当前位置: 首页 > news >正文

【学习笔记】无人机(UAV)在3GPP系统中的增强支持(十二)-无人机群在物流中的应用

 引言

本文是3GPP TR 22.829 V17.1.0技术报告,专注于无人机(UAV)在3GPP系统中的增强支持。文章提出了多个无人机应用场景,分析了相应的能力要求,并建议了新的服务级别要求和关键性能指标(KPIs)。

下载资源:3GPPTR22.829R17EnhancementforUnmannedAerialVehicles资源-CSDN文库

主要内容包括:

  1. 无人机高清视频直播:支持4K乃至8K视频实时上传,要求低延迟、高可靠性和精确定位,以避免事故。
  2. 无人机作为空中基站:在灾难监测等场景中,无人机携带基站设备,提供临时覆盖,强调快速部署和灵活配置。
  3. 无人机命令与控制(C2)通信:定义了直接C2、网络辅助C2等多种模式,强调QoS保障和安全性,以适应不同飞行环境和需求。
  4. 无人机与地面用户共存:探讨了无人机与增强型移动宽带(eMBB)用户共享网络资源时的干扰最小化问题。
  5. 自主无人机控制:AI系统通过5G网络控制无人机,对上下行传输提出了高带宽和低延迟要求,并需要高精度定位信息。
  6. 无人机群管理:支持无人机群在物流等领域的应用,强调群管理和协同作业能力。
  7. 服务可用性和体验保障:提出通过边缘计算和路径优化,确保无人机通信服务的低延迟和高可靠性。

文章最后总结了无人机通信服务的潜在要求,并建议3GPP制定相关服务规范,以更好地支持无人机生态系统的发展。

5.11 无人机群在物流中的应用

5.11.1 描述
对于“最后一公里”配送网络,自主配送无人机可以执行卡车难以完成的配送活动,特别是在偏远的山区和紧急情况下。但是,配送无人机存在一个根本问题:它们的运营缺乏与标准配送卡车竞争所需的路线密度。每次配送后,无人机都必须返回数英里外的仓库基地以收集下一个包裹。为了解决这个问题,配送公司可以快速连续地释放一群无人机,以并行方式配送数十个包裹。

5.11.2 先决条件
配送公司为运营商的通信服务订购了一群无人机;
无人机控制中心根据配送信息规划所需无人机的数量和运输路线;
无人机控制中心创建无人机群的配置,包括群组管理配置信息、通信的安全配置信息等。

5.11.3 服务流程

  1. 5G系统根据配送任务的要求为无人机群配置群组和安全信息。
  2. 无人机控制中心通过5G系统控制和监视无人机群。
  3. 在成功配送包裹并返回基地后,将释放无人机群。

5.11.4 后续条件
包裹成功配送,无人机群被释放。

5.11.5 部分或完全覆盖用例功能的现有功能
3GPP系统应使无人机能够在短距离区域内广播以下身份数据以避免碰撞:[无人机类型、当前位置和时间、路线数据、操作状态]。
3GPP系统应保护从UAS发送到包含UAS身份的UTM的消息的完整性。
3GPP系统应保护UAS之间发送到包含UAS身份的UTM的消息的机密性。
3GPP系统应能够支持无人机群之间的消息传输,例如使用Uu或Sidelink等。

5.11.6 支持用例所需的潜在新要求
[P.R.5.11-001] 3GPP系统应能够支持无人机群组管理(例如,创建/删除群组,将无人机添加/移除到群组中等)。

往期内容:

【学习笔记】无人机(UAV)在3GPP系统中的增强支持(一)-3GPP TR 22.829 V17.1.0技
【学习笔记】无人机(UAV)在3GPP系统中的增强支持(一)-3GPP TR 22.829 V17.1.0技

【学习笔记】无人机(UAV)在3GPP系统中的增强支持(二)-支持高分辨率视频直播应用-CSDN博客

【学习笔记】无人机(UAV)在3GPP系统中的增强支持(三)-机上无线电接入节点无人机-CSDN博客

【学习笔记】无人机(UAV)在3GPP系统中的增强支持(四)-无人机系统(UAS)命令与控制(C2)通信用例-CSDN博客

【学习笔记】无人机(UAV)在3GPP系统中的增强支持(五)-同时支持无人机和eMBB用户数据传输的用例-CSDN博客

【学习笔记】无人机(UAV)在3GPP系统中的增强支持(六)-人工智能控制的自主无人机用例-CSDN博客

【学习笔记】无人机(UAV)在3GPP系统中的增强支持(七)-通过无人机实现无线接入的独立部署-CSDN博客

【学习笔记】无人机(UAV)在3GPP系统中的增强支持(八)-通过无人机进行无线接入-CSDN博客

【学习笔记】无人机(UAV)在3GPP系统中的增强支持(九)-无人机服务区分离-CSDN博客

【学习笔记】无人机(UAV)在3GPP系统中的增强支持(十)-服务体验保证的用例-CSDN博客

【学习笔记】无人机(UAV)在3GPP系统中的增强支持(十一)-无人机服务可用性用例需求-CSDN博客

【学习笔记】无人机(UAV)在3GPP系统中的增强支持(十二)-无人机群在物流中的应用-CSDN博客

【学习笔记】无人机(UAV)在3GPP系统中的增强支持(十三)-更换无人机控制器-CSDN博客

【学习笔记】无人机(UAV)在3GPP系统中的增强支持(十四)-无人机操控关键绩效指标(KPI)框架-CSDN博客

相关文章:

【学习笔记】无人机(UAV)在3GPP系统中的增强支持(十二)-无人机群在物流中的应用

引言 本文是3GPP TR 22.829 V17.1.0技术报告,专注于无人机(UAV)在3GPP系统中的增强支持。文章提出了多个无人机应用场景,分析了相应的能力要求,并建议了新的服务级别要求和关键性能指标(KPIs)。…...

同三维T80006EH2-4K30编码器视频使用操作说明书:高清HDMI编码器,高清SDI编码器,4K超清HDMI编码器,双路4K超高清编码器

同三维T80006EH2-4K30编码器视频使用操作说明书:高清HDMI编码器,高清SDI编码器,4K超清HDMI编码器,双路4K超高清编码器 T80006EH2-4K30编码器 同三维,十多年老品牌,我们一直专注:视频采集卡、视频…...

DHCP原理及配置

目录 一、DHCP原理 DHCP介绍 DHCP工作原理 DHCP分配方式 工作原理 DHCP重新登录 DHCP优点 二、DHCP配置 一、DHCP原理 1 DHCP介绍 大家都知道,现在出门很多地方基本上都有WIFI,那么有没有想过这样一个问题,平时在家里都是“固定”的…...

异步日志:性能优化的金钥匙

一、背景 2024 年 4 月的一个宁静的夜晚,正当大家忙完一天的工作准备休息时,应急群里“咚咚咚”开始报警,提示我们余利宝业务的赎回接口成功率下降。 通过 Monitor 监控发现,该接口的耗时已经超过了网关配置的超时阈值(2s)&#…...

matlab仿真 模拟调制(上)

(内容源自详解MATLAB/SIMULINK 通信系统建模与仿真 刘学勇编著第五章内容,有兴趣的读者请阅读原书) 1.幅度调制 clear all ts0.0025; %信号抽样时间间隔 t0:ts:10-ts;%时间矢量 fs1/ts;%抽样频率 dffs/length(t); %fft的频率分…...

【数据结构】--- 堆的应用

​ 个人主页:星纭-CSDN博客 系列文章专栏 :数据结构 踏上取经路,比抵达灵山更重要!一起努力一起进步! 一.堆排序 在前一个文章的学习中,我们使用数组的物理结构构造出了逻辑结构上的堆。那么堆到底有什么用呢&…...

0基础学会在亚马逊云科技AWS上利用SageMaker、PEFT和LoRA高效微调AI大语言模型(含具体教程和代码)

项目简介: 小李哥今天将继续介绍亚马逊云科技AWS云计算平台上的前沿前沿AI技术解决方案,帮助大家快速了解国际上最热门的云计算平台亚马逊云科技AWS上的AI软甲开发最佳实践,并应用到自己的日常工作里。本次介绍的是如何在Amazon SageMaker上…...

护网HW面试——redis利用方式即复现

参考:https://xz.aliyun.com/t/13071 面试中经常会问到ssrf的打法,讲到ssrf那么就会讲到配合打内网的redis,本篇就介绍redis的打法。 未授权 原理: Redis默认情况下,会绑定在0.0.0.0:6379,如果没有采用相关…...

C++ //练习 15.8 给出静态类型和动态类型的定义。

C Primer(第5版) 练习 15.8 练习 15.8 给出静态类型和动态类型的定义。 环境:Linux Ubuntu(云服务器) 工具:vim 解释 静态类型:在编译时已知,是在变量声明时的类型或表达式生成的…...

阿里云ECS服务器安装jdk并运行jar包,访问成功详解

安装 OpenJDK 8 使用 yum 包管理器安装 OpenJDK 8 sudo yum install -y java-1.8.0-openjdk-devel 验证安装 安装完成后,验证 JDK 是否安装成功: java -version设置 JAVA_HOME 环境变量: 为了确保系统中的其他应用程序可以找到 JDK&…...

Windows系统上使用npm来安装和配置Yarn,在VSCode中使用

一、安装Yarn 1. 安装Node.js和npm 如果还没有安装Node.js和npm,可以从Node.js官方网站下载并安装最新版本的Node.js,npm会随Node.js一起安装。 2. 使用npm安装Yarn 打开命令提示符或PowerShell,运行以下命令来全局安装Yarn: …...

Unity ColorSpace 之 【颜色空间】相关说明,以及【Linear】颜色校正 【Gamma】的简单整理

Unity ColorSpace 之 【颜色空间】相关说明,以及【Linear】颜色校正 【Gamma】的简单整理 目录 Unity ColorSpace 之 【颜色空间】相关说明,以及【Linear】颜色校正 【Gamma】的简单整理 一、简单介绍 二、在Unity中设置颜色空间 三、Unity中的Gamma…...

JavaScript的学习(二)

今天继续学习JavaScript的第二天&#xff0c;还是打基础 <!DOCTYPE html> <html lang"en"><head><meta charset"UTF-8"><meta name"viewport" content"widthdevice-width, initial-scale1.0"><title…...

【接口自动化_06课_Pytest+Excel+Allure完整框架集成】

一、logging在接口自动化里的应用 1、设置日志的配置&#xff0c;并收集日志文件 日志的设置需要在pytest.ini文件里设置。这个里面尽量不要有中文 2、debug日志的打印 pytest.ini文件的开关一定得是true才能在控制台打印日志 import allure import pytest from P06_PytestFr…...

Profibus协议转Profinet协议网关模块连接智能电表通讯案例

一、背景 在工业自动化领域&#xff0c;Profibus协议和Profinet协议是两种常见的工业通讯协议&#xff0c;而连接智能电表需要用到这两种协议之间的网关模块。本文将通过一个实际案例&#xff0c;详细介绍如何使用Profibus转Profinet模块&#xff08;XD-PNPBM20&#xff09;实…...

【学习笔记】无人机(UAV)在3GPP系统中的增强支持(九)-无人机服务区分离

引言 本文是3GPP TR 22.829 V17.1.0技术报告&#xff0c;专注于无人机&#xff08;UAV&#xff09;在3GPP系统中的增强支持。文章提出了多个无人机应用场景&#xff0c;分析了相应的能力要求&#xff0c;并建议了新的服务级别要求和关键性能指标&#xff08;KPIs&#xff09;。…...

acrobat 中 PDF 复制时不能精确选中所选内容所在行的一种解决方法

现象&#xff1a;划取行的时候&#xff0c;自动扩展为多行 如果整段选中复制&#xff0c;粘贴后是乱码 解决步骤 识别完&#xff0c;保存 验证 可以按行复制了。 如果遇到仅使用 acrobat OCR 不能彻底解决的&#xff0c;更换其他自己熟悉的进行 OCR。...

安卓学习中遇到的问题【bug】

安卓学习中遇到的问题 1Gradle下载慢怎么办&#xff1f; Gradle下载慢怎么办&#xff1f; distributionUrlhttps://mirrors.cloud.tencent.com/gradle/gradle-7.5-bin.zip 2 Could not resolve all files for configuration ‘:classpath‘. &#xff1e; Could not resolv…...

【日常记录】【CSS】display:inline 的样式截断

文章目录 1. 案例2. css属性&#xff1a;box-decoration-break参考地址 1. 案例 现在有一篇文章&#xff0c;某些句子&#xff0c;是要被标记的&#xff0c;加一些css 让他突出一下 可以看到&#xff0c;在最后&#xff0c;断开了&#xff0c;那如若要让 断开哪里的样式 和 开始…...

数据库系统安全

数据库安全威胁 数据库作为信息系统中的核心组成部分&#xff0c;存储和管理着大量敏感和关键的数据&#xff0c;成为网络攻击者的主要目标之一。以下是常见的数据库安全威胁及其详细描述&#xff1a; 一、常见数据库安全威胁 SQL注入攻击&#xff08;SQL Injection&#xff…...

国防科技大学计算机基础课程笔记02信息编码

1.机内码和国标码 国标码就是我们非常熟悉的这个GB2312,但是因为都是16进制&#xff0c;因此这个了16进制的数据既可以翻译成为这个机器码&#xff0c;也可以翻译成为这个国标码&#xff0c;所以这个时候很容易会出现这个歧义的情况&#xff1b; 因此&#xff0c;我们的这个国…...

YSYX学习记录(八)

C语言&#xff0c;练习0&#xff1a; 先创建一个文件夹&#xff0c;我用的是物理机&#xff1a; 安装build-essential 练习1&#xff1a; 我注释掉了 #include <stdio.h> 出现下面错误 在你的文本编辑器中打开ex1文件&#xff0c;随机修改或删除一部分&#xff0c;之后…...

【大模型RAG】Docker 一键部署 Milvus 完整攻略

本文概要 Milvus 2.5 Stand-alone 版可通过 Docker 在几分钟内完成安装&#xff1b;只需暴露 19530&#xff08;gRPC&#xff09;与 9091&#xff08;HTTP/WebUI&#xff09;两个端口&#xff0c;即可让本地电脑通过 PyMilvus 或浏览器访问远程 Linux 服务器上的 Milvus。下面…...

测试markdown--肇兴

day1&#xff1a; 1、去程&#xff1a;7:04 --11:32高铁 高铁右转上售票大厅2楼&#xff0c;穿过候车厅下一楼&#xff0c;上大巴车 &#xffe5;10/人 **2、到达&#xff1a;**12点多到达寨子&#xff0c;买门票&#xff0c;美团/抖音&#xff1a;&#xffe5;78人 3、中饭&a…...

NFT模式:数字资产确权与链游经济系统构建

NFT模式&#xff1a;数字资产确权与链游经济系统构建 ——从技术架构到可持续生态的范式革命 一、确权技术革新&#xff1a;构建可信数字资产基石 1. 区块链底层架构的进化 跨链互操作协议&#xff1a;基于LayerZero协议实现以太坊、Solana等公链资产互通&#xff0c;通过零知…...

【数据分析】R版IntelliGenes用于生物标志物发现的可解释机器学习

禁止商业或二改转载&#xff0c;仅供自学使用&#xff0c;侵权必究&#xff0c;如需截取部分内容请后台联系作者! 文章目录 介绍流程步骤1. 输入数据2. 特征选择3. 模型训练4. I-Genes 评分计算5. 输出结果 IntelliGenesR 安装包1. 特征选择2. 模型训练和评估3. I-Genes 评分计…...

C++使用 new 来创建动态数组

问题&#xff1a; 不能使用变量定义数组大小 原因&#xff1a; 这是因为数组在内存中是连续存储的&#xff0c;编译器需要在编译阶段就确定数组的大小&#xff0c;以便正确地分配内存空间。如果允许使用变量来定义数组的大小&#xff0c;那么编译器就无法在编译时确定数组的大…...

【电力电子】基于STM32F103C8T6单片机双极性SPWM逆变(硬件篇)

本项目是基于 STM32F103C8T6 微控制器的 SPWM(正弦脉宽调制)电源模块,能够生成可调频率和幅值的正弦波交流电源输出。该项目适用于逆变器、UPS电源、变频器等应用场景。 供电电源 输入电压采集 上图为本设计的电源电路,图中 D1 为二极管, 其目的是防止正负极电源反接, …...

DingDing机器人群消息推送

文章目录 1 新建机器人2 API文档说明3 代码编写 1 新建机器人 点击群设置 下滑到群管理的机器人&#xff0c;点击进入 添加机器人 选择自定义Webhook服务 点击添加 设置安全设置&#xff0c;详见说明文档 成功后&#xff0c;记录Webhook 2 API文档说明 点击设置说明 查看自…...

[ACTF2020 新生赛]Include 1(php://filter伪协议)

题目 做法 启动靶机&#xff0c;点进去 点进去 查看URL&#xff0c;有 ?fileflag.php说明存在文件包含&#xff0c;原理是php://filter 协议 当它与包含函数结合时&#xff0c;php://filter流会被当作php文件执行。 用php://filter加编码&#xff0c;能让PHP把文件内容…...