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点云处理实操 基于多项式重构的平滑和法线估计

news 2026/2/9 12:59:30

目录

基于多项式重构的平滑和法线估计

一、什么是移动最小二乘法（Moving Least Squares, MLS）

二、算法原理

三、算法应用

四、PCL代码实践

基于多项式重构的平滑和法线估计

原文地址：Smoothing and normal estimation based on polynomial reconstruction — Point Cloud Library 0.0 documentation (pcl.readthedocs.io)

使用统计分析很难消除某些数据不规则性（由较小的距离测量误差引起）。要创建完整的模型，必须考虑光滑的表面以及数据中的遮挡。在无法获取其他扫描的情况下，一种解决方案是使用重采样算法，该算法尝试通过周围数据点之间的高阶多项式插值来重新创建表面的缺失部分。通过执行重采样，可以纠正这些小的错误，并且可以将多个扫描记录在一起执行平滑操作合并成同一个点。（通过重新采样，可以纠正这些小误差，并且可以平滑由于多次扫描一起注册而产生的“双壁”伪影。）

因此本质这种方法是通过多项式插值的进行点云补全，可以理

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编程日记 2024/7/9 11:19:31

Redis基础教程（十七）：Redis数据备份与恢复

💝💝💝首先，欢迎各位来到我的博客，很高兴能够在这里和您见面！希望您在这里不仅可以有所收获，同时也能感受到一份轻松欢乐的氛围，祝你生活愉快！ 💝&#x1f49…...

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基于FPGA的千兆以太网设计（1）----大白话解释什么是以太网

1、什么是以太网？ 还记得初学以太网的时候，我就被一大堆专业名词给整懵了：什么以太网，互联网，MAC，IP，局域网，万维网，网络分层模型等等等等。慢着！我学的不是以太网吗？怎么出来这么一大堆东西？ 啊！以太网究竟是什么？别急，我接下来就尽量用通俗的大白话来给你解释…...

编程日记 2024/7/9 11:16:26

wordpress的restfull API使用教程，之如何用postman调试API，以便能使用vue等前端框架开发主题

文章目录 API开发手册在postman中调试这里以 post 一篇文章为例，讲解如何调试： 步骤 1：生成应用密码步骤 2：配置Postman步骤 3：创建文章 参考链接 API开发手册 官方API手册：https://developer.wordpress.o…...

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刷题刷题刷题

P1123 取数游戏 - 洛谷 | 计算机科学教育新生态 (luogu.com.cn) 思路： 从1,1开始dfs，若行数x>n则立马刷新最大值退出搜索，若y>m则进入下一行从第一列开始搜索即x1,y1，对当前的搜索点x,y的八个方向进行1,因为不能相邻 AC:…...

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编程日记 2024/7/9 11:05:12

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1000660这个组合当然可以 只不过1000的难度并不适合大多数人，很多同学跟的是张宇老师，但是最后却因为张宇1000题太难而改用其他的习题册比如880或者严选题之类的 当然，如果你的目标分数是120，可以去做1000题，因为100…...

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《算法笔记》总结No.5——递归

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bean对象 export class BannerImage{id:numberurl:stringtargetUrl:stringproductId:numberconstructor(id: number, url: string, targetUrl: string, productId: number) {this.id idthis.url urlthis.targetUrl targetUrlthis.productId productId} }export class d…...

编程日记 2024/7/9 10:50:55

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大家好，欢迎来到《云原生核心技术》系列的第七篇！ 在上一篇，我们成功地使用 Minikube 或 kind 在自己的电脑上搭建起了一个迷你但功能完备的 Kubernetes 集群。现在，我们就像一个拥有了一块崭新数字土地的农场主，是时…...

编程新知 2025/12/14 22:32:59

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【Linux】C语言执行shell指令

在C语言中执行Shell指令 在C语言中&#xff0c;有几种方法可以执行Shell指令&#xff1a; 1. 使用system()函数 这是最简单的方法&#xff0c;包含在stdlib.h头文件中&#xff1a; #include <stdlib.h>int main() {system("ls -l"); // 执行ls -l命令retu…...

编程新知 2025/11/20 18:42:48

（二）TensorRT-LLM | 模型导出（v0.20.0rc3）

0. 概述 上一节 对安装和使用有个基本介绍。根据这个 issue 的描述&#xff0c;后续 TensorRT-LLM 团队可能更专注于更新和维护 pytorch backend。但 tensorrt backend 作为先前一直开发的工作&#xff0c;其中包含了大量可以学习的地方。本文主要看看它导出模型的部分&#x…...

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YSYX学习记录（八）

C语言&#xff0c;练习0&#xff1a; 先创建一个文件夹&#xff0c;我用的是物理机&#xff1a; 安装build-essential 练习1&#xff1a; 我注释掉了 #include <stdio.h> 出现下面错误 在你的文本编辑器中打开ex1文件&#xff0c;随机修改或删除一部分&#xff0c;之后…...

编程新知 2026/1/24 14:31:01

django filter 统计数量 按属性去重

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Psychopy音频的使用 本文主要解决以下问题&#xff1a; 指定音频引擎与设备&#xff1b;播放音频文件 本文所使用的环境&#xff1a; Python3.10 numpy2.2.6 psychopy2025.1.1 psychtoolbox3.0.19.14 一、音频配置 Psychopy文档链接为Sound - for audio playback — Psy…...

编程新知 2026/1/31 15:09:31

ios苹果系统，js 滑动屏幕、锚定无效

现象&#xff1a;window.addEventListener监听touch无效&#xff0c;划不动屏幕&#xff0c;但是代码逻辑都有执行到。 scrollIntoView也无效。 原因&#xff1a;这是因为 iOS 的触摸事件处理机制和 touch-action: none 的设置有关。ios有太多得交互动作&#xff0c;从而会影响…...

编程新知 2026/2/4 19:47:03

图表类系列各种样式PPT模版分享

图标图表系列PPT模版&#xff0c;柱状图PPT模版&#xff0c;线状图PPT模版&#xff0c;折线图PPT模版&#xff0c;饼状图PPT模版&#xff0c;雷达图PPT模版&#xff0c;树状图PPT模版 图表类系列各种样式PPT模版分享&#xff1a;图表系列PPT模板https://pan.quark.cn/s/20d40aa…...

编程新知 2026/2/4 18:07:02