-CSDN博客

---

补充：解压2.8.3版本包里Packages文件下的sdk-develop-python包的指令

sudo apt install libspdlog-dev

python setup.py install