【嵌入式硬件】快衰减和慢衰减
1.引语
在使用直流有刷电机驱动芯片A4950时,这款芯片采用的是PWM控制方式,我发现他的正转、反转有两种控制方式,分别是快衰减和慢衰减。
2.理解
慢衰减:相当于加在电机(感性原件)两端电压消失,将电机两端正负短接。
快衰减:相当于加在电机(感性原件)两端电压消失,将电机两端快速接上与驱动电流相反的电流。
正转/快衰减,xOUT1的上桥功率管为PWM信号,下桥功率管为低电平,xOUT2的上桥臂功率管为低电平,下桥功率为高电平,电机驱动电流路径为正向驱动①所示。当有刷电机处于快衰减模式进行制动时,H桥所有功率管都关闭,电机线圈中的电流只能由功率管寄生的二极管中流过,电机电感上的电流通过路径②流进供电电源以及消耗在二极管上,因此电流会逐渐减小,这种衰减方式在电机上表现为电机滑行。
正转/慢衰减,正常驱动电流路径为正向驱动①所示,当有刷电机处于慢衰减模式进行制动时,H桥的上下桥功率管关断,下桥功率管均打开ÿ
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