当前位置： 首页 > news >正文

【嵌入式硬件】快衰减和慢衰减

news 2025/9/15 13:01:56

1.引语

       

         在使用直流有刷电机驱动芯片A4950时，这款芯片采用的是PWM控制方式，我发现他的正转、反转有两种控制方式，分别是快衰减和慢衰减。

2.理解

        慢衰减：相当于加在电机(感性原件)两端电压消失，将电机两端正负短接。

        快衰减：相当于加在电机(感性原件)两端电压消失，将电机两端快速接上与驱动电流相反的电流。

         

         正转/快衰减，xOUT1的上桥功率管为PWM信号，下桥功率管为低电平，xOUT2的上桥臂功率管为低电平，下桥功率为高电平，电机驱动电流路径为正向驱动①所示。当有刷电机处于快衰减模式进行制动时，H桥所有功率管都关闭，电机线圈中的电流只能由功率管寄生的二极管中流过，电机电感上的电流通过路径②流进供电电源以及消耗在二极管上，因此电流会逐渐减小，这种衰减方式在电机上表现为电机滑行。

        正转/慢衰减，正常驱动电流路径为正向驱动①所示，当有刷电机处于慢衰减模式进行制动时，H桥的上下桥功率管关断，下桥功率管均打开ÿ

相关文章：

【嵌入式硬件】快衰减和慢衰减

1.引语 在使用直流有刷电机驱动芯片A4950时，这款芯片采用的是PWM控制方式，我发现他的正转、反转有两种控制方式，分别是快衰减和慢衰减。 2.理解 慢衰减：相当于加在电机(感性原件)两端电压消失，将电机两端正负短接。 快衰减：相当于加在电机(感性原件)两端电压消失，将电机…...

编程日记 2024/7/30 0:03:00

C语言 | Leetcode C语言题解之第275题H指数II

题目&#xff1a; 题解&#xff1a; int hIndex(int* citations, int citationsSize) {int left 0, right citationsSize - 1;while (left < right) {int mid left (right - left) / 2;if (citations[mid] > citationsSize - mid) {right mid - 1;} else {left mi…...

编程日记 2024/7/30 0:01:59

速盾：网络安全和 CDN 之间的关系是怎样的？

网络安全和内容交付网络&#xff08;CDN&#xff09;之间有着密切的关系。网络安全主要涉及保护网络和系统免受各种威胁和攻击&#xff0c;而CDN是一种用于提供更快速、高效和可靠的内容交付服务的技术。在当今数字化和云计算时代&#xff0c;网络安全和CDN之间的关系变得更加紧…...

编程日记 2024/7/29 23:58:56

数据库安全：MySQL安全配置，MySQL安全基线检查加固

「作者简介」：冬奥会网络安全中国代表队，CSDN Top100，就职奇安信多年，以实战工作为基础著作 《网络安全自学教程》，适合基础薄弱的同学系统化的学习网络安全，用最短的时间掌握最核心的技术。 这一章节我们需要知道MySQL的安全基线标准和加固方式。 MySQL基线检查 1、更新…...

编程日记 2024/7/29 23:57:55

【SpringBoot】参数传递

1.定义URL变量 RequestMapping("/user/{username}") ResponseBody public String userProfile(PathVariable String username){ return "user:"username; } 2.定义多个URL变量 RequestMapping("/user/{username}/blog/{blogId}") Response…...

编程日记 2024/7/29 23:54:52

Unity 骨骼动画(Skinned Mesh Renderer): 角色动画的高级渲染

在Unity中&#xff0c;骨骼动画(Skinned Mesh Renderer)是一种用于高级角色动画渲染的组件。它允许开发者将复杂的3D模型和动画应用到游戏角色上&#xff0c;实现逼真的视觉效果。本文将探讨Skinned Mesh Renderer的基本概念、使用方法以及如何优化性能。 Skinned Mesh Render…...

编程日记 2024/7/29 23:53:50

花几千上万学习Java，真没必要！（三十四）

1、泛型类&#xff1a; 测试代码&#xff1a; 创建一个Box类; package settest.com; public class Box<T> { // T stands for "Type" - T是一个占位符&#xff0c;用于表示具体的类型 // 类的内部可以使用T作为类型声明变量 private T t; // 构造方法&am…...

编程日记 2024/7/29 23:52:49

【代码】Python3｜Scrapy框架初探（汽车之家大连市二手车车辆数据爬取、清洗与可视化）

本篇主要是整个项目的介绍&#xff0c;没提到太多琐碎的技术细节&#xff0c;以后有空的话会整理一下 Scrapy 和原生爬虫的差异&#xff0c;还有它坑人的一些地方&#xff0c;单发出来。 开源地址&#xff1a;https://github.com/shandianchengzi/car_home_spider 使用说明&a…...

编程日记 2024/7/29 23:49:47

C#中的new以及类

new关键字的用法 实例化对象&#xff1a;使用 new 关键字可以创建一个类的实例。例如&#xff1a; ​ MyClass obj new MyClass(); 指定构造函数&#xff1a;如果类有多个构造函数&#xff0c;可以使用 new 关键字指定使用哪一个构造函数来创建对象。例如&#xff1a; ​ MyC…...

编程日记 2024/7/29 23:48:46

Hbase简介和快速入门

一 Hbase简介 1 HBase定义 Apache HBase™ 是以hdfs为数据存储的&#xff0c;一种分布式、可扩展的NoSQL数据库。 2 HBase数据模型 HBase的设计理念依据Google的BigTable论文&#xff0c;论文中对于数据模型的首句介绍。Bigtable 是一个稀疏的、分布式的、持久的多维排序map…...

编程日记 2024/7/29 23:47:41

【AI落地应用实战】Amazon Bedrock +Amazon Step Functions实现链式提示（Prompt Chaining）

一、链式提示 Prompt Chaining架构 Prompt Chaining 是一种在生成式人工智能&#xff08;如大型语言模型&#xff09;中广泛使用的技术&#xff0c;它允许用户通过一系列精心设计的提示&#xff08;Prompts&#xff09;来引导模型生成更加精确、丰富且符合特定需求的内容。 P…...

编程日记 2024/7/29 23:46:40

vue Ref 和 Reactive 原理解析

文章目录 RefReactive Ref ref 的语义是指向一个值的引用&#xff0c;主要用于处理基本数据类型和单一值对象&#xff0c;即对值的引用进行包装和管理&#xff0c;而不是对对象的操作进行拦截&#xff0c;对于基础类型通过 getter 和 setter 实现拦截使用 Proxy 拦截对象的所有…...

编程日记 2024/7/29 23:44:37

【人工智能】Transformers之Pipeline（六）：图像分类（image-classification）

目录 一、引言 二、图像分类&#xff08;image-classification&#xff09; 2.1 概述 2.2 技术原理 2.3 应用场景 2.4 pipeline参数 2.4.1 pipeline对象实例化参数 2.4.2 pipeline对象使用参数 2.4 pipeline实战 2.5 模型排名 三、总结 一、引言 pipeline&#x…...

编程日记 2024/7/29 23:42:35

编程语言漫谈之「初始化与赋值」——以C++和汇编语言为示例

编程语言漫谈之「初始化与赋值」——以C和汇编语言为示例 1. 赋值时汇编做了什么2. 在变量定义时做初始化, 与在使用时才进行初始化, 有区别吗? 1. 赋值时汇编做了什么 当我们在C中写下如下代码: int main() {int a 10;return 0; }这是一个简单的整数类型变量a的初始化赋值…...

编程日记 2024/7/29 23:40:33

windows使用ssh-agent管理私钥

主要有以下几个方面: 开启openssh 的 ssh-agent 服务 打开powershell 输入 Get-Service -Name ssh-agent 查看服务是否起来Start-Service ssh-agent 启动服务Stop-Service ssh-agent 关闭服务将私钥添加到ssh-agent 添加私钥 ssh-add ~/.ssh/id_rsa查询添加哪些私钥 ssh-add -…...

编程日记 2024/7/29 23:38:32

PostgreSQL 之 to_timestamp函数

to_timestamp 是 PostgreSQL 中的一个函数，用于将字符串或数字转换为时间戳。以下是关于 to_timestamp 的详细介绍： 引入版本 to_timestamp 函数在 PostgreSQL 7.3 版本中引入。 语法 to_timestamp 有两种主要的用法： 1.将字符串转换为时间戳 to_timestamp(text, text)第…...

编程日记 2024/7/29 23:32:25

USB3.0的等长要求到底是多少？

USB2.0与USB3.0接口的PCB布局布线要求PCB资源PCB联盟网 - Powered by Discuz! (pcbbar.com) 90欧姆阻抗&#xff0c;走差分线&#xff1a; 重点来了&#xff1a;...

编程日记 2024/7/29 23:30:23

力扣高频SQL 50题（基础版）第二十五题

文章目录 力扣高频SQL 50题&#xff08;基础版&#xff09;第二十五题619.只出现一次的最大数字题目说明实现过程准备数据实现方式结果截图 力扣高频SQL 50题&#xff08;基础版&#xff09;第二十五题 619.只出现一次的最大数字 题目说明 MyNumbers 表&#xff1a; ------…...

编程日记 2024/7/29 23:29:22

【C++题解】1581. 马里奥的银币1

问题&#xff1a;1581. 马里奥的银币1 类型&#xff1a;数组找数 题目描述&#xff1a; 马里奥有很多银币&#xff0c;有一天他得到了一张魔法卡&#xff0c;只要使用这张魔法卡&#xff0c;就可以使得他的银币里面的最大的银币金额变得更大。如果他最大的银币是偶数的金额&a…...

编程日记 2024/7/29 23:25:18

system和popen函数的异同点

system和popen函数的异同点 文章目录 system和popen函数的异同点1.什么是shell命令2.system 函数3.popen 函数4.总结 1.什么是shell命令 Shell 命令是在类 UNIX 操作系统&#xff08;包括 UNIX、Linux 和 macOS 等&#xff09;的 Shell 中执行的指令。Shell 是操作系统的命令行…...

编程日记 2024/7/29 23:19:11

如何在看板中有效管理突发紧急任务

在看板中有效管理突发紧急任务需要&#xff1a;设立专门的紧急任务通道、重新调整任务优先级、保持适度的WIP&#xff08;Work-in-Progress&#xff09;弹性、优化任务处理流程、提高团队应对突发情况的敏捷性。其中&#xff0c;设立专门的紧急任务通道尤为重要&#xff0c;这能…...

编程新知 2025/9/14 13:51:51

在Ubuntu中设置开机自动运行（sudo）指令的指南

在Ubuntu系统中&#xff0c;有时需要在系统启动时自动执行某些命令&#xff0c;特别是需要 sudo权限的指令。为了实现这一功能&#xff0c;可以使用多种方法&#xff0c;包括编写Systemd服务、配置 rc.local文件或使用 cron任务计划。本文将详细介绍这些方法&#xff0c;并提供…...

编程新知 2025/8/31 22:19:37

九天毕昇深度学习平台 | 如何安装库？

pip install 库名 -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple --user 举个例子&#xff1a; 报错 ModuleNotFoundError: No module named torch 那么我需要安装 torch pip install torch -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple --user pip install 库名&#x…...

编程新知 2025/9/13 17:38:44

力扣热题100 k个一组反转链表题解

题目: 代码: func reverseKGroup(head *ListNode, k int) *ListNode {cur : headfor i : 0; i < k; i {if cur nil {return head}cur cur.Next}newHead : reverse(head, cur)head.Next reverseKGroup(cur, k)return newHead }func reverse(start, end *ListNode) *ListN…...

编程新知 2025/9/14 8:32:04

【网络安全】开源系统getshell漏洞挖掘

审计过程&#xff1a; 在入口文件admin/index.php中&#xff1a; 用户可以通过m,c,a等参数控制加载的文件和方法&#xff0c;在app/system/entrance.php中存在重点代码&#xff1a; 当M_TYPE system并且M_MODULE include时&#xff0c;会设置常量PATH_OWN_FILE为PATH_APP.M_T…...

编程新知 2025/9/10 16:32:15

uniapp 开发ios， xcode 提交app store connect 和 testflight内测

uniapp 中配置 配置manifest 文档&#xff1a;manifest.json 应用配置 | uni-app官网 hbuilderx中本地打包 下载IOS最新SDK 开发环境 | uni小程序SDK hbulderx 版本号&#xff1a;4.66 对应的sdk版本 4.66 两者必须一致 本地打包的资源导入到SDK 导入资源 | uni小程序SDK …...

编程新知 2025/9/2 18:24:29

OD 算法题 B卷【正整数到Excel编号之间的转换】

文章目录 正整数到Excel编号之间的转换 正整数到Excel编号之间的转换 excel的列编号是这样的&#xff1a;a b c … z aa ab ac… az ba bb bc…yz za zb zc …zz aaa aab aac…; 分别代表以下的编号1 2 3 … 26 27 28 29… 52 53 54 55… 676 677 678 679 … 702 703 704 705;…...

编程新知 2025/8/31 2:33:30

Oracle11g安装包

Oracle 11g安装包 适用于windows系统&#xff0c;64位 下载路径 oracle 11g 安装包...

编程新知 2025/9/13 16:14:04

如何在Windows本机安装Python并确保与Python.NET兼容

✅作者简介&#xff1a;2022年博客新星 第八。热爱国学的Java后端开发者&#xff0c;修心和技术同步精进。 &#x1f34e;个人主页&#xff1a;Java Fans的博客 &#x1f34a;个人信条&#xff1a;不迁怒&#xff0c;不贰过。小知识&#xff0c;大智慧。 &#x1f49e;当前专栏…...

编程新知 2025/9/13 19:26:26

用递归算法解锁「子集」问题 —— LeetCode 78题解析

文章目录 一、题目介绍二、递归思路详解&#xff1a;从决策树开始理解三、解法一&#xff1a;二叉决策树 DFS四、解法二&#xff1a;组合式回溯写法&#xff08;推荐&#xff09;五、解法对比 递归算法是编程中一种非常强大且常见的思想&#xff0c;它能够优雅地解决很多复杂的…...

编程新知 2025/8/17 11:54:24