STM32自定义协议串口接收解析指令程序

1、在使用串口接收自定义协议指令时，需要串口解析收到的是什么指令，举例通信报文为

上位机->单片机

名称		长度	备注
帧头		1Byte	0x5A 0x5A
帧长度		1Byte	数据包的长度0x00-0xFF
数据包	命令字	1Byte	功能标识
	数据		可以为空
校验		1Byte	数据包所有字节按位异或

单片机->上位机

名称		长度	备注
帧头		1Byte	0xA5 0xA5
帧长度		2Byte	数据包的长度0x0000-0xFFFF
数据包	命令字	1Byte	功能标识
	数据		可以为空
校验		1Byte	数据包所有字节按位异或

那么，在单片机机收到上位机的指令后需要解析命令字是什么，然后做相应的功能处理。

2、此时的串口接收解析处理函数可以采用状态机的方法来处理：

首先，在main函数中的while循环之前第一次接收数据

 HAL_UART_Receive_IT(&huart3,&ble_rec_buf,1);//接收数据

然后中断回调函数如下编写

//接收回调函数---接收数据解析
void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart){if(huart==&huart3){switch(usart3_state){case 0:  //如果收不到0x5a,则跳出switch，如果收到则进入case1,blue_receive_buf[0]为0x5ablue_receive_buf[0]=ble_rec_buf;if(blue_receive_buf[0]==0x5a){usart3_state=1;usart3_cnt=1;}else {usart3_state=0;}break;		case 1:   //在case1中接着接收数据0x5a  0x01(长度) 0x01(命令),分别存放在blue_receive_buf[1]、blue_receive_buf[2]、blue_receive_buf[3]blue_receive_buf[usart3_cnt]=ble_rec_buf;usart3_cnt++;if(usart3_cnt>3){usart3_state=2;}else{usart3_state=1;}break;					case 2://最后接收校验码blue_receive_buf[4]，判断是否为0x01blue_receive_buf[usart3_cnt]=ble_rec_buf;if(blue_receive_buf[usart3_cnt]==0x01)//如果收到的校验码正确{switch(blue_receive_buf[2]){case 1://如果命令为0x01，则为查询历史数据blue_transmite_flag=1;break;case 2:break;case 3:break;default:break;} }break;default:break;}HAL_UART_Receive_IT(&huart3, &ble_rec_buf, 1);}}	

这种方法可以解析不同的通信指令，而不存在串口收到的数据是不定长的而无法处理的问题。