进程间通信-进程池
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理解
完整代码
完善代码
回收子进程：
不回收子进程：
子进程使用重定向优化
理解
#include <iostream>
#include <unistd.h>
#include <string>
#include <vector>
#include <sys/types.h>void work(int rfd)
{
}// master
class Channel
{
private:int _wfd;pid_t _subprocessid;std::string _name; // 信道名字
public:Channel(int wfd, pid_t id, const std::string name) // 构造函数: _wfd(wfd), _subprocessid(id), _name(name) // 构造函数初始化列表{}int getfd() { return _wfd; }int getid() { return _subprocessid; }std::string getname() { return _name; }~Channel() // 析构函数{}
};// ./processpool 5
int main(int argc, char *argv[])
{std::vector<Channel> channels;if (argc != 2) // 说明不用创建子进程，不会用{std::cerr << "usage: " << argv[0] << "processnum" << std::endl;return 1;}int num = std::stoi(argv[1]); // 表明需要创建几个子进程，stoi转化整数for(int i=0;i<num;i++){int pipefd[2];int n=pipe(pipefd);//创建管道if(n<0)exit(1);//创建管道失败，那么就无需与子进程通信了pid_t id=fork();//创建子进程if(id==0){//子进程不用创建子进程，只需父进程即可//child --rclose(pipefd[1]);work(pipefd[0]);//进行工作exit(0);}//farther --wclose(pipefd[0]);//a.此时父进程已经有了子进程的pid b.父进程的w端 std::string channel_name="channel-"+std::to_string(i);//构建一个channel名称channels.push_back(Channel(pipefd[1],id,channel_name));}// testfor (auto &channel : channels){std::cout << "***************************************" << std::endl;std::cout << channel.getname() << std::endl; // 取出std::cout << channel.getid() << std::endl; // 取出std::cout << channel.getfd() << std::endl; // 取出}return 0;
}
完整代码
#include <iostream>
#include <unistd.h>
#include <string>
#include <vector>
#include <sys/types.h>
#include "task.hpp"void work(int rfd)
{while (true){int command = 0;int n = read(rfd, &command, sizeof(command)); // 父进程写了一个整数，那么我也读一个整数if (n == sizeof(int)){std::cout<<"pid is "<<getpid()<<"chuli task"<<std::endl;excuttask(command); // 执行}}
}// master
class Channel
{
private:int _wfd;pid_t _subprocessid;std::string _name; // 信道名字
public:Channel(int wfd, pid_t id, const std::string name) // 构造函数: _wfd(wfd), _subprocessid(id), _name(name) // 构造函数初始化列表{}int getfd() { return _wfd; }int getid() { return _subprocessid; }std::string getname() { return _name; }~Channel() // 析构函数{}
};// 形参类型和命名规范
// const & :输出
// & :输入输出型参数
// * :输出型参数
void creatchannelandsun(int num, std::vector<Channel> *channels)
{for (int i = 0; i < num; i++){int pipefd[2];int n = pipe(pipefd); // 创建管道if (n < 0)exit(1); // 创建管道失败，那么就无需与子进程通信了pid_t id = fork(); // 创建子进程if (id == 0){ // 子进程不用创建子进程，只需父进程即可// child --rclose(pipefd[1]);work(pipefd[0]); // 进行工作exit(0);}// farther --wclose(pipefd[0]);// a.此时父进程已经有了子进程的pid b.父进程的w端std::string channel_name = "channel-" + std::to_string(i); // 构建一个channel名称channels->push_back(Channel(pipefd[1], id, channel_name));}
}int nextchannel(int channelnum)
{ // 形成一个0 1 ...到channelnum的编号static int next = 0;int channel = next;next++;next %= channelnum;return channel;
}void sendtask(Channel &channel, int taskcommand)
{write(channel.getfd(), &taskcommand, sizeof(taskcommand)); // 写
}// ./processpool 5
int main(int argc, char *argv[])
{if (argc != 2) // 说明不用创建子进程，不会用{std::cerr << "usage: " << argv[0] << "processnum" << std::endl;return 1;}int num = std::stoi(argv[1]); // 表明需要创建几个子进程，stoi转化整数inittask(); // 装载任务std::vector<Channel> channels;creatchannelandsun(num, &channels); // 创建信道和子进程// 通过channel控制子进程while (true){sleep(1);//每隔一秒发布一个// 第一步选择一个任务 int taskcommand = selecttask();// 第二步选择一个信道和进程,其实是在vector中选择int index_channel = nextchannel(channels.size());// 第三步发送任务sendtask(channels[index_channel], taskcommand);std::cout<<std::endl;
std::cout<<"taskcommand: "<<taskcommand<<" channel: "<<channels[index_channel].getname()<<" subprocess: "<<channels[index_channel].getid()<<std::endl;}return 0;
}//以前我们都是用.h表示头文件声明，.cpp表示实现
//那么我们用.hpp也是c++的一种头文件，他允许将声明和实现和在一个文件里，那么就有一个好处，像这种代码无法形成库，即使形成库也是开源形成的
#pragma once
#include<iostream>
#include<ctime>
#include<stdlib.h>
#include<unistd.h>
#include <sys/types.h>#define tasknum 3typedef void (*task_t)();//task_t 返回值为void，参数为空的函数指针void print(){//三个任务列表std::cout<<"i am a printf task"<<std::endl;
}
void download(){std::cout<<"i am a download task"<<std::endl;
}
void flush(){std::cout<<"i am a flush task"<<std::endl;
}task_t tasks[tasknum];//函数指针数组void inittask(){//初始化任务srand(time(nullptr)^getpid());//种时间和pid随机种子//srand(seed): 这个函数用于用指定的 seed（种子）初始化随机数生成器。//seed 的值决定了 rand() 生成的随机数序列。如果使用相同的种子值，每次生成的随机数序列都是一样的。//time(nullptr) 提供了一个基于当前时间的种子值。getpid() 提供了一个进程的唯一标识符。//用异或操作符 ^ 将这两个值混合在一起，产生一个更为变化的种子值。tasks[0]=print;tasks[1]=download;tasks[2]=flush;
}void excuttask(int n){//执行任务if(n<0||n>2)return;tasks[n]();//调用
}int selecttask(){//随机选择任务return rand()%tasknum;
}
完善代码
#include <iostream>
#include <unistd.h>
#include <string>
#include <vector>
#include<sys/wait.h>
#include <sys/types.h>
#include "task.hpp"void work(int rfd)
{while (true){int command = 0;int n = read(rfd, &command, sizeof(command)); // 父进程写了一个整数，那么我也读一个整数if (n == sizeof(int)){std::cout<<"pid is "<<getpid()<<"chuli task"<<std::endl;excuttask(command); // 执行}else if(n==0){std::cout<<"sub process: "<<getpid()<<" quit"<<std::endl;break;}}
}// master
class Channel
{
private:int _wfd;pid_t _subprocessid;std::string _name; // 信道名字
public:Channel(int wfd, pid_t id, const std::string name) // 构造函数: _wfd(wfd), _subprocessid(id), _name(name) // 构造函数初始化列表{}int getfd() { return _wfd; }int getid() { return _subprocessid; }std::string getname() { return _name; }void closechannel(){//关闭文件描述符close(_wfd);}void wait(){pid_t n=waitpid(_subprocessid,nullptr,0);if(n>0){std::cout<<"wait "<<n<<" success"<<std::endl;}}~Channel() // 析构函数{}
};// 形参类型和命名规范
// const & :输出
// & :输入输出型参数
// * :输出型参数
void creatchannelandsun(int num, std::vector<Channel> *channels)
{for (int i = 0; i < num; i++){int pipefd[2];int n = pipe(pipefd); // 创建管道if (n < 0)exit(1); // 创建管道失败，那么就无需与子进程通信了pid_t id = fork(); // 创建子进程if (id == 0){ // 子进程不用创建子进程，只需父进程即可// child --rclose(pipefd[1]);work(pipefd[0]); // 进行工作exit(0);}// farther --wclose(pipefd[0]);// a.此时父进程已经有了子进程的pid b.父进程的w端std::string channel_name = "channel-" + std::to_string(i); // 构建一个channel名称channels->push_back(Channel(pipefd[1], id, channel_name));}
}int nextchannel(int channelnum)
{ // 形成一个0 1 ...到channelnum的编号static int next = 0;int channel = next;next++;next %= channelnum;return channel;
}void sendtask(Channel &channel, int taskcommand)
{write(channel.getfd(), &taskcommand, sizeof(taskcommand)); // 写
}void ctrlprocessonce(std::vector<Channel> &channels){//只做一次任务sleep(1);//每隔一秒发布一个// 第一步选择一个任务 int taskcommand = selecttask();// 第二步选择一个信道和进程,其实是在vector中选择int index_channel = nextchannel(channels.size());// 第三步发送任务sendtask(channels[index_channel], taskcommand);std::cout<<std::endl;
std::cout<<"taskcommand: "<<taskcommand<<" channel: "<<channels[index_channel].getname()<<" subprocess: "<<channels[index_channel].getid()<<std::endl;
}void ctrlprocess(std::vector<Channel> &channels,int times=-1){if(times>0){//固定次数while(times--){//根据times控制ctrlprocessonce(channels);}}else{//缺省一直while(true){//一直控制ctrlprocessonce(channels);}}
}// ./processpool 5
int main(int argc, char *argv[])
{if (argc != 2) // 说明不用创建子进程，不会用{std::cerr << "usage: " << argv[0] << "processnum" << std::endl;return 1;}int num = std::stoi(argv[1]); // 表明需要创建几个子进程，stoi转化整数inittask(); // 装载任务std::vector<Channel> channels;creatchannelandsun(num, &channels); // 创建信道和子进程// 通过channel控制子进程ctrlprocess(channels,10);//控制10次退出//回收进程，把写端关闭那么所有子进程读到0就break退出了for(auto &channel:channels){channel.closechannel();}//注意进程回收,则遍历关闭for(auto &channel:channels){channel.wait();}//如果不等待那么子进程就是僵尸进程了return 0;
}//以前我们都是用.h表示头文件声明，.cpp表示实现
//那么我们用.hpp也是c++的一种头文件，他允许将声明和实现和在一个文件里，那么就有一个好处，像这种代码无法形成库，即使形成库也是开源形成的
#pragma once
#include<iostream>
#include<ctime>
#include<stdlib.h>
#include<unistd.h>
#include <sys/types.h>#define tasknum 3typedef void (*task_t)();//task_t 返回值为void，参数为空的函数指针void print(){//三个任务列表std::cout<<"i am a printf task"<<std::endl;
}
void download(){std::cout<<"i am a download task"<<std::endl;
}
void flush(){std::cout<<"i am a flush task"<<std::endl;
}task_t tasks[tasknum];//函数指针数组void inittask(){//初始化任务srand(time(nullptr)^getpid());//种时间和pid随机种子//srand(seed): 这个函数用于用指定的 seed（种子）初始化随机数生成器。//seed 的值决定了 rand() 生成的随机数序列。如果使用相同的种子值，每次生成的随机数序列都是一样的。//time(nullptr) 提供了一个基于当前时间的种子值。getpid() 提供了一个进程的唯一标识符。//用异或操作符 ^ 将这两个值混合在一起，产生一个更为变化的种子值。tasks[0]=print;tasks[1]=download;tasks[2]=flush;
}void excuttask(int n){//执行任务if(n<0||n>2)return;tasks[n]();//调用
}int selecttask(){//随机选择任务return rand()%tasknum;
} 回收子进程：
不回收子进程：
子进程使用重定向优化
#include <iostream>
#include <unistd.h>
#include <string>
#include <vector>
#include<sys/wait.h>
#include <sys/types.h>
#include "task.hpp"// void work(int rfd)//执行任务工作
// {
// while (true)
// {
// int command = 0;
// int n = read(rfd, &command, sizeof(command)); // 父进程写了一个整数，那么我也读一个整数
// if (n == sizeof(int))
// {
// std::cout<<"pid is "<<getpid()<<"chuli task"<<std::endl;
// excuttask(command); // 执行
// }
// else if(n==0){
// std::cout<<"sub process: "<<getpid()<<" quit"<<std::endl;
// break;
// }
// }
// }void work()//执行任务工作
{while (true){int command = 0;int n = read(0, &command, sizeof(command)); // 父进程写了一个整数，那么我也读一个整数//此时从标准输入去读，没有管道的概念了，对于子进程来说有人通过标准输入将任务给你if (n == sizeof(int)){std::cout<<"pid is "<<getpid()<<"chuli task"<<std::endl;excuttask(command); // 执行}else if(n==0){std::cout<<"sub process: "<<getpid()<<" quit"<<std::endl;break;}}
}// master
class Channel
{
private:int _wfd;pid_t _subprocessid;std::string _name; // 信道名字
public:Channel(int wfd, pid_t id, const std::string name) // 构造函数: _wfd(wfd), _subprocessid(id), _name(name) // 构造函数初始化列表{}int getfd() { return _wfd; }int getid() { return _subprocessid; }std::string getname() { return _name; }void closechannel(){//关闭文件描述符close(_wfd);}void wait(){pid_t n=waitpid(_subprocessid,nullptr,0);if(n>0){std::cout<<"wait "<<n<<" success"<<std::endl;}}~Channel() // 析构函数{}
};// 形参类型和命名规范
// const & :输出
// & :输入输出型参数
// * :输出型参数
void creatchannelandsun(int num, std::vector<Channel> *channels)
{for (int i = 0; i < num; i++){int pipefd[2];int n = pipe(pipefd); // 创建管道if (n < 0)exit(1); // 创建管道失败，那么就无需与子进程通信了pid_t id = fork(); // 创建子进程if (id == 0){ // 子进程不用创建子进程，只需父进程即可// child --rclose(pipefd[1]);dup2(pipefd[0],0);//将管道的读端，重定向到标准输入//本来应该在管道的读端读任务，现在做重定向，把0号文件描述符指向管道的读端work(); // 进行工作,此时不用传参exit(0);}// farther --wclose(pipefd[0]);// a.此时父进程已经有了子进程的pid b.父进程的w端std::string channel_name = "channel-" + std::to_string(i); // 构建一个channel名称channels->push_back(Channel(pipefd[1], id, channel_name));}
}int nextchannel(int channelnum)//选定一个管道
{ // 形成一个0 1 ...到channelnum的编号static int next = 0;int channel = next;next++;next %= channelnum;return channel;
}void sendtask(Channel &channel, int taskcommand)//派发什么任务
{write(channel.getfd(), &taskcommand, sizeof(taskcommand)); // 写
}void ctrlprocessonce(std::vector<Channel> &channels){//只做一次任务sleep(1);//每隔一秒发布一个// 第一步选择一个任务 int taskcommand = selecttask();// 第二步选择一个信道和进程,其实是在vector中选择int index_channel = nextchannel(channels.size());// 第三步发送任务sendtask(channels[index_channel], taskcommand);std::cout<<std::endl;
std::cout<<"taskcommand: "<<taskcommand<<" channel: "<<channels[index_channel].getname()<<" subprocess: "<<channels[index_channel].getid()<<std::endl;
}void ctrlprocess(std::vector<Channel> &channels,int times=-1){//控制派发任务次数if(times>0){//固定次数while(times--){//根据times控制ctrlprocessonce(channels);}}else{//缺省一直while(true){//一直控制ctrlprocessonce(channels);}}
}// ./processpool 5
int main(int argc, char *argv[])
{if (argc != 2) // 说明不用创建子进程，不会用{std::cerr << "usage: " << argv[0] << "processnum" << std::endl;return 1;}int num = std::stoi(argv[1]); // 表明需要创建几个子进程，stoi转化整数inittask(); // 装载任务std::vector<Channel> channels;creatchannelandsun(num, &channels); // 创建信道和子进程// 通过channel控制子进程ctrlprocess(channels,10);//控制10次退出//或者ctrlprocess(channels);//使用缺省参数一直控制//回收进程，把写端关闭那么所有子进程读到0就break退出了for(auto &channel:channels){channel.closechannel();}//注意进程回收,则遍历关闭for(auto &channel:channels){channel.wait();}//如果不等待那么子进程就是僵尸进程了return 0;
}//以前我们都是用.h表示头文件声明，.cpp表示实现
//那么我们用.hpp也是c++的一种头文件，他允许将声明和实现和在一个文件里，那么就有一个好处，像这种代码无法形成库，即使形成库也是开源形成的
#pragma once
#include<iostream>
#include<ctime>
#include<stdlib.h>
#include<unistd.h>
#include <sys/types.h>#define tasknum 3typedef void (*task_t)();//task_t 返回值为void，参数为空的函数指针void print(){//三个任务列表std::cout<<"i am a printf task"<<std::endl;
}
void download(){std::cout<<"i am a download task"<<std::endl;
}
void flush(){std::cout<<"i am a flush task"<<std::endl;
}task_t tasks[tasknum];//函数指针数组void inittask(){//初始化任务srand(time(nullptr)^getpid());//种时间和pid随机种子//srand(seed): 这个函数用于用指定的 seed（种子）初始化随机数生成器。//seed 的值决定了 rand() 生成的随机数序列。如果使用相同的种子值，每次生成的随机数序列都是一样的。//time(nullptr) 提供了一个基于当前时间的种子值。getpid() 提供了一个进程的唯一标识符。//用异或操作符 ^ 将这两个值混合在一起，产生一个更为变化的种子值。tasks[0]=print;tasks[1]=download;tasks[2]=flush;
}void excuttask(int n){//执行任务if(n<0||n>2)return;tasks[n]();//调用
}int selecttask(){//随机选择任务return rand()%tasknum;
} 那么有个问题？为什么不能关闭一个再等待
为什么呢？这是一个bug
为什么全部关闭后再挨个等待就可以呢？
假如有10个子进程，那么第一个子进程有一个读端10个写端，第二个子进程9个写端1个读端，最后一个进程1个读端1个写端；
如果我们把它全部关完了，那么此时他从上往下遍历，管道最后只有最后一个会释放，那么它对应的上一个管道的写端也会释放，所以递归式的逆向关闭；
需要注意的是函数名就是地址；
优化：
#include <iostream>
#include <unistd.h>
#include <string>
#include <vector>
#include<sys/wait.h>
#include <sys/types.h>
#include "task.hpp"// void work(int rfd)//执行任务工作
// {
// while (true)
// {
// int command = 0;
// int n = read(rfd, &command, sizeof(command)); // 父进程写了一个整数，那么我也读一个整数
// if (n == sizeof(int))
// {
// std::cout<<"pid is "<<getpid()<<"chuli task"<<std::endl;
// excuttask(command); // 执行
// }
// else if(n==0){
// std::cout<<"sub process: "<<getpid()<<" quit"<<std::endl;
// break;
// }
// }
// }void work()//执行任务工作
{while (true){int command = 0;int n = read(0, &command, sizeof(command)); // 父进程写了一个整数，那么我也读一个整数//此时从标准输入去读，没有管道的概念了，对于子进程来说有人通过标准输入将任务给你if (n == sizeof(int)){std::cout<<"pid is "<<getpid()<<"chuli task"<<std::endl;excuttask(command); // 执行}else if(n==0){std::cout<<"sub process: "<<getpid()<<" quit"<<std::endl;break;}}
}// master
class Channel
{
private:int _wfd;pid_t _subprocessid;std::string _name; // 信道名字
public:Channel(int wfd, pid_t id, const std::string name) // 构造函数: _wfd(wfd), _subprocessid(id), _name(name) // 构造函数初始化列表{}int getfd() { return _wfd; }int getid() { return _subprocessid; }std::string getname() { return _name; }void closechannel(){//关闭文件描述符close(_wfd);}void wait(){pid_t n=waitpid(_subprocessid,nullptr,0);if(n>0){std::cout<<"wait "<<n<<" success"<<std::endl;}}~Channel() // 析构函数{}
};// 形参类型和命名规范
// const & :输出
// & :输入输出型参数
// * :输出型参数
void creatchannelandsun(int num, std::vector<Channel> *channels)
{for (int i = 0; i < num; i++){int pipefd[2];int n = pipe(pipefd); // 创建管道if (n < 0)exit(1); // 创建管道失败，那么就无需与子进程通信了pid_t id = fork(); // 创建子进程if (id == 0){ // 子进程不用创建子进程，只需父进程即可if(!channels->empty()){//表示第二次之后创建管道for(auto &channel :*channels){//遍历channel.closechannel();//关掉//第一次创建好后channel为空什么也不做，因为还没入栈//例如我是第八次创建，那么我的channel保存的是前七个的写端，那么我就把前七个关掉，关闭的是子进程的没关父进程的}}// child --rclose(pipefd[1]);dup2(pipefd[0],0);//将管道的读端，重定向到标准输入//本来应该在管道的读端读任务，现在做重定向，把0号文件描述符指向管道的读端work(); // 进行工作,此时不用传参exit(0);}// farther --wclose(pipefd[0]);// a.此时父进程已经有了子进程的pid b.父进程的w端std::string channel_name = "channel-" + std::to_string(i); // 构建一个channel名称channels->push_back(Channel(pipefd[1], id, channel_name));//}
}int nextchannel(int channelnum)//选定一个管道
{ // 形成一个0 1 ...到channelnum的编号static int next = 0;int channel = next;next++;next %= channelnum;return channel;
}void sendtask(Channel &channel, int taskcommand)//派发什么任务
{write(channel.getfd(), &taskcommand, sizeof(taskcommand)); // 写
}void ctrlprocessonce(std::vector<Channel> &channels){//只做一次任务sleep(1);//每隔一秒发布一个// 第一步选择一个任务 int taskcommand = selecttask();// 第二步选择一个信道和进程,其实是在vector中选择int index_channel = nextchannel(channels.size());// 第三步发送任务sendtask(channels[index_channel], taskcommand);std::cout<<std::endl;
std::cout<<"taskcommand: "<<taskcommand<<" channel: "<<channels[index_channel].getname()<<" subprocess: "<<channels[index_channel].getid()<<std::endl;
}void ctrlprocess(std::vector<Channel> &channels,int times=-1){//控制派发任务次数if(times>0){//固定次数while(times--){//根据times控制ctrlprocessonce(channels);}}else{//缺省一直while(true){//一直控制ctrlprocessonce(channels);}}
}// ./processpool 5
int main(int argc, char *argv[])
{if (argc != 2) // 说明不用创建子进程，不会用{std::cerr << "usage: " << argv[0] << "processnum" << std::endl;return 1;}int num = std::stoi(argv[1]); // 表明需要创建几个子进程，stoi转化整数inittask(); // 装载任务std::vector<Channel> channels;creatchannelandsun(num, &channels); // 创建信道和子进程// 通过channel控制子进程ctrlprocess(channels,10);//控制10次退出//或者ctrlprocess(channels);//使用缺省参数一直控制//回收进程，把写端关闭那么所有子进程读到0就break退出了// int nuum=channels.size()-1;// while(nuum>=0){// channels[nuum].closechannel();// channels[nuum--].wait();// }for(auto &channel:channels){channel.closechannel();channel.wait();}//注意进程回收,则遍历关闭//for(auto &channel:channels){// channel.wait();//}//如果不等待那么子进程就是僵尸进程了return 0;
}
//以前我们都是用.h表示头文件声明，.cpp表示实现
//那么我们用.hpp也是c++的一种头文件，他允许将声明和实现和在一个文件里，那么就有一个好处，像这种代码无法形成库，即使形成库也是开源形成的
#pragma once
#include<iostream>
#include<ctime>
#include<stdlib.h>
#include<unistd.h>
#include <sys/types.h>#define tasknum 3typedef void (*task_t)();//task_t 返回值为void，参数为空的函数指针void print(){//三个任务列表std::cout<<"i am a printf task"<<std::endl;
}
void download(){std::cout<<"i am a download task"<<std::endl;
}
void flush(){std::cout<<"i am a flush task"<<std::endl;
}task_t tasks[tasknum];//函数指针数组void inittask(){//初始化任务srand(time(nullptr)^getpid());//种时间和pid随机种子//srand(seed): 这个函数用于用指定的 seed（种子）初始化随机数生成器。//seed 的值决定了 rand() 生成的随机数序列。如果使用相同的种子值，每次生成的随机数序列都是一样的。//time(nullptr) 提供了一个基于当前时间的种子值。getpid() 提供了一个进程的唯一标识符。//用异或操作符 ^ 将这两个值混合在一起，产生一个更为变化的种子值。tasks[0]=print;tasks[1]=download;tasks[2]=flush;
}void excuttask(int n){//执行任务if(n<0||n>2)return;tasks[n]();//调用
}int selecttask(){//随机选择任务return rand()%tasknum;
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【无标题】符文价值的退化页
我们利用现有的符文体系建立了一个健全的符文扩展空间，可假若符文让我们感到十分困惑，我们不介意毁灭它们，让一切回到没有字迹的蛮荒纪。 如此，眼睛也失去了作用。我们的成GUO也会给后来者提供又是一DUI 令人眼花缭乱的无用符咒。…...
DFS 算法：洛谷B3625迷宫寻路
我的个人主页 {\large \mathsf{{\color{Red} 我的个人主页} } } 我的个人主页 往 {\color{Red} {\Huge 往} } 往 期 {\color{Green} {\Huge 期} } 期 文 {\color{Blue} {\Huge 文} } 文 章 {\color{Orange} {\Huge 章}} 章 DFS 算法：记忆化搜索DFS 算法…...
结构开发笔记（七）：solidworks软件(六)：装配摄像头、摄像头座以及螺丝，完成摄像头结构示意图
若该文为原创文章，转载请注明原文出处 本文章博客地址：https://hpzwl.blog.csdn.net/article/details/141931518 长沙红胖子Qt（长沙创微智科）博文大全：开发技术集合（包含Qt实用技术、树莓派、三维、OpenCV…...
Android 15 新特性快速解读指南
核心要点 16K 页面大小支持目前作为开发人员选项提供，并非强制要求。 引入多项提升开发体验、多语言支持、多媒体功能、交互体验和隐私安全的更新。 重点关注前台服务限制、Window Insets 行为变化、AndroidManifest 文件限制等适配要求。 开发体验 ApplicationS…...
【机器人工具箱Robotics Toolbox开发笔记（十九）】机器人工具箱Link类函数参数说明
机器人工具箱中的Link对象保存于机器人连杆相关的所有信息，如运动学参数、刚体惯性参数、电机和传动参数等。 与Link对象有关参数如表1所示。 表1 Link对象参数 参 数 意 义 参 数 意 义 A 连杆变换矩阵 islimit 测试关节是否超过软限制 RP RP关节类型 isrevo…...
排查SQL Server中的内存不足及其他疑难问题
文章目录 引言I DMV 资源信号灯资源信号灯 DMV sys.dm_exec_query_resource_semaphores（ 确定查询执行内存的等待）查询性能计数器什么是内存授予？II DBCC MEMORYSTATUS 查询内存对象III DBCC 命令释放多个 SQL Server 内存缓存 - 临时度量值IV 等待资源池 %ls (%ld)中的内存…...
输送线相机拍照信号触发(博途PLC高速计数器中断立即输出应用)
博途PLC相关中断应用请参考下面文章链接： T法测速功能块 T法测速功能块(博途PLC上升沿中断应用)-CSDN博客文章浏览阅读165次。本文介绍了博途PLC中T法测速的原理和应用，包括如何开启上升沿中断、配置中断以及T法测速功能块的使用。重点讲述了在中断事件发生后执行的功能块处…...
【数学分析笔记】第3章第1节 函数极限（6）
3. 函数极限与连续函数 3.1 函数极限 【例3.1.12】 f ( x ) a n x n a n − 1 x n − 1 ⋯ a k x k b m x m b m − 1 x m − 1 ⋯ b j x j , b m , b j ≠ 0 , a n , a k ≠ 0 f(x) \frac{a_{n} x^{n}a_{n-1} x^{n-1}\cdotsa_{k} x^{k}}{b_{m} x^{m}b_{m-1} x^{m-1}\…...
程序员如何写笔记？
word。没错，我也看了网上一大堆软件，还有git管理等等。个人认为如果笔记只是记录个人的经验积累，一个word就够了，那些notepad，laTex个人觉得不够简练。word。 1.word可以插入任何文件附件(目前最大的word 200MB也没出现…...
Linux网络——Socket编程函数
一.网络命令 1.ping ping命令用来检测网络是否连通，具体用法为： ping 任意网址 结果如下： 当出现上述字段时，证明网络是连通的，这里值得注意的是，ping命令执行之后会不断进行网络检测，不会停…...
HarmonyOS 是如何实现一次开发多端部署 -- HarmonyOS自学1
一次开发多端部署遇到的几个关键问题 为了实现“一多”的目标，需要解决如下三个基础问题： 问题1：页面如何适配 不同设备间的屏幕尺寸、色彩风格等存在差异，页面如何适配。 问题2：功能如何兼容 不同设备的系统能力…...
嵌入式硬件-ARM处理器架构，CPU，SOC片上系统处理器
多进程空间内部分布图：注意：创建线程实际使用堆区空间，栈区独立 ARM处理器架构： 基于ARM920T架构的CPU:以下为哈佛结构 ALU:算数运算器 R0~R12：寄存器 PC:程序计数器，默认为0，做自加运算&#x…...
《JavaEE进阶》----12.＜SpringIOCDI【扫描路径+DI详解+经典面试题+总结】＞
本篇博客主要讲解 扫描路径 DI详解：三种注入方式及优缺点 经典面试题 总结 五、环境扫描路径 虽然我们没有告诉Spring扫描路径是什么，但是有一些注解已经告诉Spring扫描路径是什么了 如启动类注解SpringBootApplication。 里面有一个注解是componentS…...
Selenium 自动化测试：常用函数与实例代码
引言 Selenium 是一个强大的自动化测试工具，广泛用于网页应用的自动化测试。它支持多种编程语言，包括 Python。本文将介绍 Selenium 的常用函数，并提供参数解释和代码示例。 Selenium 简介 Selenium 是一个用于自动化 Web 应用测试的工具&…...
python网络爬虫（五）——爬取天气预报
1.注册高德天气key 点击高德天气，然后按照开发者文档完成key注册；作为爬虫练习项目之一。从高德地图json数据接口获取天气，可以获取某省的所有城市天气，高德地图的这个接口还能获取县城的天气。其天气查询API服务地址为https://re…...
四.海量数据实时分析-Doris数据导入导出
数据导入 1.概述 Apache Doris 提供多种数据导入方案，可以针对不同的数据源进行选择不同的数据导入方式。 数据源导入方式对象存储（s3）,HDFS使用 Broker 导入数据本地文件Stream Load, MySQL LoadKafka订阅 Kafka 数据Mysql、PostgreSQL&a…...
一. 从Hive开始
1. 怎么理解Hive Hive不能理解成一个传统意义上的数据库，应该理解成一个解决方案。 是Hadoop在hdfs和mapreduce之后才出现的一个结构化数据处理的解决方案。 Hdfs解决了大数据的存储问题，mapreduce解决了数据的计算问题。 一切似乎很美好。 但是使用成本…...
Linux下的PWM驱动
PWM PWM简介⭕ **PWM（Pulse Width Modulation，脉冲宽度调制）**是一种利用微处理器的数字输出对模拟电路进行控制的技术。通过改变脉冲的占空比，可以控制模拟电路的输出电压或电流。PWM技术广泛应用于电机控制、灯光调节、音频信号…...
日语输入法平假名和片假名切换
在学日语输入法的时候，我们在使用罗马音输入的时候，在进行平假名和片假名切换： 1、使用电脑在打字，日语输入法切换的时候使用 Shift Alt 如果日语输入法显示为 A 需要切换为 あ的话可以按Caps Lock键 。（相当于中文…...