当前位置: 首页 > news >正文

STM32F1+HAL库+FreeTOTS学习10——任务相关API函数使用

STM32F1+HAL库+FreeTOTS学习10——任务相关API函数使用

  • 任务相关API函数
    • 1. uxTaskPriorityGet()
    • 2. vTaskPrioritySet()
    • 3. uxTaskGetNumberOfTasks()
    • 4. uxTaskGetSystemState()
    • 5. vTaskGetInfo()
    • 6. xTaskGetCurrentHandle()
    • 7. xTaskGetHandle()
    • 8. xTaskGetIdleTaskHandle()
    • 9. uxTaskGetStackHighWaterMark()
    • 10. eTaskGetState()
    • 11. vTaskList()
    • 12. 其他

上一期,我们学习了任务切换的底层原理,这一期我们开始学习FreeRTOS任务相关API函数。

任务相关API函数

在FreeRTOS官方提供的技术文档中,把任务相关的API函数分为以下三种:

  1. 任务创建相关:这个我们在前面的章节有学习过,所以这里不做介绍,感兴趣的可以去看一下: STM32F1+HAL库+FreeTOTS学习3——任务创建(动态和静态两种)
    在这里插入图片描述
  2. 任务控制:
    在这里插入图片描述3. 任务实用程序:
    在这里插入图片描述

可以看到FreeRTOS中提供了很多的任务相关API函数,感兴趣的可以自己需官网上看一下,我们这里只列举几个出来做介绍,下面式FreeRTOS的官网:
https://www.freertos.org/zh-cn-cmn-s/Documentation/02-Kernel/04-API-references/01-Task-creation/00-TaskHandle

为了避免本篇的篇幅过长,下面所有的API函数使用都是基于如下代码,并编写在task2当中:

/* TASK1 任务 配置* 包括: 任务句柄 任务优先级 堆栈大小 */
#define TASK1_PRIO      1                  /* 任务优先级 */
#define TASK1_STK_SIZE  128                 /* 任务堆栈大小 */
TaskHandle_t            Task1Task_Handler;  /* 任务句柄 */
void task1(void *pvParameters);					/*任务函数*//* TASK2 任务 配置* 包括: 任务句柄 任务优先级 堆栈大小 */
#define TASK2_PRIO      2                   /* 任务优先级 */
#define TASK2_STK_SIZE  128                 /* 任务堆栈大小 */
TaskHandle_t            Task2Task_Handler;  /* 任务句柄 */
void task2(void *pvParameters);					/*任务函数*//******************************************************************************************************//*** @brief       FreeRTOS例程入口函数* @param       无* @retval      无*/
void freertos_demo(void)
{taskENTER_CRITICAL();           /* 进入临界区,关闭中断,此时停止任务调度*//* 创建任务1 */xTaskCreate((TaskFunction_t )task1,(const char*    )"task1",(uint16_t       )TASK1_STK_SIZE,(void*          )NULL,(UBaseType_t    )TASK1_PRIO,(TaskHandle_t*  )&Task1Task_Handler);/* 创建任务2 */xTaskCreate((TaskFunction_t )task2,(const char*    )"task2",(uint16_t       )TASK2_STK_SIZE,(void*          )NULL,(UBaseType_t    )TASK2_PRIO,(TaskHandle_t*  )&Task2Task_Handler);taskEXIT_CRITICAL();            /* 退出临界区,重新开启中断,开启任务调度 */vTaskStartScheduler();		//开启任务调度
}/*** @brief       task1* @param       pvParameters : 传入参数(未用到)* @retval      无*/
void task1(void *pvParameters)
{while(1){HAL_GPIO_TogglePin(LED0_GPIO_Port,LED0_Pin);  /* LED0闪烁 */vTaskDelay(1000);                                               /* 延时1000ticks */}
}/*** @brief       task2* @param       pvParameters : 传入参数(未用到)* @retval      无*/
void task2(void *pvParameters)
{while(1){}
}

1. uxTaskPriorityGet()

此函数用于获取指定任务的优先级,需要把宏 INCLUDE_uxTaskPriorityGet 配置为1,函数原型如下:


/*** @brief       uxTaskPriorityGet* @param       xTask: 需要获取优先级的任务句柄,当 xTask 为NULL是,返回当前任务的优先级* @retval      获取任务的优先级*/
UBaseType_t uxTaskPriorityGet(const TaskHandle_t xTask);//使用示例如下:
/*** @brief       task2* @param       pvParameters : 传入参数(未用到)* @retval      无*/
void task2(void *pvParameters)
{UBaseType_t taskPriority = 0;taskPriority =  uxTaskPriorityGet(NULL);printf("任务2的优先级为:%d\r\n",taskPriority);taskPriority = uxTaskPriorityGet(Task1Task_Handler);printf("任务1的优先级为:%d\r\n",taskPriority);while(1){}
}

结果如下:
在这里插入图片描述

2. vTaskPrioritySet()

此函数用于设置指定任务的优先级,使用需要将宏 INCLUDE_vTaskPrioritySet 配置为1。函数原型如下:

/*** @brief       vTaskPrioritySet* @param1      xTask: 需要设置优先级的任务句柄,当 xTask 为NULL是,默认设置当前任务优先级* @param2		uxNewPriority:需要设置的优先级* @retval      无*/
void vTaskPrioritySet( TaskHandle_t xTask, UBaseType_t uxNewPriority);//使用示例如下:
/*** @brief       task2* @param       pvParameters : 传入参数(未用到)* @retval      无*/
void task2(void *pvParameters)
{UBaseType_t taskPriority = 0;UBaseType_t taskPrioritySet = 5;taskPriority =  uxTaskPriorityGet(Task1Task_Handler);			//查询优先级printf("任务1的优先级为:%d\r\n",taskPriority);vTaskPrioritySet(Task1Task_Handler,taskPrioritySet);			//设置优先级printf("设置任务1的优先级为:%d\r\n",taskPrioritySet);taskPriority =  uxTaskPriorityGet(Task1Task_Handler);			//查询优先级printf("任务1的优先级为:%d\r\n",taskPriority);taskPriority =  uxTaskPriorityGet(NULL);						//流程同上printf("任务2的优先级为:%d\r\n",taskPriority);vTaskPrioritySet(NULL,taskPrioritySet);printf("设置任务2的优先级为:%d\r\n",taskPrioritySet);taskPriority =  uxTaskPriorityGet(NULL);printf("任务2的优先级为:%d\r\n",taskPriority);while(1){}
}

结果如下:
在这里插入图片描述

3. uxTaskGetNumberOfTasks()

此函数用于获取系统中任务的数量,此函数的函数原型如下所示:

/*** @brief       uxTaskGetNumberOfTasks* @param       无* @retval      系统中任务的数量*/
UBaseType_t uxTaskGetNumberOfTasks(void);//使用示例如下:
/*** @brief       task1* @param       pvParameters : 传入参数(未用到)* @retval      无*/
void task1(void *pvParameters)
{while(1){HAL_GPIO_TogglePin(LED0_GPIO_Port,LED0_Pin);  /* LED0闪烁 */vTaskDelay(1000);                                               /* 延时1000ticks */}
}/*** @brief       task2* @param       pvParameters : 传入参数(未用到)* @retval      无*/
void task2(void *pvParameters)
{UBaseType_t taskNumber = 0;taskNumber = uxTaskGetNumberOfTasks();printf("系统中任务的数量为%d \r\n",taskNumber);  //task1、task2、空闲任务、软件定时器任务while(1){}
}

结果如下:
在这里插入图片描述

4. uxTaskGetSystemState()

此函数用于获取所有任务的状态信息,使用前需要将宏 configUSE_TRACE_FACILITY 配置为1,函数原型如下:

/*** @brief       uxTaskGetSystemState* @param1      pxTaskStatusArray: 接收信息变量数组的首地址* @param2		uxArraySize:接收信息变量数组的大小* @param3		pulTotalRunTime:系统总运行时间,如果参数为NULL,则省略运行总时间* @retval      获取信息的任务数量*/
UBaseType_t uxTaskGetSystemState(TaskStatus_t * const pxTaskStatusArray,const UBaseType_t uxArraySize,configRUN_TIME_COUNTER_TYPE * const pulTotalRunTime);

函数 uxTaskGetSystemState()的形参 pxTaskStatusArray 指向变量类型为 TaskStatus_t 的变量的首地址,可以是一个数组,用来存放多个TaskStatus_t类型的变量,函数 uxTaskGetSystemState()使用将任务的状态信息,写入到该数组中,形参 uxArraySize 指示该数组的大小,其中变量类型TaskStatus_t 的定义如下所示:

/*
该结构体变量就包含了任务的一些状态信息,获取到的每个任务都有与之对应的TaskStatus_t 结构体来保存该任务的状态信息。
*/
typedef struct xTASK_STATUS
{TaskHandle_t xHandle; /* 任务句柄 */const char * pcTaskName; /* 任务名 */UBaseType_t xTaskNumber; /* 任务编号 */eTaskState eCurrentState; /* 任务状态 */UBaseType_t uxCurrentPriority; /* 任务优先级 */UBaseType_t uxBasePriority; /* 任务原始优先级 */configRUN_TIME_COUNTER_TYPE ulRunTimeCounter; /* 任务被分配的运行时间 */StackType_t * pxStackBase; /* 任务栈的基地址 */configSTACK_DEPTH_TYPE usStackHighWaterMark; /* 任务栈历史剩余最小值 */
} TaskStatus_t;

下面是使用示例:

/*** @brief       task2* @param       pvParameters : 传入参数(未用到)* @retval      无*/
void task2(void *pvParameters)
{TaskStatus_t * TaskStateArray = NULL;										//定义信息变量数组指针(首地址)UBaseType_t TaskNumber =  uxTaskGetNumberOfTasks();							//定义总任务数量,task1、task2、空闲任务、软件定时器任务uint8_t i =0;																//定义循环变量TaskStateArray = pvPortMalloc(sizeof(TaskStatus_t) * TaskNumber);			//计算信息变量数组大小TaskNumber =  uxTaskGetSystemState( TaskStateArray, TaskNumber, NULL );		//查询所有任务信息for(i=0;i<TaskNumber;i++)													//循环打印所有任务信息{printf("任务名称:%s\r\n",TaskStateArray[i].pcTaskName );printf("任务编号:%d\r\n",TaskStateArray[i].xTaskNumber);printf("任务优先级:%d\r\n",TaskStateArray[i].uxCurrentPriority);printf("\r\n");}while(1){}
}

运行结果如下:
在这里插入图片描述

5. vTaskGetInfo()

此函数用于获取指定任务的任务信息,使用此函数,需要将宏 configUSE_TRACE_FACILITY 配置为1.函数原型如下:

/*** @brief       vTaskGetInfo* @param1      xTask: 需要获取信息的任务句柄* @param2		pxTaskStatus:接收任务信息的变量* @param3		xGetFreeStackSpace:历史剩余堆栈最小值,当传入pdTRUE时检查历史剩余最小堆栈,当传入为pdFALSE时跳过这个步骤* @param4		eState:可直接赋值,如想获取代入“eInvalid”* @retval      无*/
void vTaskGetInfo(TaskHandle_t xTask,TaskStatus_t * pxTaskStatus,BaseType_t xGetFreeStackSpace,eTaskState eState);
  • 形参 pxTaskStatus 用来表示任务信息的变量,该结构体在 uxTaskGetSystemState()函数中有介绍,这里不做不展示
  • 形参 eState 用来表示任务的状态,其变量类型为 eTaskState,变量类型 eTaskState 的定义如下所示:
typedef enum
{eRunning = 0, /* 运行态 */eReady, /* 就绪态 */eBlocked, /* 阻塞态 */eSuspended, /* 挂起态 */eDeleted, /* 任务被删除 */eInvalid /* 非法值 */
} eTaskState;

下面是使用示例:

/*** @brief       task2* @param       pvParameters : 传入参数(未用到)* @retval      无*/
void task2(void *pvParameters)
{TaskStatus_t Task1State ;												//创建任务1信息变量vTaskGetInfo( Task1Task_Handler,&Task1State,pdTRUE,eInvalid);			//查询任务1的信息printf("任务名称:%s\r\n",Task1State.pcTaskName );						//打印任务1的信息printf("任务编号:%d\r\n",Task1State.xTaskNumber);printf("任务优先级:%d\r\n",Task1State.uxCurrentPriority);printf("任务历史堆栈最小值:%d\r\n",Task1State.usStackHighWaterMark);printf("任务状态:%d\r\n",Task1State.eCurrentState);printf("\r\n");TaskStatus_t * Task2State = pvPortMalloc(sizeof(TaskStatus_t));			//创建任务2信息变量指针vTaskGetInfo( Task2Task_Handler,Task2State,pdTRUE,eInvalid);			//查询任务2的信息printf("任务名称:%s\r\n",Task2State->pcTaskName );						//打印任务2的信息printf("任务编号:%d\r\n",Task2State->xTaskNumber);printf("任务优先级:%d\r\n",Task2State->uxCurrentPriority);printf("任务历史堆栈最小值:%d\r\n",Task2State->usStackHighWaterMark);printf("任务状态:%d\r\n",Task2State->eCurrentState);while(1){}
}

运行结果如下:
在这里插入图片描述

6. xTaskGetCurrentHandle()

此函数用于获取当前 系统正在运行的 任务的任务句柄,使用此函数,需要将宏 INCLUDE_xTaskGetCurrentTaskHandle 配置为1.函数原型如下:

/*** @brief       xTaskGetCurrentTaskHandle* @param1      无* @retval      当前正在运行任务的句柄*/
TaskHandle_t xTaskGetCurrentTaskHandle(void);

下面是使用示例:

/*** @brief       task2* @param       pvParameters : 传入参数(未用到)* @retval      无*/
void task2(void *pvParameters)
{TaskHandle_t CurrentHandle =  xTaskGetCurrentTaskHandle();			//获取正在运行任务的任务句柄printf("任务2的任务句柄:\t%#x\r\n",Task2Task_Handler);				//打印任务2的任务句柄printf("当前正在运行的任务句柄:%#x\r\n",CurrentHandle);				//打印当前任务的任务句柄while(1){}
}

运行结果如下:
在这里插入图片描述

7. xTaskGetHandle()

此函数用于通过任务名获取任务句柄 , 使用该函数需将宏 INCLUDE_xTaskGetHandle 置 1,函数原型如下:

/*** @brief       xTaskGetCurrentTaskHandle* @param1      pcNameToQuery:任务名* @retval      返回的任务句柄*/
TaskHandle_t xTaskGetHandle(const char * pcNameToQuery);

下面是使用示例:

/*** @brief       task2* @param       pvParameters : 传入参数(未用到)* @retval      无*/
void task2(void *pvParameters)
{TaskHandle_t TaskHandle =  xTaskGetHandle((const char*    )"task1");			//获取任务1的任务句柄printf("任务1的任务句柄:\t%#x\r\n",TaskHandle);									//打印任务1的任务句柄while(1){}
}

运行结果如下:
在这里插入图片描述

8. xTaskGetIdleTaskHandle()

此函数用于获取空闲任务的任务句柄,若使用此函数,需将宏 INCLUDE_xTaskGetIdleTaskHandle 配置为 1,函数原型如下:

/*** @brief       xTaskGetIdleTaskHandle* @param1      无* @retval      空闲任务的任务句柄*/
TaskHandle_t xTaskGetIdleTaskHandle(void);

下面是使用示例

/*** @brief       task2* @param       pvParameters : 传入参数(未用到)* @retval      无*/
void task2(void *pvParameters)
{TaskHandle_t IdleTaskHandle = xTaskGetIdleTaskHandle();							//获取空闲函数的任务句柄printf("任务1的任务句柄:\t%#x\r\n",IdleTaskHandle);									//打印空闲函数的任务句柄while(1){}
}

运行结果如下
在这里插入图片描述

9. uxTaskGetStackHighWaterMark()

此函数用于获取指定任务的任务栈历史最小剩余堆栈,使用该函数需将宏 INCLUDE_uxTaskGetStackHighWaterMark 置 1,函数原型如下:

/*** @brief       uxTaskGetStackHighWaterMark* @param1      xTask:待获取任务栈历史剩余最小值的任务* @retval      任务栈的历史剩余最小值*/
UBaseType_t uxTaskGetStackHighWaterMark(TaskHandle_t xTask);

下面是使用示例

/*** @brief       task2* @param       pvParameters : 传入参数(未用到)* @retval      无*/
void task2(void *pvParameters)
{UBaseType_t TaskFreeStackSpace = uxTaskGetStackHighWaterMark(Task1Task_Handler);				//获取任务1的历史堆栈最小值printf("任务1的历史堆栈最小值:\t%d\r\n",TaskFreeStackSpace);									//打印任务1的历史堆栈最小值TaskFreeStackSpace = uxTaskGetStackHighWaterMark(Task2Task_Handler);							//获取任务2的历史堆栈最小值printf("任务2的历史堆栈最小值:\t%d\r\n",TaskFreeStackSpace);									//打印任务2的历史堆栈最小值while(1){}
}

运行结果如下:
在这里插入图片描述

10. eTaskGetState()

此函数用于查询某个任务的运行状态,使用此函数需将宏 INCLUDE_eTaskGetState 置1,函数原型如下:

/*** @brief       eTaskGetState* @param       xTask: 待获取状态的任务* @retval      eTaskState:任务状态*/
eTaskState eTaskGetState(TaskHandle_t xTask);

下面是使用示例:

/*** @brief       task2* @param       pvParameters : 传入参数(未用到)* @retval      无*/
void task2(void *pvParameters)
{eTaskState TaskState =  eTaskGetState(Task1Task_Handler);						//获取任务1的任务状态printf("任务1的任务状态:\t%d\r\n",TaskState);									//打印任务1的任务状态TaskState =  eTaskGetState(Task2Task_Handler);									//获取任务2的任务状态printf("任务2的任务状态:\t%d\r\n",TaskState);									//打印任务2的任务状态
while(1){}
}

运行结果如下:
在这里插入图片描述

11. vTaskList()

此函数用于以“表格”的形式获取系统中任务的信息 ,使用此函数需将宏 configUSE_TRACE_FACILITY 和configUSE_STATS_FORMATTING_FUNCTIONS 置1 ,函数原型如下:

/*** @brief       vTaskList* @param       pcWriteBuffer: 接收任务信息的缓存指针* @retval      无*/
void vTaskList(char * pcWriteBuffer);

下面是使用示例

char pcWriteBuffer[200];												//定义列表缓冲区
/*** @brief       task2* @param       pvParameters : 传入参数(未用到)* @retval      无*/
void task2(void *pvParameters)	
{	vTaskList( pcWriteBuffer);											//以列表的形式获取所有任务信息printf("%s\r\n",pcWriteBuffer);										//打印列表while(1){}
}

下面是运行结果
在这里插入图片描述

12. 其他

除上以外,FreeRTOS中还提供了很多的API函数,由于篇幅原因,这里不做过多介绍,以后用到了再记录、补充。
感兴趣的可以去官网看看:FreeRTOS官方文档

相关文章:

STM32F1+HAL库+FreeTOTS学习10——任务相关API函数使用

STM32F1HAL库FreeTOTS学习10——任务相关API函数使用 任务相关API函数1. uxTaskPriorityGet()2. vTaskPrioritySet()3. uxTaskGetNumberOfTasks()4. uxTaskGetSystemState()5. vTaskGetInfo()6. xTaskGetCurrentHandle()7. xTaskGetHandle()8. xTaskGetIdleTaskHandle()9. uxTa…...

华为 HCIP-Datacom H12-821 题库 (14)

有需要题库的可以加下方Q群 V群进行学习交流 1.以下哪一种工具可用于多种路由协议&#xff0c;并且是由 if-match 和appl y 子句组成的&#xff1f; A、community-filter B、as-path-filter C、route-policy D、ip-prefix 答案&#xff1a;C 解析&#xff1a; 暂无解析…...

java八股!2

IO流 好短 就三个问题&#xff08;io流&#xff0c;区别&#xff0c;NIO实现&#xff09; 文章目录 IO流io流基本认识字节流和字符流的区别(中文&#xff0c;底层设备&#xff0c;缓冲区&#xff0c;应用场景&#xff09;I/O模型&#xff08;4种&#xff08;可以看做3种&…...

一分钟了解统一软件开发过程RUP的那点事

曾经几乎一统天下的统一软件开发过程RUP&#xff08;Rational Unified Process&#xff09;即使是现在看来&#xff0c;它也是一套非常先进并完整的理论体系加工具集合。虽然目前来看&#xff0c;敏捷开发方法似乎更优秀&#xff0c;但是到今天为止&#xff0c;几乎大部分的政府…...

Goby 漏洞发布|(CVE-2024-45195)Apache OFBiz /viewdatafile 代码执行漏洞【已复现】

漏洞名称&#xff1a;Apache OFBiz /viewdatafile 代码执行漏洞&#xff08;CVE-2024-45195&#xff09; English Name&#xff1a;Apache OFBiz /viewdatafile Code Execution Vulnerability(CVE-2024-45195) CVSS core: 8.0 漏洞描述&#xff1a; Apache OFBiz是一个开源…...

js的书写位置和css的书写位置的区别?为什么要这样写?

JavaScript 和 CSS 的书写位置有以下区别&#xff1a; CSS 通常写在 <style> 标签中&#xff0c;或者在外部样式表文件中&#xff08;<link rel"stylesheet" href"styles.css">&#xff09;。CSS 主要用于控制页面的视觉样式和布局&#xff0c…...

Python一些可能用的到的函数系列132 ORM-sqlalchemy连clickhouse

说明 继续ORM的转换 通过ORM&#xff0c;可以&#xff1a; 1 用几乎一样的方式来操作不同的数据库2 可以提供One的处理模式 内容 同步方式 这种方式更简单&#xff0c;适合处理小批量任务。这种操作严格来说&#xff0c;不是严格的One&#xff0c;而是MiniBatch&#xff0c…...

华为 HCIP-Datacom H12-821 题库 (12)

有需要题库的可以看主页置顶 V群进行学习交流 1.设备使能 BGP 自动聚合功能后&#xff0c;可将 10.1.1.1/24 和 10.2.1.1/24路由聚合成以下哪一项&#xff1f; A、10.2.1.0/24 B、10.0.0.0/14 C、10.0.0.0/8 D、10.1.1.0/24 答案&#xff1a;C 解析&#xff1a; 暂无解析 2.关…...

pointpillar部署-TensorRT实现(三)

模型后处理 __global__ void postprocess_kernal(const float *cls_input,float *box_input,const float *dir_cls_input,float *anchors,float *anchor_bottom_heights,float *bndbox_output,int *object_counter,const float min_x_range,const float max_x_range,const flo…...

Java学习中,为什么会混淆类方法和实例方法,应该怎么办?

在Java学习过程中&#xff0c;初学者经常会混淆类方法&#xff08;静态方法&#xff09;和实例方法。这种混淆源于它们之间的概念和使用方式具有一定的相似性&#xff0c;但却在本质上存在较大的区别。理解并掌握两者的区别和应用场景&#xff0c;是掌握Java面向对象编程思想的…...

【人工智能学习笔记】4_3 深度学习基础之循环神经网络

循环神经网络(Recurrent Neural Network, RNN) 是一类以序列(sequence)数据为输入,在序列的演进方向进行递归(recursion)且所有节点(循环单元)按链式连接的递归神经网络(recursive neural network),循环神经网络具有短期记忆能力 RNN核心思想 RNN的结构 一个典型…...

解锁生活密码,AI答案之书解决复杂难题

本文由 ChatMoney团队出品 介绍说明 “答案之书智能体”是您贴心的智慧伙伴&#xff0c;随时准备为您解答生活中的种种困惑。无论您在工作中遭遇瓶颈&#xff0c;还是在情感世界里迷失方向&#xff0c;亦或是对个人成长感到迷茫&#xff0c;它都能倾听您的心声&#xff0c;并给…...

Android Radio2.0——公告监听设置(四)

上一篇文章我们介绍了广播公告的注册及监听设置,这里我们来看一下广播公告添加监听的调用流程。 一、添加公告监听 1、RadioManager 源码位置:/frameworks/base/core/java/android/hardware/radio/RadioManager.java /*** 添加新的公告侦听器* @param enabledAnnouncemen…...

EMR Spark-SQL性能极致优化揭秘 Native Codegen Framework

作者&#xff1a;周克勇&#xff0c;花名一锤&#xff0c;阿里巴巴计算平台事业部EMR团队技术专家&#xff0c;大数据领域技术爱好者&#xff0c;对Spark有浓厚兴趣和一定的了解&#xff0c;目前主要专注于EMR产品中开源计算引擎的优化工作。 背景和动机 SparkSQL多年来的性能…...

【VUE】实现当前页面刷新,刷新当前页面的两个方法(如何在一个页面写一个方法提供给全局其他地方调用)(如何重复调用同一个路由实现页面的重新加载)

实现前端某个页面刷新&#xff0c;非F5整个系统刷新&#xff0c;只刷新内容部分&#xff0c;按具体需求可以采用一下两个方式实现 方法一&#xff1a;路由快速切换实现页面重新加载 特点&#xff1a;只刷新页面而不是整个系统&#xff0c;样式会重新加载 本质&#xff1a;如何…...

【科研小小白】灰度化处理、阈值、反色、二值化、边缘检测;平滑;梯度计算;双阈值检测;非极大值抑制

什么是灰度化处理&#xff1f; 灰度化处理是将彩色图像转换为灰度图像的过程。在彩色图像中&#xff0c;每个像素通常由红&#xff08;R&#xff09;、绿&#xff08;G&#xff09;、蓝&#xff08;B&#xff09;三个通道组成。每个通道的取值范围通常在0到255之间。通过灰度化…...

数字经济时代,零售企业如何实现以消费者为中心的数字化转型?

在数字经济时代&#xff0c;零售企业正面临着前所未有的挑战与机遇。随着消费者行为的数字化和多样化&#xff0c;传统的零售模式已难以满足市场需求。为了在激烈的市场竞争中立于不败之地&#xff0c;零售企业必须实现以消费者为中心的数字化转型。这一转型不仅仅是技术的升级…...

微积分复习笔记 Calculus Volume 1 - 1.5 Exponential and Logarithmic Functions

1.5 Exponential and Logarithmic Functions - Calculus Volume 1 | OpenStax...

代码随想录 刷题记录-24 图论 (1)理论基础 、深搜与广搜

一、理论基础 参考&#xff1a; 图论理论基础 深度优先搜索理论基础 广度优先搜索理论基础 dfs dfs搜索可一个方向&#xff0c;并需要回溯&#xff0c;所以用递归的方式来实现是最方便的。 有递归的地方就有回溯&#xff0c;例如如下代码&#xff1a; void dfs(参数) {…...

MyBatis 缓存机制详解:原理、应用与优化策略

一、MyBatis 缓存概述 1.1 什么是缓存? 缓存是一种提高系统性能的技术,通过将常用的数据保存在内存中,减少对底层数据源(如数据库)的访问次数,从而加快数据读取速度。 在 MyBatis 中,缓存的主要目的是通过存储查询结果,减少对数据库的直接查询次数,提升系统性能。 …...

未来机器人的大脑:如何用神经网络模拟器实现更智能的决策?

编辑&#xff1a;陈萍萍的公主一点人工一点智能 未来机器人的大脑&#xff1a;如何用神经网络模拟器实现更智能的决策&#xff1f;RWM通过双自回归机制有效解决了复合误差、部分可观测性和随机动力学等关键挑战&#xff0c;在不依赖领域特定归纳偏见的条件下实现了卓越的预测准…...

深入剖析AI大模型:大模型时代的 Prompt 工程全解析

今天聊的内容&#xff0c;我认为是AI开发里面非常重要的内容。它在AI开发里无处不在&#xff0c;当你对 AI 助手说 "用李白的风格写一首关于人工智能的诗"&#xff0c;或者让翻译模型 "将这段合同翻译成商务日语" 时&#xff0c;输入的这句话就是 Prompt。…...

如何将联系人从 iPhone 转移到 Android

从 iPhone 换到 Android 手机时&#xff0c;你可能需要保留重要的数据&#xff0c;例如通讯录。好在&#xff0c;将通讯录从 iPhone 转移到 Android 手机非常简单&#xff0c;你可以从本文中学习 6 种可靠的方法&#xff0c;确保随时保持连接&#xff0c;不错过任何信息。 第 1…...

C++中string流知识详解和示例

一、概览与类体系 C 提供三种基于内存字符串的流&#xff0c;定义在 <sstream> 中&#xff1a; std::istringstream&#xff1a;输入流&#xff0c;从已有字符串中读取并解析。std::ostringstream&#xff1a;输出流&#xff0c;向内部缓冲区写入内容&#xff0c;最终取…...

vue3+vite项目中使用.env文件环境变量方法

vue3vite项目中使用.env文件环境变量方法 .env文件作用命名规则常用的配置项示例使用方法注意事项在vite.config.js文件中读取环境变量方法 .env文件作用 .env 文件用于定义环境变量&#xff0c;这些变量可以在项目中通过 import.meta.env 进行访问。Vite 会自动加载这些环境变…...

AI,如何重构理解、匹配与决策?

AI 时代&#xff0c;我们如何理解消费&#xff1f; 作者&#xff5c;王彬 封面&#xff5c;Unplash 人们通过信息理解世界。 曾几何时&#xff0c;PC 与移动互联网重塑了人们的购物路径&#xff1a;信息变得唾手可得&#xff0c;商品决策变得高度依赖内容。 但 AI 时代的来…...

Reasoning over Uncertain Text by Generative Large Language Models

https://ojs.aaai.org/index.php/AAAI/article/view/34674/36829https://ojs.aaai.org/index.php/AAAI/article/view/34674/36829 1. 概述 文本中的不确定性在许多语境中传达,从日常对话到特定领域的文档(例如医学文档)(Heritage 2013;Landmark、Gulbrandsen 和 Svenevei…...

【Java学习笔记】BigInteger 和 BigDecimal 类

BigInteger 和 BigDecimal 类 二者共有的常见方法 方法功能add加subtract减multiply乘divide除 注意点&#xff1a;传参类型必须是类对象 一、BigInteger 1. 作用&#xff1a;适合保存比较大的整型数 2. 使用说明 创建BigInteger对象 传入字符串 3. 代码示例 import j…...

Yolov8 目标检测蒸馏学习记录

yolov8系列模型蒸馏基本流程&#xff0c;代码下载&#xff1a;这里本人提交了一个demo:djdll/Yolov8_Distillation: Yolov8轻量化_蒸馏代码实现 在轻量化模型设计中&#xff0c;**知识蒸馏&#xff08;Knowledge Distillation&#xff09;**被广泛应用&#xff0c;作为提升模型…...

Mysql8 忘记密码重置,以及问题解决

1.使用免密登录 找到配置MySQL文件&#xff0c;我的文件路径是/etc/mysql/my.cnf&#xff0c;有的人的是/etc/mysql/mysql.cnf 在里最后加入 skip-grant-tables重启MySQL服务 service mysql restartShutting down MySQL… SUCCESS! Starting MySQL… SUCCESS! 重启成功 2.登…...