【机器人工具箱Robotics Toolbox开发笔记（十九）】机器人工具箱Link类函数参数说明
机器人工具箱中的Link对象保存于机器人连杆相关的所有信息，如运动学参数、刚体惯性参数、电机和传动参数等。
与Link对象有关参数如表1所示。
表1 Link对象参数
| 参 数 | 意 义 | 参 数 | 意 义 |
| A | 连杆变换矩阵 | islimit | 测试关节是否超过软限制 |
| RP | RP关节类型 | isrevolute | 测试是否旋转关节 |
| friction | 摩擦力 | isprismatic | 测试是否移动关节 |
| nofriction |
相关文章：
【机器人工具箱Robotics Toolbox开发笔记（十九）】机器人工具箱Link类函数参数说明
机器人工具箱中的Link对象保存于机器人连杆相关的所有信息，如运动学参数、刚体惯性参数、电机和传动参数等。 与Link对象有关参数如表1所示。 表1 Link对象参数 参 数 意 义 参 数 意 义 A 连杆变换矩阵 islimit 测试关节是否超过软限制 RP RP关节类型 isrevo…...
排查SQL Server中的内存不足及其他疑难问题
文章目录 引言I DMV 资源信号灯资源信号灯 DMV sys.dm_exec_query_resource_semaphores（ 确定查询执行内存的等待）查询性能计数器什么是内存授予？II DBCC MEMORYSTATUS 查询内存对象III DBCC 命令释放多个 SQL Server 内存缓存 - 临时度量值IV 等待资源池 %ls (%ld)中的内存…...
输送线相机拍照信号触发(博途PLC高速计数器中断立即输出应用)
博途PLC相关中断应用请参考下面文章链接： T法测速功能块 T法测速功能块(博途PLC上升沿中断应用)-CSDN博客文章浏览阅读165次。本文介绍了博途PLC中T法测速的原理和应用，包括如何开启上升沿中断、配置中断以及T法测速功能块的使用。重点讲述了在中断事件发生后执行的功能块处…...
【数学分析笔记】第3章第1节 函数极限（6）
3. 函数极限与连续函数 3.1 函数极限 【例3.1.12】 f ( x ) a n x n a n − 1 x n − 1 ⋯ a k x k b m x m b m − 1 x m − 1 ⋯ b j x j , b m , b j ≠ 0 , a n , a k ≠ 0 f(x) \frac{a_{n} x^{n}a_{n-1} x^{n-1}\cdotsa_{k} x^{k}}{b_{m} x^{m}b_{m-1} x^{m-1}\…...
程序员如何写笔记？
word。没错，我也看了网上一大堆软件，还有git管理等等。个人认为如果笔记只是记录个人的经验积累，一个word就够了，那些notepad，laTex个人觉得不够简练。word。 1.word可以插入任何文件附件(目前最大的word 200MB也没出现…...
Linux网络——Socket编程函数
一.网络命令 1.ping ping命令用来检测网络是否连通，具体用法为： ping 任意网址 结果如下： 当出现上述字段时，证明网络是连通的，这里值得注意的是，ping命令执行之后会不断进行网络检测，不会停…...
HarmonyOS 是如何实现一次开发多端部署 -- HarmonyOS自学1
一次开发多端部署遇到的几个关键问题 为了实现“一多”的目标，需要解决如下三个基础问题： 问题1：页面如何适配 不同设备间的屏幕尺寸、色彩风格等存在差异，页面如何适配。 问题2：功能如何兼容 不同设备的系统能力…...
嵌入式硬件-ARM处理器架构，CPU，SOC片上系统处理器
多进程空间内部分布图：注意：创建线程实际使用堆区空间，栈区独立 ARM处理器架构： 基于ARM920T架构的CPU:以下为哈佛结构 ALU:算数运算器 R0~R12：寄存器 PC:程序计数器，默认为0，做自加运算&#x…...
《JavaEE进阶》----12.＜SpringIOCDI【扫描路径+DI详解+经典面试题+总结】＞
本篇博客主要讲解 扫描路径 DI详解：三种注入方式及优缺点 经典面试题 总结 五、环境扫描路径 虽然我们没有告诉Spring扫描路径是什么，但是有一些注解已经告诉Spring扫描路径是什么了 如启动类注解SpringBootApplication。 里面有一个注解是componentS…...
Selenium 自动化测试：常用函数与实例代码
引言 Selenium 是一个强大的自动化测试工具，广泛用于网页应用的自动化测试。它支持多种编程语言，包括 Python。本文将介绍 Selenium 的常用函数，并提供参数解释和代码示例。 Selenium 简介 Selenium 是一个用于自动化 Web 应用测试的工具&…...
python网络爬虫（五）——爬取天气预报
1.注册高德天气key 点击高德天气，然后按照开发者文档完成key注册；作为爬虫练习项目之一。从高德地图json数据接口获取天气，可以获取某省的所有城市天气，高德地图的这个接口还能获取县城的天气。其天气查询API服务地址为https://re…...
四.海量数据实时分析-Doris数据导入导出
数据导入 1.概述 Apache Doris 提供多种数据导入方案，可以针对不同的数据源进行选择不同的数据导入方式。 数据源导入方式对象存储（s3）,HDFS使用 Broker 导入数据本地文件Stream Load, MySQL LoadKafka订阅 Kafka 数据Mysql、PostgreSQL&a…...
一. 从Hive开始
1. 怎么理解Hive Hive不能理解成一个传统意义上的数据库，应该理解成一个解决方案。 是Hadoop在hdfs和mapreduce之后才出现的一个结构化数据处理的解决方案。 Hdfs解决了大数据的存储问题，mapreduce解决了数据的计算问题。 一切似乎很美好。 但是使用成本…...
Linux下的PWM驱动
PWM PWM简介⭕ **PWM（Pulse Width Modulation，脉冲宽度调制）**是一种利用微处理器的数字输出对模拟电路进行控制的技术。通过改变脉冲的占空比，可以控制模拟电路的输出电压或电流。PWM技术广泛应用于电机控制、灯光调节、音频信号…...
日语输入法平假名和片假名切换
在学日语输入法的时候，我们在使用罗马音输入的时候，在进行平假名和片假名切换： 1、使用电脑在打字，日语输入法切换的时候使用 Shift Alt 如果日语输入法显示为 A 需要切换为 あ的话可以按Caps Lock键 。（相当于中文…...
Oracle向量搜索及其应用场景
Oracle 向量搜索（AI Vector Search）是一个集成到 Oracle 数据库中的功能，旨在优化人工智能（AI）工作负载。它允许用户存储和查询非结构化数据的语义内容，如文档、图像等，形式为向量。 向量数据类…...
【排序算法】六、快速排序补充：三指针+随机数法
「前言」文章内容是对快速排序算法的补充，之前的算法流程细节多难处理，这里补充三指针随机数法（递归），这个容易理解，在时间复杂度上也更优秀。 快排：三指针随机数法 原理跟之前的一致ÿ…...
PyTorch torch.cdist函数介绍及示例代码
1. torch.cdist 函数介绍 torch.cdist 是 PyTorch 中用于计算两组向量之间成对距离的函数。它可以计算两个张量（矩阵）中的每对向量之间的距离，支持多种距离度量方式，如欧氏距离（默认）或 p 范数距离。 函数原型 torch.cdist(x1, x2, p=2.0, compute_mode=use_mm_for_eu…...
CTK框架(四): 插件编写
目录 1.生成插件 1.1.环境说明 1.2.服务类，纯虚类，提供接口 1.3.实现插件类，实现纯虚函数 1.4.激活插件，加入ctk框架的生命周期中 1.5.添加资源文件 1.6..pro文件 2.使用此插件 3.总结 1.生成插件 1.1.环境说明 编译ct…...
深入理解C代码中的条件编译
引言 条件编译是 C 编程中的一个重要特性，它允许开发人员根据不同的条件选择性地编译源代码的不同部分。这一特性对于编写跨平台的程序、优化代码性能或控制编译时资源消耗等方面非常重要。本文将深入探讨条件编译的工作原理、使用场景、高级应用以及注意事项&…...
设计模式和设计原则回顾
设计模式和设计原则回顾 23种设计模式是设计原则的完美体现，设计原则设计原则是设计模式的理论基石， 设计模式 在经典的设计模式分类中（如《设计模式：可复用面向对象软件的基础》一书中），总共有23种设计模式，分为三大类： 一、创建型模式（5种） 1. 单例模式（Sing…...
【第二十一章 SDIO接口(SDIO)】
第二十一章 SDIO接口 目录 第二十一章 SDIO接口(SDIO) 1 SDIO 主要功能 2 SDIO 总线拓扑 3 SDIO 功能描述 3.1 SDIO 适配器 3.2 SDIOAHB 接口 4 卡功能描述 4.1 卡识别模式 4.2 卡复位 4.3 操作电压范围确认 4.4 卡识别过程 4.5 写数据块 4.6 读数据块 4.7 数据流…...
全球首个30米分辨率湿地数据集(2000—2022)
数据简介 今天我们分享的数据是全球30米分辨率湿地数据集，包含8种湿地亚类，该数据以0.5X0.5的瓦片存储，我们整理了所有属于中国的瓦片名称与其对应省份，方便大家研究使用。 该数据集作为全球首个30米分辨率、覆盖2000–2022年时间…...
[ICLR 2022]How Much Can CLIP Benefit Vision-and-Language Tasks?
论文网址：pdf 英文是纯手打的！论文原文的summarizing and paraphrasing。可能会出现难以避免的拼写错误和语法错误，若有发现欢迎评论指正！文章偏向于笔记，谨慎食用 目录 1. 心得 2. 论文逐段精读 2.1. Abstract 2…...
linux 下常用变更-8
1、删除普通用户 查询用户初始UID和GIDls -l /home/ ###家目录中查看UID cat /etc/group ###此文件查看GID删除用户1.编辑文件 /etc/passwd 找到对应的行，YW343:x:0:0::/home/YW343:/bin/bash 2.将标红的位置修改为用户对应初始UID和GID： YW3…...
【Zephyr 系列 10】实战项目：打造一个蓝牙传感器终端 + 网关系统（完整架构与全栈实现）
🧠关键词：Zephyr、BLE、终端、网关、广播、连接、传感器、数据采集、低功耗、系统集成 📌目标读者：希望基于 Zephyr 构建 BLE 系统架构、实现终端与网关协作、具备产品交付能力的开发者 📊篇幅字数：约 5200 字 ✨ 项目总览 在物联网实际项目中，**“终端 + 网关”**是…...
【服务器压力测试】本地PC电脑作为服务器运行时出现卡顿和资源紧张（Windows/Linux）
要让本地PC电脑作为服务器运行时出现卡顿和资源紧张的情况，可以通过以下几种方式模拟或触发： 1. 增加CPU负载 运行大量计算密集型任务，例如： 使用多线程循环执行复杂计算（如数学运算、加密解密等）。运行图…...
)
GitHub 趋势日报 (2025年06月08日)
📊 由 TrendForge 系统生成 | 🌐 https://trendforge.devlive.org/ 🌐 本日报中的项目描述已自动翻译为中文 📈 今日获星趋势图 今日获星趋势图 884 cognee 566 dify 414 HumanSystemOptimization 414 omni-tools 321 note-gen …...
EtherNet/IP转DeviceNet协议网关详解
一，设备主要功能 疆鸿智能JH-DVN-EIP本产品是自主研发的一款EtherNet/IP从站功能的通讯网关。该产品主要功能是连接DeviceNet总线和EtherNet/IP网络，本网关连接到EtherNet/IP总线中做为从站使用，连接到DeviceNet总线中做为从站使用。 在自动…...
（转）什么是DockerCompose?它有什么作用？
一、什么是DockerCompose? DockerCompose可以基于Compose文件帮我们快速的部署分布式应用，而无需手动一个个创建和运行容器。 Compose文件是一个文本文件，通过指令定义集群中的每个容器如何运行。 DockerCompose就是把DockerFile转换成指令去运行。 …...