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【论文阅读】自动驾驶光流任务 DeFlow: Decoder of Scene Flow Network in Autonomous Driving
再一次轮到讲自己的paper！耶，宣传一下自己的工作，顺便完成中文博客的解读 方便大家讨论。 Title Picture Reference and pictures paper: https://arxiv.org/abs/2401.16122 code: https://github.com/KTH-RPL/DeFlow b站视频: https://www.b…...
调和均值
文章目录 调和均值的定义和公式调和均值的几何解释调和均值的应用调和均值与算术平均和几何平均的比较示例 调和均值的定义和公式 调和均值是一种特殊的平均数，适用于处理涉及比率或速度的数据。对于一组正数 x 1 , x 2 , … , x n x_1, x_2, \ldots, x_n x1,x2…...
DP学习——模板模式
学而时习之，温故而知新。 字面理解 模板？啥叫模板？模板就是固定死了，就是一套流程/步骤上层写死了。固定死了的流程或者步骤就是模板。然后我们要重写或者改写的是写死的这套流程中的节点。俗称“套模板”。 使用场合ÿ…...
AOP在业务中的简单使用
背景 业务组有一些给开发用的后门接口，为了做到调用溯源，业务组最近需要记录所有接口的访问记录，暂时只需要记录接口的响应结果，如果调用失败，则记录异常信息。由于后门接口较多以及只是业务组内部轻度使用࿰…...
C# 用户权限界面的测试内容
测试用户权限界面的主要目标是确保权限管理功能按照设计工作，同时保证用户界面响应正确，不会出现意外的行为或安全漏洞。以下是C#中用户权限界面测试的一些关键内容： 1. 功能性测试 权限分配与撤销：测试权限的分配和撤销功能&am…...
PyCharm
一、介绍 PyCharm 是 JetBrains 公司开发的一款功能强大的 Python 集成开发环境（IDE）。它专为 Python 开发设计，提供了一系列强大的工具和功能，帮助开发者更高效地编写、调试和维护 Python 代码。以下是对 PyCharm 的详细介绍&am…...
【嵌入式开发 Linux 常用命令系列 1.5 -- grep 过滤特定类型文件】
请阅读【嵌入式开发学习必备专栏 】 文章目录 grep 过滤特定类型文件 grep 过滤特定类型文件 在Linux中使用grep搜索字符串时，如果你想排除特定类型的文件，比如 .map 和 .py 文件，可以使用grep的--exclude选项。这个选项允许你定义一个或多个…...
学习笔记——动态路由——OSPF（邻接/邻居）
十、OSPF的邻接/邻居 1、OSPF路由器之间的关系 (1)基本介绍 在OSPF网络中，为了交换链路状态信息和路由信息，邻居设备之间首先要建立邻接关系，邻居(Neighbors)关系和邻接(Adjacencies)关系是两个不同的概念。 OSPF路由器的两种关系&#x…...
k8s 答疑
1 如何修复容器中的 top 指令以及 /proc 文件系统中的信息呢？ 这段自问自答的内容解释了如何通过使用 lxcfs 来修复 Docker 容器中 top 指令和 /proc 文件系统中的信息。让我们分步骤来详细说明： 背景信息 在容器化环境中，通常会遇到一个问题，即容器中的一些命令（如 to…...
[终端安全]-2 移动终端之硬件安全（SE）
本文主要介绍针对安全芯片的攻击和防护方案。 1 芯片攻击 1）故障注入攻击 故障注入攻击（Fault Injection Attack, FIA）是一种通过人为引入故障，诱发系统或芯片在异常情况下产生错误结果，从而泄露机密信息或破坏系统…...
数据库与SQL
数据库基本概念 数据库(DataBase)：数据库就是存储数据的仓库数据库管理系统(DBMS)：可以独立运行的软件，维护磁盘上的数据，用统一的方式维护不同种类的数据，做到通用且高效。常见的DBMS: mysqloracledb2sqlserver 数据…...
AIGC | 在机器学习工作站安装NVIDIA CUDA® 并行计算平台和编程模型
[ 知识是人生的灯塔，只有不断学习，才能照亮前行的道路 ] 0x02.初识与安装 CUDA 并行计算平台和编程模型 什么是 CUDA? CUDA（Compute Unified Device Architecture）是英伟达（NVIDIA）推出的并行计算平台和编…...
【电商纯干货分享】干货速看！电商数据集数据API接口数据分析大全！
数据分析——深入探索中小企业数字化转型，专注提供各行业数据分析干货、分析技巧、工具推荐以及各类超实用分析模板，为钻研于数据分析的朋友们加油充电。 公共参数 名称类型必须描述keyString是调用key（必须以GET方式拼接在URL中）…...
随手记录: Ubuntu NVIDIA显卡驱动安装后 屏幕亮度无法调节 无法连接外显示器等问题
背景 一句话：简单记录帮身边人装系统发现 GPU和外接显示器的无法连接，同时亮度无法调节等新问题 设备型号： 联想笔记本：ThinkBook 16p Gen2CPU：AMD Ryzen 7 5800HGPU：RTX 3060 问题描述及流程ÿ…...
Java：数组
文章目录 一、概念二、声明数组2.1 格式2.2 实例 三、初始化数组3.1 格式3.2 实例 四、处理数组4.1 for循环4.2 增强for循环 五、多维数组5.1 格式5.2 实例 一、概念 数组对于每一门编程语言来说都是重要的数据结构之一，当然不同语言对数组的实现及处理也不尽相同。…...
【代码随想录——图论——岛屿问题】
1.岛屿数量 https://kamacoder.com/problempage.php?pid1171 1.1 深度优先搜索 package mainimport "fmt"var direction [][]int{{0, 1}, {0, -1}, {1, 0}, {-1, 0}}func main() {var M, N intfmt.Scanln(&N, &M)sea : make([][]int, N)visited : make…...
异步调用 - 初识
目录 1、引入 2、同步调用 2.1、例子：支付功能 2.2、同步调用的好处 2.3、同步调用的缺点 3、异步调用 3.1、异步调用的方式 3.2、异步调用的优势 3.3、异步调用的缺点 3.4、什么场景下使用异步调用 3.5、MQ技术选型 1、引入 为什么想要异步通信呢&…...
Java 家庭物联网
家庭物联网系统的代码和说明，包括用户认证、设备控制、数据监控、通知和警报、日志记录以及WebSocket实时更新功能。 ### 项目结构 plaintext home-iot-system ├── backend │ └── src │ └── main │ └── java │ └…...
机器学习——随机森林
随机森林 1、集成学习方法 通过构造多个模型组合来解决单一的问题。它的原理是生成多个分类器/模型，各自独立的学习和做出预测。这些预测最后会结合成组合预测，因此优于任何一个单分类得到的预测。 2、什么是随机森林？ 随机森林是一个包含…...
React 第五十五节 Router 中 useAsyncError的使用详解
前言 useAsyncError 是 React Router v6.4 引入的一个钩子，用于处理异步操作（如数据加载）中的错误。下面我将详细解释其用途并提供代码示例。 一、useAsyncError 用途 处理异步错误：捕获在 loader 或 action 中发生的异步错误替…...
Linux 文件类型，目录与路径，文件与目录管理
文件类型 后面的字符表示文件类型标志 普通文件：-（纯文本文件，二进制文件，数据格式文件） 如文本文件、图片、程序文件等。 目录文件：d（directory） 用来存放其他文件或子目录。 设备…...
docker详细操作--未完待续
docker介绍 docker官网: Docker：加速容器应用程序开发 harbor官网：Harbor - Harbor 中文 使用docker加速器: Docker镜像极速下载服务 - 毫秒镜像 是什么 Docker 是一种开源的容器化平台，用于将应用程序及其依赖项（如库、运行时环…...
Spark 之 入门讲解详细版（1）
1、简介 1.1 Spark简介 Spark是加州大学伯克利分校AMP实验室（Algorithms, Machines, and People Lab）开发通用内存并行计算框架。Spark在2013年6月进入Apache成为孵化项目，8个月后成为Apache顶级项目，速度之快足见过人之处&…...
Linux相关概念和易错知识点（42）（TCP的连接管理、可靠性、面临复杂网络的处理）
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跨链模式：多链互操作架构与性能扩展方案
跨链模式：多链互操作架构与性能扩展方案 ——构建下一代区块链互联网的技术基石 一、跨链架构的核心范式演进 1. 分层协议栈：模块化解耦设计 现代跨链系统采用分层协议栈实现灵活扩展（H2Cross架构）： 适配层…...
Spring Boot面试题精选汇总
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LLM基础1_语言模型如何处理文本
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IoT/HCIP实验-3/LiteOS操作系统内核实验(任务、内存、信号量、CMSIS..)
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