Scratch编程:开启智能硬件控制的大门
标题:“Scratch编程:开启智能硬件控制的大门”
在当今数字化时代,编程不仅仅是与计算机的交互,更是与物理世界的连接。Scratch,这款由麻省理工学院媒体实验室开发的视觉化编程语言,以其易学易用的特性,深受广大编程初学者和教育工作者的喜爱。本文将深入探讨Scratch如何支持通过编程控制硬件设备,例如机器人或传感器,并提供具体的代码示例,以帮助读者理解这一过程。
引言
Scratch的设计理念是让编程变得简单有趣,它通过拖放式的编程块来构建程序逻辑。虽然Scratch最初是为教育目的设计的,但它的功能并不局限于软件层面。随着技术的发展,Scratch已经能够与多种硬件设备进行交互,实现硬件控制。
Scratch与硬件的连接
要实现Scratch控制硬件,首先需要一个能够作为桥梁的硬件接口。目前市面上有许多兼容Scratch的硬件套装,如Makeblock、Lego Mindstorms等。这些套装通常包含传感器、马达、LED灯等组件,并通过特定的接口与Scratch连接。
硬件控制的基础
在Scratch中控制硬件,主要涉及到以下几个方面:
- 读取传感器数据:通过传感器获取环境信息,如光线强度、声音大小等。
- 控制执行器:根据程序逻辑,控制马达旋转、LED灯亮起等。
- 编写控制逻辑:使用Scratch的编程块来编写控制硬件的逻辑。
代码示例
以下是一个简单的Scratch代码示例,展示了如何控制一个LED灯的开关:
// 当绿旗被点击时开始执行
when green flag clicked
// 重复执行以下代码
forever// 如果光线传感器检测到的光线强度大于50if <light sensor > 50// 则LED灯亮起set [LED state] to [on]// 否则LED灯熄灭elseset [LED state] to [off]end
// 等待0.1秒后再次检测
wait 0.1 seconds
硬件编程的挑战与机遇
虽然使用Scratch控制硬件为编程教育提供了新的可能性,但它也带来了一些挑战。例如,硬件设备的多样性和复杂性要求编程者具备一定的硬件知识。同时,硬件的物理限制也可能影响程序的执行效率。
结语
Scratch作为教育工具,其在硬件控制方面的能力展现了编程教育的深度与广度。通过本文的介绍和代码示例,我们可以看到,即使是初学者,也能够通过Scratch来探索和学习硬件编程。这不仅能够激发孩子们对科技的兴趣,也能够为他们打下坚实的编程基础。
参考文献
- Scratch官方文档
- Makeblock硬件套装介绍
- Lego Mindstorms教育套件
请注意,以上代码仅为示例,实际使用时需要根据具体的硬件接口和Scratch版本进行调整。此外,由于篇幅限制,本文未能涵盖所有细节,但希望能够为读者提供一个入门的视角。
相关文章:
Scratch编程:开启智能硬件控制的大门
标题:“Scratch编程:开启智能硬件控制的大门” 在当今数字化时代,编程不仅仅是与计算机的交互,更是与物理世界的连接。Scratch,这款由麻省理工学院媒体实验室开发的视觉化编程语言,以其易学易用的特性&…...
机器学习第十二章-计算学习理论
目录 12.1基础知识 12.2 PAC学习 12.3有限假设空间 12.3.1可分情形 12.3.2不可分情形 12.4VC维 12.5 Rademacher复杂度 12.1基础知识 计算学习理论研究的是关于通过"计算"来进行"学习"的理论,即关于机器学习的理论基础,其目的…...
Java-自定义注解操作日志记录处理(@Pointcut注解不是必须的)
在Java中,使用自定义注解结合Spring AOP来实现操作日志记录是一种常见的做法。这种方式可 以帮助你轻松地在不修改业务代码的情况下增加日志记录的功能。 下面我将详细介绍如何定义一个自定义注解,并结合Spring AOP来实现操作日志记录的功能。 1. 定义自定义注解 首先,我…...
【c++】深入理解别名机制--引用
🌟🌟作者主页:ephemerals__ 🌟🌟所属专栏:C 目录 前言 一、引用的概念和定义 二、引用的特性 三、引用的实用性 1.引用传参 2.引用做返回值 2.1 引用做返回值的作用 2.2 引用坍缩问题、悬挂引用问…...
简便的qemu img扩容方法
虚拟机用着用着磁盘空间就不够了,那就要想办法增加磁盘空间大小 了。在虚拟机本身磁盘的基础上直接增加空间大小最简便,于是记录一下方法。 首先,在虚拟机关机状态下,使用qemu-img命令给虚拟机的磁盘镜像增加虚拟空间5GBÿ…...
EPERM: operation not permitted,
这个错误提示 EPERM: operation not permitted, mkdir C:\Program Files\nodejs\node_global\node_modules\pnpm_tmp 通常是因为权限不足导致的。在 Windows 系统中,C:\Program Files\ 目录通常需要管理员权限才能写入。 要解决这个问题,你可以尝试以下…...
将Centos 8 Linux内核版本升级或降级到指定版本
本文以centos 8.0为例,内核版本为4.18.0-80.el8.x86_64,升级到内核版本为4.18.0-80.4.2.el8_0.x86_64。 1.查看当前系统版本信息 [rootcentos80-1905 ~]# uname -sr Linux 4.18.0-80.el8.x86_642.在网站:https://vault.centos.org/里面下载…...
小程序商城被盗刷,使用SCDN安全加速有用吗?
在电子商务蓬勃发展的今天,小程序商城因其便捷性和灵活性成为商家和消费者的新宠。然而,随着其普及,小程序商城的安全问题也日益凸显,尤其是盗刷现象频发,给商家和用户带来了巨大损失。面对这一挑战,是否可…...
nginx的基本使用与其日志
文章目录 1.nginx编译安装脚本2.nginx平滑升级,以及其步骤3.nginx核心配置,及实现nginx多虚拟主机4.nginx日志格式定制5.nginx反向代理及https安全加密6.基于LNMP和Redis的phpmyadmin的会话保持,以及其完整步骤 1.nginx编译安装脚本 #编译安…...
linux | 苹果OpenCL(提高应用软件如游戏、娱乐以及科研和医疗软件的运行速度和响应)
点击上方"蓝字"关注我们 01、引言 >>> OpenCL 1.0 于 2008 年 11 月发布。 OpenCL 是为个人电脑、服务器、移动设备以及嵌入式设备的多核系统提供并行编程开发的底层 API。OpenCL 的编程语言类似于 C 语言。其可以用于包含 CPU、GPU 以及来自主流制造商如 …...
算法-UKF中Sigma点生成
void UKF::MakeSigmaPoints() {Eigen::VectorXd x_aug_ Eigen::VectorXd(n_x_);x_aug_.head(n_x_) x_;Eigen::MatrixXd P_aug Eigen::MatrixXd::Zero(n_x_, n_x_);// 转成正定矩阵P_aug pdefinite_svd(P_);// LLT分解Eigen::MatrixXd L P_aug.llt().matrixL();sigma_point…...
精选五款热门骨传导耳机分享,让你避免踩坑的陷阱
因为骨传导耳机独特的佩戴方式和声音的传播方式,受到了小耳、油耳以及运动爱好者的的喜爱,但也由于市面上的骨传导耳机品牌越来越多,很多朋友不知道该怎么选择,今天我挑选出市面上体验感较好,各方面比较出色的骨传导给…...
「字符串」前缀函数|KMP匹配:规范化next数组 / LeetCode 28(C++)
概述 为什么大家总觉得KMP难?难的根本就不是这个算法本身。 在互联网上你可以见到八十种KMP算法的next数组定义和模式串回滚策略,把一切都懂得特别混乱。很多时候初学者的难点根本不在于这个算法本身,而是它令人痛苦的百花齐放的定义。 有…...
python人工智能002:jupyter基本使用
小知识:将jupyter修改为中文,修改用户变量, 注意是用户变量,不是系统变量 新增用户变量 变量名:LANG 变量值:zh_CN.UTF8 然后重启jupyter 上一章的软件安装完成之后,就可以创建文件夹来学习写…...
Linux使用 firewalld管理防火墙命令
Linux 发行版中使用的动态防火墙管理工具。使用 firewalld,你可以查看防火墙状态、当前配置的规则以及开放的端口。以下是一些常用的 firewalld 命令来管理和查看防火墙状态及端口配置。 1. 查看防火墙状态 检查 firewalld 是否正在运行 sudo systemctl status f…...
二叉树(三)
一、二叉树的遍历 二叉树遍历是按照某种特定的规则,依次对二叉树中的结点进行相应的操作,并且每个结点只操作一次。 1.前序遍历(先根遍历) 前序遍历(Preorder Traversal也叫先序遍历)——根、左子树、右…...
05--kubernetes组件与安装
前言:终于写到kubernetes(k8s),容器编排工具不止k8s一个,它的优势在于搭建集群,也是传统运维和云计算运维的第一道门槛,这里会列出两种安装方式,详细步骤会在下文列出,文…...
EmguCV学习笔记 VB.Net和C# 下的OpenCv开发 C# 目录
版权声明:本文为博主原创文章,转载请在显著位置标明本文出处以及作者网名,未经作者允许不得用于商业目的。 EmguCV是一个基于OpenCV的开源免费的跨平台计算机视觉库,它向C#和VB.NET开发者提供了OpenCV库的大部分功能。 教程VB.net版本请访问…...
探索TensorFlow:深度学习的未来
标题:探索TensorFlow:深度学习的未来 在当今快速发展的人工智能领域,TensorFlow无疑是最耀眼的明珠之一。TensorFlow是由Google Brain团队开发的一个开源机器学习框架,它以其强大的灵活性、易用性和高效的性能,迅速成…...
探索地理空间分析的新世界:Geopandas的魔力
文章目录 探索地理空间分析的新世界:Geopandas的魔力背景:为何选择Geopandas?这个库是什么?如何安装这个库?五个简单的库函数使用方法场景应用:Geopandas在实际工作中的应用常见bug及解决方案总结 探索地理…...
阿里云ACP云计算备考笔记 (5)——弹性伸缩
目录 第一章 概述 第二章 弹性伸缩简介 1、弹性伸缩 2、垂直伸缩 3、优势 4、应用场景 ① 无规律的业务量波动 ② 有规律的业务量波动 ③ 无明显业务量波动 ④ 混合型业务 ⑤ 消息通知 ⑥ 生命周期挂钩 ⑦ 自定义方式 ⑧ 滚的升级 5、使用限制 第三章 主要定义 …...
Day131 | 灵神 | 回溯算法 | 子集型 子集
Day131 | 灵神 | 回溯算法 | 子集型 子集 78.子集 78. 子集 - 力扣(LeetCode) 思路: 笔者写过很多次这道题了,不想写题解了,大家看灵神讲解吧 回溯算法套路①子集型回溯【基础算法精讲 14】_哔哩哔哩_bilibili 完…...
Vue2 第一节_Vue2上手_插值表达式{{}}_访问数据和修改数据_Vue开发者工具
文章目录 1.Vue2上手-如何创建一个Vue实例,进行初始化渲染2. 插值表达式{{}}3. 访问数据和修改数据4. vue响应式5. Vue开发者工具--方便调试 1.Vue2上手-如何创建一个Vue实例,进行初始化渲染 准备容器引包创建Vue实例 new Vue()指定配置项 ->渲染数据 准备一个容器,例如: …...
【JavaWeb】Docker项目部署
引言 之前学习了Linux操作系统的常见命令,在Linux上安装软件,以及如何在Linux上部署一个单体项目,大多数同学都会有相同的感受,那就是麻烦。 核心体现在三点: 命令太多了,记不住 软件安装包名字复杂&…...
全面解析各类VPN技术:GRE、IPsec、L2TP、SSL与MPLS VPN对比
目录 引言 VPN技术概述 GRE VPN 3.1 GRE封装结构 3.2 GRE的应用场景 GRE over IPsec 4.1 GRE over IPsec封装结构 4.2 为什么使用GRE over IPsec? IPsec VPN 5.1 IPsec传输模式(Transport Mode) 5.2 IPsec隧道模式(Tunne…...
项目部署到Linux上时遇到的错误(Redis,MySQL,无法正确连接,地址占用问题)
Redis无法正确连接 在运行jar包时出现了这样的错误 查询得知问题核心在于Redis连接失败,具体原因是客户端发送了密码认证请求,但Redis服务器未设置密码 1.为Redis设置密码(匹配客户端配置) 步骤: 1).修…...
Pinocchio 库详解及其在足式机器人上的应用
Pinocchio 库详解及其在足式机器人上的应用 Pinocchio (Pinocchio is not only a nose) 是一个开源的 C 库,专门用于快速计算机器人模型的正向运动学、逆向运动学、雅可比矩阵、动力学和动力学导数。它主要关注效率和准确性,并提供了一个通用的框架&…...
服务器--宝塔命令
一、宝塔面板安装命令 ⚠️ 必须使用 root 用户 或 sudo 权限执行! sudo su - 1. CentOS 系统: yum install -y wget && wget -O install.sh http://download.bt.cn/install/install_6.0.sh && sh install.sh2. Ubuntu / Debian 系统…...
LeetCode - 199. 二叉树的右视图
题目 199. 二叉树的右视图 - 力扣(LeetCode) 思路 右视图是指从树的右侧看,对于每一层,只能看到该层最右边的节点。实现思路是: 使用深度优先搜索(DFS)按照"根-右-左"的顺序遍历树记录每个节点的深度对于…...
视觉slam十四讲实践部分记录——ch2、ch3
ch2 一、使用g++编译.cpp为可执行文件并运行(P30) g++ helloSLAM.cpp ./a.out运行 二、使用cmake编译 mkdir build cd build cmake .. makeCMakeCache.txt 文件仍然指向旧的目录。这表明在源代码目录中可能还存在旧的 CMakeCache.txt 文件,或者在构建过程中仍然引用了旧的路…...
