【学习笔记】无人机(UAV)在3GPP系统中的增强支持(十一)-无人机服务可用性用例需求
引言
本文是3GPP TR 22.829 V17.1.0技术报告,专注于无人机(UAV)在3GPP系统中的增强支持。文章提出了多个无人机应用场景,分析了相应的能力要求,并建议了新的服务级别要求和关键性能指标(KPIs)。

下载资源:3GPPTR22.829R17EnhancementforUnmannedAerialVehicles资源-CSDN文库
主要内容包括:
- 无人机高清视频直播:支持4K乃至8K视频实时上传,要求低延迟、高可靠性和精确定位,以避免事故。
- 无人机作为空中基站:在灾难监测等场景中,无人机携带基站设备,提供临时覆盖,强调快速部署和灵活配置。
- 无人机命令与控制(C2)通信:定义了直接C2、网络辅助C2等多种模式,强调QoS保障和安全性,以适应不同飞行环境和需求。
- 无人机与地面用户共存:探讨了无人机与增强型移动宽带(eMBB)用户共享网络资源时的干扰最小化问题。
- 自主无人机控制:AI系统通过5G网络控制无人机,对上下行传输提出了高带宽和低延迟要求,并需要高精度定位信息。
- 无人机群管理:支持无人机群在物流等领域的应用,强调群管理和协同作业能力。
- 服务可用性和体验保障:提出通过边缘计算和路径优化,确保无人机通信服务的低延迟和高可靠性。
文章最后总结了无人机通信服务的潜在要求,并建议3GPP制定相关服务规范,以更好地支持无人机生态系统的发展。
5.10 无人机服务可用性用例需求
5.10.1 描述
无人机对通信网络有不同的需求,不同的服务对通信速率和时间延迟有不同的要求。例如,无人机本身就分为多种类型,且它们的能力各不相同。无人机上行和下行服务对网络能力有不同的要求。当无人机飞到某个区域时,可能会与其他无人机或其他行业服务需求发生冲突。此用例旨在避免不同行业或无人机之间发生高优先级的通信冲突。
5.10.2 前提条件
无人机A是个人用户,订阅了无人机通信服务,时长为20小时,其资源使用优先级高于普通用户设备(UE)。
无人机B和无人机C是属于同一家公司(水塔公司)的用户,二者均在水塔校园内订阅了无人机通信服务,其资源使用优先级也高于普通UE。
UE A是一部普通手机,其资源使用优先级低于无人机通信服务。
5.10.3 服务流程
无人机订阅高优先级服务
- 无人机B和无人机C向运营商请求与无人机A相同的高质量服务。
- 根据网络状态信息或平均用户数量等,5G系统无法为无人机B和C提供额外资源。或者,由于覆盖范围增强和其他原因,运营商可以为无人机B或C提供更多高优先级服务。
- 运营商需要考虑订阅类似质量服务的用户数量以及他们使用这些服务的时间。同时,必须考虑其他行业订阅的不同类型的服务需求。
- 在无人机B和C订阅服务的过程中,网络会提供关于在一定范围和时间内服务是否可以得到保证的信息。

图5.10.3-1:无人机订阅高优先级服务
资源冲突的正确处理
当水塔校园内12:00-15:00举行划艇比赛时,由于资源不足以保证比赛进行,网络在比赛期间无法为无人机C提供部分服务。
- 网络为水塔公司提供关于无人机通信的重要事件(12:00-15:00的划艇比赛)以及特定服务(如视频)的资源限制信息。
- 网络重新分配无人机C的资源,例如,不允许视频服务。
- 水塔公司订购了一整年的无人机业务。运营商需要通知水塔公司,在某段时间内无法使用该项业务。但运营商不能给出原因或其他网络状态信息。

图5.10.3-2:资源冲突处理
无人机与普通UE之间的接入资源共享
- 10多个UE进入服务区并使用必要资源接入网络服务。
- 无人机A在有效期内进入塔林公园,并请求网络资源以完成某项任务。
- 为了保证无人机A的需求,网络将一部分接入资源共享给无人机A。
- 无人机A成功获取网络资源并完成任务。

图5.10.3-3:成功提供服务
5.10.4 后续条件
运营商为无人机B和C提供合理的时间和地点来订阅高优先级服务。
无人机A获得接入资源并完成其任务。
无人机A与普通用户共享网络资源。
5.10.5 现有功能部分或完全覆盖用例功能
5G系统应允许运营商定义和更新网络切片中支持的服务和能力集。[7]
5G系统应允许运营商基于订阅、UE能力、UE使用的接入技术、运营商策略和网络切片提供的服务,将UE分配到网络切片,将UE从一个网络切片移动到另一个网络切片,以及从网络切片中移除UE。[7]
5G系统应在授权用户请求时,提供关于特定区域(例如,小区ID)中特定通信服务的当前可用性的信息。[7]
3GPP网络应支持无人机和相应的无人机控制器同时连接到不同的PLMN。[8]
当NG-RAN确定可以为QoS流再次保证GFBR(之前已发送无法保证GFBR的通知)时,NG-RAN应发送通知,告知SMF可以再次保证GFBR,SMF可以将通知转发给PCF,参见TS 23.503[45]。NG-RAN应在必要时发送后续通知,表明无法再次保证GFBR。[13]
根据运营商策略,当会话的优先级实时更改时,5G系统应保持会话,前提是新的优先级高于保持会话的阈值。[7]
远程驾驶使远程驾驶员或V2X应用程序能够操作那些乘客无法自行驾驶的远程车辆或位于危险环境中的远程车辆。对于公共交通等变化有限且路线可预测的情况,可以使用基于云计算的驾驶。此外,可以考虑为这个用例组访问基于云的后端服务平台。[7]
5G系统应能够按照预定义的模式向授权用户提供通信事件的通知(例如,每当带宽低于QoS参数的预定义阈值时,都会通知授权用户并记录事件)。[7]
5.10.6 支持用例所需的潜在新要求
[P.R.5.10-001]根据运营商的策略,3GPP系统应能够提供有关特定地理区域在特定时间内无人机服务可用性状态的信息给第三方。
[P.R.5.10-002] 3GPP系统应能够收集有关无人机位置的计费信息。
[P.R.5.10-003]无论无人机是否连接到网络,3GPP系统都应提供一种方式,就3GPP服务对无人机的可用性变化向控制器发出警报。
[P.R.5.10-004] 3GPP系统应允许无人机及其相应的无人机控制器连接到不同的PLMN。
往期内容:
【学习笔记】无人机(UAV)在3GPP系统中的增强支持(一)-3GPP TR 22.829 V17.1.0技
【学习笔记】无人机(UAV)在3GPP系统中的增强支持(一)-3GPP TR 22.829 V17.1.0技
【学习笔记】无人机(UAV)在3GPP系统中的增强支持(二)-支持高分辨率视频直播应用-CSDN博客
【学习笔记】无人机(UAV)在3GPP系统中的增强支持(三)-机上无线电接入节点无人机-CSDN博客
【学习笔记】无人机(UAV)在3GPP系统中的增强支持(四)-无人机系统(UAS)命令与控制(C2)通信用例-CSDN博客
【学习笔记】无人机(UAV)在3GPP系统中的增强支持(五)-同时支持无人机和eMBB用户数据传输的用例-CSDN博客
【学习笔记】无人机(UAV)在3GPP系统中的增强支持(六)-人工智能控制的自主无人机用例-CSDN博客
【学习笔记】无人机(UAV)在3GPP系统中的增强支持(七)-通过无人机实现无线接入的独立部署-CSDN博客
【学习笔记】无人机(UAV)在3GPP系统中的增强支持(八)-通过无人机进行无线接入-CSDN博客
【学习笔记】无人机(UAV)在3GPP系统中的增强支持(九)-无人机服务区分离-CSDN博客
【学习笔记】无人机(UAV)在3GPP系统中的增强支持(十)-服务体验保证的用例-CSDN博客
【学习笔记】无人机(UAV)在3GPP系统中的增强支持(十一)-无人机服务可用性用例需求-CSDN博客
【学习笔记】无人机(UAV)在3GPP系统中的增强支持(十二)-无人机群在物流中的应用-CSDN博客
【学习笔记】无人机(UAV)在3GPP系统中的增强支持(十三)-更换无人机控制器-CSDN博客
【学习笔记】无人机(UAV)在3GPP系统中的增强支持(十四)-无人机操控关键绩效指标(KPI)框架-CSDN博客
相关文章:
【学习笔记】无人机(UAV)在3GPP系统中的增强支持(十一)-无人机服务可用性用例需求
引言 本文是3GPP TR 22.829 V17.1.0技术报告,专注于无人机(UAV)在3GPP系统中的增强支持。文章提出了多个无人机应用场景,分析了相应的能力要求,并建议了新的服务级别要求和关键性能指标(KPIs)。…...
【Linux 配置静态IP】Ubuntu20.04
最近学习网络编程,为了方便学习需要Ubuntu配置静态IP,网上看了好多贴子跟着试了下可以实现,但重启虚拟机后有时就无法连接,总之各种各样问题;相关的配置方法也比较凌乱,有用netplan 或者 ifupdown ,笔者简单…...
C++入门基础(2)
C入门基础(2) 1.缺省函数2.函数重载3.引用3.1 引用的概念和定义3.2 引用的特性3.3 引用的使用3.3.1引用的特性 4 .const引用5. 指针和引用的关系6.inline 1.缺省函数 • 缺省参数是声明或定义函数时为函数的参数指定⼀个缺省值。在调用该函数时…...
芋道框架万字详解(前后端分离)、若依框架、yudao-cloud保姆级攻略
♥️作者:小宋1021 🤵♂️个人主页:小宋1021主页 ♥️坚持分析平时学习到的项目以及学习到的软件开发知识,和大家一起努力呀!!! 🎈🎈加油! 加油!…...
Java程序打印日志
一、maven依赖 POM文件中添加以下依赖,maven依赖的jar包版本可以在maven central repository 查看 <dependency><groupId>org.projectlombok</groupId><artifactId>lombok</artifactId><version>1.18.34</version><…...
深入理解C++ 中的可调⽤对象
C中的可调⽤对象总结 普通函数类成员函数类静态成员函数与类成员函数的区别 仿函数简单示例高级用法-状态保持优缺点优点缺点 函数指针获取函数地址声明并调用函数指针 lambda表达式语法定义捕获单个捕获符 std::function()协程 可调用对象用处⼴泛: ⽐如在使⽤⼀些…...
汇编程序调用 C 程序详解
文章目录 1. ATPCS 规则 2. 汇编和C程序传递参数 汇编程序向 C 程序的函数传递参数 C 程序返回结果给汇编程序 代码示例 3. C 函数使用栈 4. C 语言中读写寄存器 在嵌入式开发中,经常需要在 C 程序和 ARM 汇编程序之间进行相互调用。为了保证这些调用的正确性…...
代码随想三刷图论篇1
代码随想三刷图论篇1 98. 所有可达路径题目代码99. 岛屿数量题目代码100. 岛屿的最大面积题目代码101. 孤岛的总面积题目代码102. 沉没孤岛题目代码103. 水流问题题目代码98. 所有可达路径 题目 链接 代码 import java.util.*;class Main{public static void main(String […...
Windows 快捷键汇总
Windows 快捷键汇总 前言进阶快捷键【最好用】Chrome 常用快捷键【跟 Windows 快捷键不搭杆,但常用】基础快捷键扩展快捷键 前言 Coder 苦鼠标久已,整理汇总 Windows 快捷键包括一些常用的快捷键,比如“浏览器”相关的快捷键内容分为四小节&…...
微服务有哪些组件?
1.注册中心:用于服务的注册和发现,管理微服务的地址 Nacos,Eureka 2.配置中心:集中管理微服务的配置中心 Nacos config 3.远程调用:用于不同微服务间的通信和协作 RESTful API(RestTemplate࿰…...
camera-qsc-crosstalk校准数据XTALK回写
问题背景 手机越做越紧凑,需要模组和芯片尺寸越做越小,在尺寸一定的基础上,高像素和大像素,对于手机摄像头来说,一直是一对矛盾的存在。 高像素:带来高分辨率画质大像素:带来暗态下高感光度和…...
混合贪心算法求解地铁线路调度
一、问题描述 城市轨道交通的繁荣发展,带来了车辆资源需求的日益增加。如何兼顾运营服务水平和运营成本,以最少的车底优质地完成运输任务成为一大严峻问题。本题在后续的描述中将由多辆动车和拖车组合而成的车组称为车底。在日常的运营组织中࿰…...
vue项目:关闭页面,删除本地登录信息
vue项目:关闭页面,删除本地登录信息 代码 代码 import { removeToken } from /utils/auth //区分关闭和刷新页面,关闭时退出登录 window.onload ()>{if(!window.sessionStorage["tempFlag"]){removeToken();location.reload()…...
获奖案例回顾|基于卫星遥感和无人机的水稻全流程风险减量项目
引言 在现代农业保险领域,技术创新是推动行业进步的关键。珈和科技与太平财险的合作,旨在利用先进的卫星遥感和无人机技术,解决传统农业保险面临的诸多挑战,从而提升保险效率和服务质量。本次分享的项目案例获得了《金融电子化》…...
全栈 Discord 克隆:Next.js 13、React、Socket.io、Prisma、Tailwind、MySQL笔记(一)
前言 阅读本文你需要有 Next.js 基础 React 基础 Prisma 基础 tailwind 基础 MySql基础 准备工作 打开网站 https://ui.shadcn.com/docs 这不是一个组件库。它是可重用组件的集合,您可以将其复制并粘贴到应用中。 打开installation 选择Next.js 也就是此页面…...
【Unity】制作简易计时器
一、创建计时器相关的变量 我们需要创建三个变量,分别是:计时时长、计时剩余时长、是否处于计时状态。 public float duration;//计时时长 public float remain; //计时剩余时长 public bool isCount; //是否处于计时状态 二、初始化变量 我们可以直…...
TDesign组件库日常应用的一些注意事项
【前言】Element(饿了么开源组件库)在国内使用的普及率和覆盖率高于TDesign-vue(腾讯开源组件库),这也导致日常开发遇到组件使用上的疑惑时,网上几乎搜索不到其文章解决方案,只能深挖官方文档或…...
51单片机7(点亮第一个LED)
一、LED简介 1、LED,它是一个发光二极管,它具有单向导电性,那么通过5毫安的一个电流,就可以使它发光,那么电流越大,它的发光也就越强,但是电流不能过大,过大会把这个发光二极管给烧…...
基于Vue和UCharts的前端组件化开发:实现高效、可维护的词云图与进度条组件
基于Vue和UCharts的前端组件化开发:实现高效、可维护的词云图与进度条组件 摘要 随着前端技术的迅速发展和业务场景的日益复杂,传统的整块应用开发方式已无法满足现代开发的需求。组件化开发作为一种有效的解决方案,能够将系统拆分为独立、…...
CentOS 系统监控项
在维护和优化 CentOS 系统时,实时监控硬件和资源的使用情况非常重要。为了满足工作需要,可以定时采集 CentOS 系统相关的监控数据,并将其推送到 Prometheus 进行集中监控和管理。以下是日常采集项及对应的 shell 命令,并附上每项命…...
web vue 项目 Docker化部署
Web 项目 Docker 化部署详细教程 目录 Web 项目 Docker 化部署概述Dockerfile 详解 构建阶段生产阶段 构建和运行 Docker 镜像 1. Web 项目 Docker 化部署概述 Docker 化部署的主要步骤分为以下几个阶段: 构建阶段(Build Stage):…...
【kafka】Golang实现分布式Masscan任务调度系统
要求: 输出两个程序,一个命令行程序(命令行参数用flag)和一个服务端程序。 命令行程序支持通过命令行参数配置下发IP或IP段、端口、扫描带宽,然后将消息推送到kafka里面。 服务端程序: 从kafka消费者接收…...
进程地址空间(比特课总结)
一、进程地址空间 1. 环境变量 1 )⽤户级环境变量与系统级环境变量 全局属性:环境变量具有全局属性,会被⼦进程继承。例如当bash启动⼦进程时,环 境变量会⾃动传递给⼦进程。 本地变量限制:本地变量只在当前进程(ba…...
React Native 开发环境搭建(全平台详解)
React Native 开发环境搭建(全平台详解) 在开始使用 React Native 开发移动应用之前,正确设置开发环境是至关重要的一步。本文将为你提供一份全面的指南,涵盖 macOS 和 Windows 平台的配置步骤,如何在 Android 和 iOS…...
el-switch文字内置
el-switch文字内置 效果 vue <div style"color:#ffffff;font-size:14px;float:left;margin-bottom:5px;margin-right:5px;">自动加载</div> <el-switch v-model"value" active-color"#3E99FB" inactive-color"#DCDFE6"…...
逻辑回归暴力训练预测金融欺诈
简述 「使用逻辑回归暴力预测金融欺诈,并不断增加特征维度持续测试」的做法,体现了一种逐步建模与迭代验证的实验思路,在金融欺诈检测中非常有价值,本文作为一篇回顾性记录了早年间公司给某行做反欺诈预测用到的技术和思路。百度…...
Caliper 配置文件解析:fisco-bcos.json
config.yaml 文件 config.yaml 是 Caliper 的主配置文件,通常包含以下内容: test:name: fisco-bcos-test # 测试名称description: Performance test of FISCO-BCOS # 测试描述workers:type: local # 工作进程类型number: 5 # 工作进程数量monitor:type: - docker- pro…...
人工智能--安全大模型训练计划:基于Fine-tuning + LLM Agent
安全大模型训练计划:基于Fine-tuning LLM Agent 1. 构建高质量安全数据集 目标:为安全大模型创建高质量、去偏、符合伦理的训练数据集,涵盖安全相关任务(如有害内容检测、隐私保护、道德推理等)。 1.1 数据收集 描…...
CVPR2025重磅突破:AnomalyAny框架实现单样本生成逼真异常数据,破解视觉检测瓶颈!
本文介绍了一种名为AnomalyAny的创新框架,该方法利用Stable Diffusion的强大生成能力,仅需单个正常样本和文本描述,即可生成逼真且多样化的异常样本,有效解决了视觉异常检测中异常样本稀缺的难题,为工业质检、医疗影像…...
yaml读取写入常见错误 (‘cannot represent an object‘, 117)
错误一:yaml.representer.RepresenterError: (‘cannot represent an object’, 117) 出现这个问题一直没找到原因,后面把yaml.safe_dump直接替换成yaml.dump,确实能保存,但出现乱码: 放弃yaml.dump,又切…...
