I2C模块理解

I2C模块理解

1.配置I2C

I2C的特征

1. 只需要两条公共总线（线）即可控制I2C网络上的任何设备
2. 无需像UART通信那样事先约定数据传输速率。因此可以根据需要随时调整数据传输速度
3. 用于验证传输数据的简单机制
4. 使用7位寻址系统来定位I2C总线上的特定设备
5. I2C网络易于扩展，新设备可以简单地连接到两条公共I2C总线上

I2C优缺点

1.由于只需要两根电线，I2C 非常适合有许多设备连接在总线上的电路板。这有助于降低成本和电路的复杂性作为额外的设备添加到系统。

2.由于只有两条连接，因此处理寻址和确认的开销会更加复杂。这在简单的配置中可能效率低下，可能首选 SPI 这样的直接链接接口。

2.信号

1.起始信号

I2C协议规定，SCL处于高电平时，SDA由高到低变化，这种信号是起始信号。

2.停止信号

I2C协议规定，SCL处于高电平，SDA由低到高变化，这种信号是停止信号。

3.数据有效性

I2C协议对数据的采样发生在SCL高电平期间，除了起始和停止信号，在数据传输期间，SCL为高电平时，SDA必须保持稳定，不允许改变，在SCL低电平时才可以进行变化。

4.应答信号与非应答信号

应答信号出现在1个字节传输完成之后，即第9个SCL时钟周期内，此时主机需要释放SDA总线，把总线控制权交给从机

如果总线之前为高电平，从机控制总线从高电平到低电平，则为应答信号

如果总线之前为高电平，从机控制总线持续高电平，则为非应答信号

3.数据传输

传输模式	SDA	SCL	备注
主机发送模式	输出	输出	主机发送一系列数据到从机。一个开始条件(S)，随后一个从机地址，(SLA)+写控制字(W),表示进入主机发送模式。
主机接收模式	输入	输出	主机接收模式中，主机从从机接收一系列数据。一个开始条件（S），随后一个从机地址，(SLA)+读控制字®表示进入主机接收模式。
从机接收模式	输入	输入	从机接收模式中，从机从主机接收一系列数据，进入从机模式前，需设置从机地址
从机发送模式	输出	输入	从机发送模式中，从机发送一系列数据到主机。进入从机模式前，需设置从机地址

I2C 数据传输是以8-bit 进行双向数据传输，标准模式下可达100kbit/s 的传输速率，快速模式可达400kbit/s 的传输速率。

I2C 协议的一个示例。

3.1主机发送

示意图：

void HT_I2C_Master_Transmit(HT_I2C_TypeDef *I2Cx, uint8_t DevAddress, uint8_t *pData, uint16_t Size)
{// 1.查询I2C 控制寄存器中的开始标志位, 如果空闲则生成开始信号， 否则不会生成开始信号HT_I2C_start(I2Cx);                         // 2.查询I2C 控制寄存器中的中断标志位，判断是否置位成功while(HT_I2C_ITFlagStatusGet(I2Cx)==RESET){;}  if(I2Cx == HT_I2C0){// 3.查询I2C 状态寄存器中是否未启动标志  08H -> 起始条件已被发送if(HT_I2C0->I2CSTA == I2C_START){// 4.写入I2C 数据寄存器 从机地址HT_I2C0->I2CDAT = I2C_ADD_WRITE (DevAddress);// 5.清空I2C 控制寄存器中的中断标志位HT_I2C0->I2CCON &= ~I2C_I2CCON_SI; /* Clear the SI bit*/        }else return;// 6.查询I2C 控制寄存器中的中断标志位，判断是否置位成功while(HT_I2C_ITFlagStatusGet(I2Cx)==RESET){;}      // 7.查询I2C 状态寄存器是否回复ACK 0X18H为 SLA+W 已被发送 ACK 已被接收if(HT_I2C0->I2CSTA!= I2C_MASTER_TRANS_ADDR_ACK)     {return;}else{while (Size > 0)  /* send data to slave */{// 8.写入I2C 数据寄存器的值 遍历pData数组HT_I2C0->I2CDAT = *(pData++);  // 9.清空I2C 控制寄存器中的中断标志位                                 HT_I2C0->I2CCON &= ~I2C_I2CCON_SI; /* Clear the SI bit*/        // 10.查询I2C 控制寄存器中的中断标志位，判断是否置位成功while (HT_I2C_ITFlagStatusGet (I2Cx)== RESET) {;}               // 11.查询I2C 状态寄存器是否回复ACK 0X28H为 数据字节已被发送, ACK 已被接收if (HT_I2C0->I2CSTA != I2C_MASTER_TRANS_DATA_ACK)               {return;}}}// 12.清空I2C 控制寄存器中的停止标志位 1：当处于主机模式，则向总线传输停止信号 0：不向总线传输停止信号 当前为主机模式HT_I2C0->I2CCON |= I2C_I2CCON_STO;// 13.清空I2C 控制寄存器中的中断标志位HT_I2C0->I2CCON&= ~I2C_I2CCON_SI;
}

3.2主机接收

void HT_I2C_Master_Receive (HT_I2C_TypeDef *I2Cx,uint8_t DevAddress, uint8_t *pData, uint16_t Size)
{// 1.查询I2C 控制寄存器中的开始标志位, 如果空闲则生成开始信号， 否则不会生成开始信号HT_I2C_Start (I2Cx);        /*Generate start condition*/   // 2.查询I2C 控制寄存器中的中断标志位，判断是否置位成功while (HT_I2C_ITFlagStatusGet (I2Cx)== RESET) {;}          if (I2Cx == HT_I2C0){// 3.查询I2C 状态寄存器中是否未启动标志  08H -> 起始条件已被发送if (HT_I2C0->I2CSTA== I2C_START) /*start condition transmitted*/           {// 4.读取I2C 数据寄存器 从机地址HT_I2C0->I2CDAT = I2C_ADD_READ (DevAddress); /* Send Slave address */   // 5.清空I2C 控制寄存器中的中断标志位HT_I2C0->I2CCON &= ~I2C_I2CCON_SI; /* Clear the SI bit*/                }else return;// 6.查询I2C 控制寄存器中的中断标志位，判断是否置位成功while (HT_I2C_ITFlagStatusGet (I2Cx)== RESET) {;}   // 7.查询I2C 状态寄存器是否  40H SLA+R 已被发送； ACK 已被接收        if (HT_I2C0->I2CSTA!= I2C_MASTER_RCV_ADDR_ACK)              {return;}else{while (Size >0){// 8.将获取到的数据放入数组pData中*(pData++) = HT_I2C0->I2CDAT ;          /* 获取数据*/             // 9.清空I2C 控制寄存器中的中断标志位HT_I2C0->I2CCON &= ~I2C_I2CCON_SI;      /* Clear the SI bit*/   // 10.查询I2C 控制寄存器中的中断标志位，判断是否置位成功while (HT_I2C_ITFlagStatusGet (I2Cx)== RESET) {;}               // 11. 50H 数据字节已被接收；已返回ACKif (HT_I2C0->I2CSTA != I2C_MASTER_RCV_DATA_ACK)                 {return;}}}HT_I2C0->I2CCON |= I2C_I2CCON_STO;  /*Generate STOP condition*/HT_I2C0->I2CCON &= ~I2C_I2CCON_SI;  /* Clear the SI bit*/}

3.3从机发送

void HT_I2C_Slave_Transmit(HT_I2C_TypeDef *I2Cx,uint8_t *pData, uint16_t Size)
{if (I2Cx==HT_I2C0){// 1.查询I2C 控制寄存器中的中断标志位，清除中断标志HT_I2C0->I2CCON &= ~I2C_I2CCON_SI; /* Clear the SI bit*/    // 2.查询I2C 控制寄存器中的中断标志位，判断是否置位成功while(HT_I2C_ITFlagStatusGet(I2Cx)==RESET){;}               // 3.A8H 自身SLA+R 已被接收；已返回ACKif(HT_I2C0->I2CSTA == I2C_SLAVE_TRANS_ADDR_ACK)             {// 4.发送数据到接收器while(Size >0) /* send data to slave */                 {// 5.写入I2C 数据寄存器的值 遍历pData数组HT_I2C0->I2CDAT = *(pData++);      // 6.查询I2C 控制寄存器中的中断标志位，清除中断标志                HT_I2C0->I2CCON &= ~I2C_I2CCON_SI;     // 7.查询I2C 控制寄存器中的中断标志位，判断是否置位成功            while(HT_I2C_ITFlagStatusGet(I2Cx)==RESET){;}    // 8.B8H 数据字节已被发送；ACK 已被接收  if (HT_I2C0->I2CSTA != I2C_SLAVE_TRANS_DATA_ACK)   {return;}}}else return;}
}

3.4从机接收

void HT_I2C_Slave_Receive(HT_I2C_TypeDef *I2Cx,uint8_t *pData, uintl6_t Size)
{if (I2Cx== HT_I2C0){// 1.查询I2C 控制寄存器中的中断标志位，清除中断标志HT_I2C0->I2CCON &= ~I2C_I2CCON_SI; /* Clear the SI bit*/// 2.查询I2C 控制寄存器中的中断标志位，判断是否置位成功while(HT_I2C_ITFlagStatusGet(I2Cx)==RESET){;}// 3.60H 自身的SLA+W 已被接收；已返回ACKif(HT_I2C0->I2CSTA == I2C_SLAVE_RCV_ADDR_ACK){// 4.发送数据到接收器while(Size >0) /* send data to slave */{// 5.写入I2C 数据寄存器的值 遍历pData数组*(pData++) = HT_I2C0->I2CDAT;// 6.查询I2C 控制寄存器中的中断标志位，清除中断标志HT_I2C0->I2CCON &= ~I2C_I2CCON_SI;// 7.查询I2C 控制寄存器中的中断标志位，判断是否置位成功while(HT_I2C_ITFlagStatusGet(I2Cx)==RESET){;}// 8.80H 自身SLV 地址已被寻址；DATA 字节已被接收； 已返回ACKif (HT_I2C0->I2CSTA != I2C_SLAVE_RCV_DATA_ACK){return;}}}else return;}}

4.中断传输

对I2C总线来说工作在中断和非中断模式在时序上是相同的，只不过在非中断模式下是通过检测ACK信号来判断从设备响应了，在中断模式下是通过中断信号来判断从设备响应了，一般是读主CPU侧的I2C控制器的中断标志来判断的。

5.Aardvark

1.aardvark适配器为发送器接口函数

# 1.设置比特率
Set Bitrate (aa_i2c_bitrate)
# 2.从 I2C 从设备读取字节流。
Master Read (aa_i2c_read)
# 3.从具有扩展状态信息的 I2C 从设备读取字节流
Master Read Extended (aa_i2c_read_ext)
# 4.向 I2C 从设备写入字节流。
Master Write (aa_i2c_write)
# 5.向具有扩展状态信息的 I2C 从设备写入字节流。
Master Write Extended (aa_i2c_write_ext)
# 6.向 I2C 从设备写入一个字节流，然后从同一个从设备读取。
Master Write-Read (aa_i2c_write_read)

2.aardvark适配器为接收器接口函数

# 1.启用 Aardvark 适配器作为 I2C 从设备。
Slave Enable (aa_i2c_slave_enable)
# 2.禁用 Aardvark 适配器作为 I2C 从设备。
Slave Disable (aa_i2c_slave_disable)
# 3.在 Aardvark 适配器进入从模式并由主服务器联系的情况下设置从服务器响应。
Slave Set Response (aa_i2c_slave_set_response)
# 4.返回从以前的 Aardvark I2C 从节写入到 I2C 主传输的字节数。
Slave Write Statistics (aa_i2c_slave_write_stats)
# 5.返回从以前的 Aardvark I2C 从服务器写入到具有扩展状态信息的 I2C 主传输的字节数。
Slave Write Statistics Extended (aa_i2c_slave_write_stats_ext)
# 6.从 I2C 从接收机读取字节。
Slave Read (aa_i2c_slave_read)
# 7.从具有扩展状态信息的 I2C 从接收机读取字节。
Slave Read Extended (aa_i2c_slave_read_ext)

3.使用方式

# 1.打开Aardvark端口
handle = aa_open(port)
if handle <= 0:print("Unable to open Aardvark device on port %d" % port)print("Error code = %d" % handle)sys.exit()# 2.激活/关闭各个子系统(I2C，SPI，GPIO)
aa_configure(handle, AA_CONFIG_SPI_I2C)  # 3.启动/关闭 SCL 和 SDA 上的 I2C 上拉电阻器
aa_i2c_pullup(handle, AA_I2C_PULLUP_BOTH)  # Power the EEPROM using the Aardvark adapter's power supply.
# 4.激活/关闭目标电源插脚4和6
aa_target_power(handle, AA_TARGET_POWER_BOTH)  # 5.将 I2C 比特率设置为kHz
bitrate = aa_i2c_bitrate(handle, bitrate)  
print("Bitrate set to %d kHz" % bitrate)# Set the bus lock timeout
# 6.以毫秒为单位设置 I2C 总线锁定超时
bus_timeout = aa_i2c_bus_timeout(handle, BUS_TIMEOUT)  
print("Bus lock timeout set to %d ms" % bus_timeout)# Perform the operation
if command == "write":_writeMemory(handle, device, addr, length, 0)  # 7.向 I2C 从设备写入字节流  地址、字节长度、FLAG、指向数据的指针print("Wrote to EEPROM")elif command == "read":_readMemory(handle, device, addr, length)  # 8.从 I2C 从设备读取字节流  地址、字节长度、FLAG、指向数据的指针

信号线：

1. SCL
2. GND
3. SDA
4. NC/+5V
5. MISO
6. NC/+5V
7. SCLK
8. MOSI
9. SS
10. GND

疑问：

1.为什么每次执行程序之前都要清楚中断标志？

参考文档：

(43条消息) IIC中断和非中断模式_i2c 中断模式_退5不落5的博客-CSDN博客

(43条消息) 轮询和中断的区别，中断上下文_小翅小排的博客-CSDN博客

https://www.totalphase.com/support/articles/200468316#s5.5

https://pyaardvark.readthedocs.io/en/latest/intro.html#on-pyaardvark-datatypes

I2C通信基础知识：硬件、数据传输、配置 (enroo.com)

(51条消息) STM32F767+STM32CubeMX I2C通信读写EEPROM数据（采用轮询、DMA、中断三种方式）_stm32cubemx配置iic总线读写eeprom代码_LI++的博客-CSDN博客

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