当前位置: 首页 > news >正文

【嵌入式硬件】快衰减和慢衰减

1.引语

       

         在使用直流有刷电机驱动芯片A4950时,这款芯片采用的是PWM控制方式,我发现他的正转、反转有两种控制方式,分别是快衰减和慢衰减。

2.理解

        慢衰减:相当于加在电机(感性原件)两端电压消失,将电机两端正负短接。

        快衰减:相当于加在电机(感性原件)两端电压消失,将电机两端快速接上与驱动电流相反的电流。

         

         正转/快衰减,xOUT1的上桥功率管为PWM信号,下桥功率管为低电平,xOUT2的上桥臂功率管为低电平,下桥功率为高电平,电机驱动电流路径为正向驱动①所示。当有刷电机处于快衰减模式进行制动时,H桥所有功率管都关闭,电机线圈中的电流只能由功率管寄生的二极管中流过,电机电感上的电流通过路径②流进供电电源以及消耗在二极管上,因此电流会逐渐减小,这种衰减方式在电机上表现为电机滑行。

        正转/慢衰减,正常驱动电流路径为正向驱动①所示,当有刷电机处于慢衰减模式进行制动时,H桥的上下桥功率管关断,下桥功率管均打开ÿ

相关文章:

【嵌入式硬件】快衰减和慢衰减

1.引语 在使用直流有刷电机驱动芯片A4950时,这款芯片采用的是PWM控制方式,我发现他的正转、反转有两种控制方式,分别是快衰减和慢衰减。 2.理解 慢衰减:相当于加在电机(感性原件)两端电压消失,将电机两端正负短接。 快衰减:相当于加在电机(感性原件)两端电压消失,将电机…...

C语言 | Leetcode C语言题解之第275题H指数II

题目&#xff1a; 题解&#xff1a; int hIndex(int* citations, int citationsSize) {int left 0, right citationsSize - 1;while (left < right) {int mid left (right - left) / 2;if (citations[mid] > citationsSize - mid) {right mid - 1;} else {left mi…...

速盾:网络安全和 CDN 之间的关系是怎样的?

网络安全和内容交付网络&#xff08;CDN&#xff09;之间有着密切的关系。网络安全主要涉及保护网络和系统免受各种威胁和攻击&#xff0c;而CDN是一种用于提供更快速、高效和可靠的内容交付服务的技术。在当今数字化和云计算时代&#xff0c;网络安全和CDN之间的关系变得更加紧…...

数据库安全:MySQL安全配置,MySQL安全基线检查加固

「作者简介」:冬奥会网络安全中国代表队,CSDN Top100,就职奇安信多年,以实战工作为基础著作 《网络安全自学教程》,适合基础薄弱的同学系统化的学习网络安全,用最短的时间掌握最核心的技术。 这一章节我们需要知道MySQL的安全基线标准和加固方式。 MySQL基线检查 1、更新…...

【SpringBoot】参数传递

1.定义URL变量 RequestMapping("/user/{username}") ResponseBody public String userProfile(PathVariable String username){ return "user:"username; } 2.定义多个URL变量 RequestMapping("/user/{username}/blog/{blogId}") Response…...

Unity 骨骼动画(Skinned Mesh Renderer): 角色动画的高级渲染

在Unity中&#xff0c;骨骼动画(Skinned Mesh Renderer)是一种用于高级角色动画渲染的组件。它允许开发者将复杂的3D模型和动画应用到游戏角色上&#xff0c;实现逼真的视觉效果。本文将探讨Skinned Mesh Renderer的基本概念、使用方法以及如何优化性能。 Skinned Mesh Render…...

花几千上万学习Java,真没必要!(三十四)

1、泛型类&#xff1a; 测试代码&#xff1a; 创建一个Box类; package settest.com; public class Box<T> { // T stands for "Type" - T是一个占位符&#xff0c;用于表示具体的类型 // 类的内部可以使用T作为类型声明变量 private T t; // 构造方法&am…...

【代码】Python3|Scrapy框架初探(汽车之家大连市二手车车辆数据爬取、清洗与可视化)

本篇主要是整个项目的介绍&#xff0c;没提到太多琐碎的技术细节&#xff0c;以后有空的话会整理一下 Scrapy 和原生爬虫的差异&#xff0c;还有它坑人的一些地方&#xff0c;单发出来。 开源地址&#xff1a;https://github.com/shandianchengzi/car_home_spider 使用说明&a…...

C#中的new以及类

new关键字的用法 实例化对象&#xff1a;使用 new 关键字可以创建一个类的实例。例如&#xff1a; ​ MyClass obj new MyClass(); 指定构造函数&#xff1a;如果类有多个构造函数&#xff0c;可以使用 new 关键字指定使用哪一个构造函数来创建对象。例如&#xff1a; ​ MyC…...

Hbase简介和快速入门

一 Hbase简介 1 HBase定义 Apache HBase™ 是以hdfs为数据存储的&#xff0c;一种分布式、可扩展的NoSQL数据库。 2 HBase数据模型 HBase的设计理念依据Google的BigTable论文&#xff0c;论文中对于数据模型的首句介绍。Bigtable 是一个稀疏的、分布式的、持久的多维排序map…...

【AI落地应用实战】Amazon Bedrock +Amazon Step Functions实现链式提示(Prompt Chaining)

一、链式提示 Prompt Chaining架构 Prompt Chaining 是一种在生成式人工智能&#xff08;如大型语言模型&#xff09;中广泛使用的技术&#xff0c;它允许用户通过一系列精心设计的提示&#xff08;Prompts&#xff09;来引导模型生成更加精确、丰富且符合特定需求的内容。 P…...

vue Ref 和 Reactive 原理解析

文章目录 RefReactive Ref ref 的语义是指向一个值的引用&#xff0c;主要用于处理基本数据类型和单一值对象&#xff0c;即对值的引用进行包装和管理&#xff0c;而不是对对象的操作进行拦截&#xff0c;对于基础类型通过 getter 和 setter 实现拦截使用 Proxy 拦截对象的所有…...

【人工智能】Transformers之Pipeline(六):图像分类(image-classification)

目录 一、引言 二、图像分类&#xff08;image-classification&#xff09; 2.1 概述 2.2 技术原理 2.3 应用场景 2.4 pipeline参数 2.4.1 pipeline对象实例化参数 2.4.2 pipeline对象使用参数 2.4 pipeline实战 2.5 模型排名 三、总结 一、引言 pipeline&#x…...

编程语言漫谈之「初始化与赋值」——以C++和汇编语言为示例

编程语言漫谈之「初始化与赋值」——以C和汇编语言为示例 1. 赋值时汇编做了什么2. 在变量定义时做初始化, 与在使用时才进行初始化, 有区别吗? 1. 赋值时汇编做了什么 当我们在C中写下如下代码: int main() {int a 10;return 0; }这是一个简单的整数类型变量a的初始化赋值…...

windows使用ssh-agent管理私钥

主要有以下几个方面: 开启openssh 的 ssh-agent 服务 打开powershell 输入 Get-Service -Name ssh-agent 查看服务是否起来Start-Service ssh-agent 启动服务Stop-Service ssh-agent 关闭服务将私钥添加到ssh-agent 添加私钥 ssh-add ~/.ssh/id_rsa查询添加哪些私钥 ssh-add -…...

PostgreSQL 之 to_timestamp函数

to_timestamp 是 PostgreSQL 中的一个函数,用于将字符串或数字转换为时间戳。以下是关于 to_timestamp 的详细介绍: 引入版本 to_timestamp 函数在 PostgreSQL 7.3 版本中引入。 语法 to_timestamp 有两种主要的用法: 1.将字符串转换为时间戳 to_timestamp(text, text)第…...

USB3.0的等长要求到底是多少?

USB2.0与USB3.0接口的PCB布局布线要求PCB资源PCB联盟网 - Powered by Discuz! (pcbbar.com) 90欧姆阻抗&#xff0c;走差分线&#xff1a; 重点来了&#xff1a;...

力扣高频SQL 50题(基础版)第二十五题

文章目录 力扣高频SQL 50题&#xff08;基础版&#xff09;第二十五题619.只出现一次的最大数字题目说明实现过程准备数据实现方式结果截图 力扣高频SQL 50题&#xff08;基础版&#xff09;第二十五题 619.只出现一次的最大数字 题目说明 MyNumbers 表&#xff1a; ------…...

【C++题解】1581. 马里奥的银币1

问题&#xff1a;1581. 马里奥的银币1 类型&#xff1a;数组找数 题目描述&#xff1a; 马里奥有很多银币&#xff0c;有一天他得到了一张魔法卡&#xff0c;只要使用这张魔法卡&#xff0c;就可以使得他的银币里面的最大的银币金额变得更大。如果他最大的银币是偶数的金额&a…...

system和popen函数的异同点

system和popen函数的异同点 文章目录 system和popen函数的异同点1.什么是shell命令2.system 函数3.popen 函数4.总结 1.什么是shell命令 Shell 命令是在类 UNIX 操作系统&#xff08;包括 UNIX、Linux 和 macOS 等&#xff09;的 Shell 中执行的指令。Shell 是操作系统的命令行…...

使用docker在3台服务器上搭建基于redis 6.x的一主两从三台均是哨兵模式

一、环境及版本说明 如果服务器已经安装了docker,则忽略此步骤,如果没有安装,则可以按照一下方式安装: 1. 在线安装(有互联网环境): 请看我这篇文章 传送阵>> 点我查看 2. 离线安装(内网环境):请看我这篇文章 传送阵>> 点我查看 说明&#xff1a;假设每台服务器已…...

大数据学习栈记——Neo4j的安装与使用

本文介绍图数据库Neofj的安装与使用&#xff0c;操作系统&#xff1a;Ubuntu24.04&#xff0c;Neofj版本&#xff1a;2025.04.0。 Apt安装 Neofj可以进行官网安装&#xff1a;Neo4j Deployment Center - Graph Database & Analytics 我这里安装是添加软件源的方法 最新版…...

CVPR 2025 MIMO: 支持视觉指代和像素grounding 的医学视觉语言模型

CVPR 2025 | MIMO&#xff1a;支持视觉指代和像素对齐的医学视觉语言模型 论文信息 标题&#xff1a;MIMO: A medical vision language model with visual referring multimodal input and pixel grounding multimodal output作者&#xff1a;Yanyuan Chen, Dexuan Xu, Yu Hu…...

51c自动驾驶~合集58

我自己的原文哦~ https://blog.51cto.com/whaosoft/13967107 #CCA-Attention 全局池化局部保留&#xff0c;CCA-Attention为LLM长文本建模带来突破性进展 琶洲实验室、华南理工大学联合推出关键上下文感知注意力机制&#xff08;CCA-Attention&#xff09;&#xff0c;…...

Qt/C++开发监控GB28181系统/取流协议/同时支持udp/tcp被动/tcp主动

一、前言说明 在2011版本的gb28181协议中&#xff0c;拉取视频流只要求udp方式&#xff0c;从2016开始要求新增支持tcp被动和tcp主动两种方式&#xff0c;udp理论上会丢包的&#xff0c;所以实际使用过程可能会出现画面花屏的情况&#xff0c;而tcp肯定不丢包&#xff0c;起码…...

uni-app学习笔记二十二---使用vite.config.js全局导入常用依赖

在前面的练习中&#xff0c;每个页面需要使用ref&#xff0c;onShow等生命周期钩子函数时都需要像下面这样导入 import {onMounted, ref} from "vue" 如果不想每个页面都导入&#xff0c;需要使用node.js命令npm安装unplugin-auto-import npm install unplugin-au…...

连锁超市冷库节能解决方案:如何实现超市降本增效

在连锁超市冷库运营中&#xff0c;高能耗、设备损耗快、人工管理低效等问题长期困扰企业。御控冷库节能解决方案通过智能控制化霜、按需化霜、实时监控、故障诊断、自动预警、远程控制开关六大核心技术&#xff0c;实现年省电费15%-60%&#xff0c;且不改动原有装备、安装快捷、…...

条件运算符

C中的三目运算符&#xff08;也称条件运算符&#xff0c;英文&#xff1a;ternary operator&#xff09;是一种简洁的条件选择语句&#xff0c;语法如下&#xff1a; 条件表达式 ? 表达式1 : 表达式2• 如果“条件表达式”为true&#xff0c;则整个表达式的结果为“表达式1”…...

【磁盘】每天掌握一个Linux命令 - iostat

目录 【磁盘】每天掌握一个Linux命令 - iostat工具概述安装方式核心功能基础用法进阶操作实战案例面试题场景生产场景 注意事项 【磁盘】每天掌握一个Linux命令 - iostat 工具概述 iostat&#xff08;I/O Statistics&#xff09;是Linux系统下用于监视系统输入输出设备和CPU使…...

最新SpringBoot+SpringCloud+Nacos微服务框架分享

文章目录 前言一、服务规划二、架构核心1.cloud的pom2.gateway的异常handler3.gateway的filter4、admin的pom5、admin的登录核心 三、code-helper分享总结 前言 最近有个活蛮赶的&#xff0c;根据Excel列的需求预估的工时直接打骨折&#xff0c;不要问我为什么&#xff0c;主要…...