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【机器人工具箱Robotics Toolbox开发笔记（十九）】机器人工具箱Link类函数参数说明

news 2025/11/7 0:56:32

机器人工具箱中的Link对象保存于机器人连杆相关的所有信息，如运动学参数、刚体惯性参数、电机和传动参数等。

与Link对象有关参数如表1所示。

表1 Link对象参数

参数	意义	参数	意义
A	连杆变换矩阵	islimit	测试关节是否超过软限制
RP	RP关节类型	isrevolute	测试是否旋转关节
friction	摩擦力	isprismatic	测试是否移动关节
nofriction

【机器人工具箱Robotics Toolbox开发笔记（十九）】机器人工具箱Link类函数参数说明

机器人工具箱中的Link对象保存于机器人连杆相关的所有信息，如运动学参数、刚体惯性参数、电机和传动参数等。与Link对象有关参数如表1所示。表1 Link对象参数参数意义参数意义 A 连杆变换矩阵 islimit 测试关节是否超过软限制 RP RP关节类型 isrevo…...

编程日记 2024/9/8 21:24:01

排查SQL Server中的内存不足及其他疑难问题

文章目录引言I DMV 资源信号灯资源信号灯 DMV sys.dm_exec_query_resource_semaphores（确定查询执行内存的等待）查询性能计数器什么是内存授予？II DBCC MEMORYSTATUS 查询内存对象III DBCC 命令释放多个 SQL Server 内存缓存 - 临时度量值IV 等待资源池 %ls (%ld)中的内存…...

编程日记 2024/9/8 21:22:59

输送线相机拍照信号触发(博途PLC高速计数器中断立即输出应用)

博途PLC相关中断应用请参考下面文章链接： T法测速功能块 T法测速功能块(博途PLC上升沿中断应用)-CSDN博客文章浏览阅读165次。本文介绍了博途PLC中T法测速的原理和应用，包括如何开启上升沿中断、配置中断以及T法测速功能块的使用。重点讲述了在中断事件发生后执行的功能块处…...

编程日记 2024/9/8 21:21:58

3. 函数极限与连续函数 3.1 函数极限【例3.1.12】 f ( x ) a n x n a n − 1 x n − 1 ⋯ a k x k b m x m b m − 1 x m − 1 ⋯ b j x j , b m , b j ≠ 0 , a n , a k ≠ 0 f(x) \frac{a_{n} x^{n}a_{n-1} x^{n-1}\cdotsa_{k} x^{k}}{b_{m} x^{m}b_{m-1} x^{m-1}\…...

编程日记 2024/9/8 21:20:57

程序员如何写笔记？

word。没错，我也看了网上一大堆软件，还有git管理等等。个人认为如果笔记只是记录个人的经验积累，一个word就够了，那些notepad，laTex个人觉得不够简练。word。 1.word可以插入任何文件附件(目前最大的word 200MB也没出现…...

编程日记 2024/9/8 21:18:55

Linux网络——Socket编程函数

一.网络命令 1.ping ping命令用来检测网络是否连通，具体用法为： ping 任意网址结果如下： 当出现上述字段时，证明网络是连通的，这里值得注意的是，ping命令执行之后会不断进行网络检测，不会停…...

编程日记 2024/9/8 21:17:54

HarmonyOS 是如何实现一次开发多端部署 -- HarmonyOS自学1

一次开发多端部署遇到的几个关键问题为了实现“一多”的目标，需要解决如下三个基础问题： 问题1：页面如何适配不同设备间的屏幕尺寸、色彩风格等存在差异，页面如何适配。问题2：功能如何兼容不同设备的系统能力…...

编程日记 2024/9/8 21:16:52

嵌入式硬件-ARM处理器架构，CPU，SOC片上系统处理器

多进程空间内部分布图：注意：创建线程实际使用堆区空间，栈区独立 ARM处理器架构： 基于ARM920T架构的CPU:以下为哈佛结构 ALU:算数运算器 R0~R12：寄存器 PC:程序计数器，默认为0，做自加运算&#x…...

编程日记 2024/9/8 21:15:51

《JavaEE进阶》----12.＜SpringIOCDI【扫描路径+DI详解+经典面试题+总结】＞

本篇博客主要讲解扫描路径 DI详解：三种注入方式及优缺点经典面试题总结五、环境扫描路径虽然我们没有告诉Spring扫描路径是什么，但是有一些注解已经告诉Spring扫描路径是什么了如启动类注解SpringBootApplication。里面有一个注解是componentS…...

编程日记 2024/9/8 21:14:50

Selenium 自动化测试：常用函数与实例代码

引言 Selenium 是一个强大的自动化测试工具，广泛用于网页应用的自动化测试。它支持多种编程语言，包括 Python。本文将介绍 Selenium 的常用函数，并提供参数解释和代码示例。 Selenium 简介 Selenium 是一个用于自动化 Web 应用测试的工具&…...

编程日记 2024/9/8 21:12:49

python网络爬虫（五）——爬取天气预报

1.注册高德天气key 点击高德天气，然后按照开发者文档完成key注册；作为爬虫练习项目之一。从高德地图json数据接口获取天气，可以获取某省的所有城市天气，高德地图的这个接口还能获取县城的天气。其天气查询API服务地址为https://re…...

编程日记 2024/9/8 21:11:48

四.海量数据实时分析-Doris数据导入导出

数据导入 1.概述 Apache Doris 提供多种数据导入方案，可以针对不同的数据源进行选择不同的数据导入方式。数据源导入方式对象存储（s3）,HDFS使用 Broker 导入数据本地文件Stream Load, MySQL LoadKafka订阅 Kafka 数据Mysql、PostgreSQL&a…...

编程日记 2024/9/8 21:10:47

一. 从Hive开始

1. 怎么理解Hive Hive不能理解成一个传统意义上的数据库，应该理解成一个解决方案。是Hadoop在hdfs和mapreduce之后才出现的一个结构化数据处理的解决方案。 Hdfs解决了大数据的存储问题，mapreduce解决了数据的计算问题。一切似乎很美好。但是使用成本…...

编程日记 2024/9/8 21:09:46

Linux下的PWM驱动

PWM PWM简介⭕ **PWM（Pulse Width Modulation，脉冲宽度调制）**是一种利用微处理器的数字输出对模拟电路进行控制的技术。通过改变脉冲的占空比，可以控制模拟电路的输出电压或电流。PWM技术广泛应用于电机控制、灯光调节、音频信号…...

编程日记 2024/9/8 21:08:45

日语输入法平假名和片假名切换

在学日语输入法的时候，我们在使用罗马音输入的时候，在进行平假名和片假名切换： 1、使用电脑在打字，日语输入法切换的时候使用 Shift Alt 如果日语输入法显示为 A 需要切换为　あ的话可以按Caps Lock键。（相当于中文…...

编程日记 2024/9/8 21:07:44

Oracle向量搜索及其应用场景

Oracle 向量搜索（AI Vector Search）是一个集成到 Oracle 数据库中的功能，旨在优化人工智能（AI）工作负载。它允许用户存储和查询非结构化数据的语义内容，如文档、图像等，形式为向量。向量数据类…...

编程日记 2024/9/8 21:06:43

【排序算法】六、快速排序补充：三指针+随机数法

「前言」文章内容是对快速排序算法的补充，之前的算法流程细节多难处理，这里补充三指针随机数法（递归），这个容易理解，在时间复杂度上也更优秀。快排：三指针随机数法原理跟之前的一致&#xff…...

编程日记 2024/9/8 21:05:42

PyTorch torch.cdist函数介绍及示例代码

1. torch.cdist 函数介绍 torch.cdist 是 PyTorch 中用于计算两组向量之间成对距离的函数。它可以计算两个张量（矩阵）中的每对向量之间的距离，支持多种距离度量方式，如欧氏距离（默认）或 p 范数距离。函数原型 torch.cdist(x1, x2, p=2.0, compute_mode=use_mm_for_eu…...

编程日记 2024/9/8 21:04:40

CTK框架(四): 插件编写

目录 1.生成插件 1.1.环境说明 1.2.服务类，纯虚类，提供接口 1.3.实现插件类，实现纯虚函数 1.4.激活插件，加入ctk框架的生命周期中 1.5.添加资源文件 1.6..pro文件 2.使用此插件 3.总结 1.生成插件 1.1.环境说明编译ct…...

编程日记 2024/9/8 21:00:36

深入理解C代码中的条件编译

引言条件编译是 C 编程中的一个重要特性，它允许开发人员根据不同的条件选择性地编译源代码的不同部分。这一特性对于编写跨平台的程序、优化代码性能或控制编译时资源消耗等方面非常重要。本文将深入探讨条件编译的工作原理、使用场景、高级应用以及注意事项&…...

编程日记 2024/9/8 20:52:29

VB.net复制Ntag213卡写入UID

本示例使用的发卡器：https://item.taobao.com/item.htm?ftt&id615391857885 一、读取旧Ntag卡的UID和数据 Private Sub Button15_Click(sender As Object, e As EventArgs) Handles Button15.Click轻松读卡技术支持:网站:Dim i, j As IntegerDim cardidhex, …...

编程新知 2025/10/24 16:29:44

Oracle查询表空间大小

1 查询数据库中所有的表空间以及表空间所占空间的大小 SELECTtablespace_name,sum( bytes ) / 1024 / 1024 FROMdba_data_files GROUP BYtablespace_name; 2 Oracle查询表空间大小及每个表所占空间的大小 SELECTtablespace_name,file_id,file_name,round( bytes / ( 1024 …...

编程新知 2025/10/10 10:23:21