当前位置：首页 > news >正文

鸿蒙轻内核A核源码分析系列七进程管理 (2)

news 文章来源：https://blog.csdn.net/u012165769/article/details/142104277 2025/5/15 21:39:40

往期知识点记录：

鸿蒙（HarmonyOS）应用层开发（北向）知识点汇总
轻内核A核源码分析系列一数据结构-双向循环链表
轻内核A核源码分析系列二数据结构-位图操作
轻内核A核源码分析系列三物理内存（1）
轻内核A核源码分析系列三物理内存（2）
轻内核A核源码分析系列四（1）虚拟内存进程空间编号
轻内核A核源码分析系列四（2）虚拟内存
轻内核A核源码分析系列四（3）虚拟内存
轻内核A核源码分析系列五虚实映射（1）基础概念
轻内核A核源码分析系列五虚实映射（2）虚实映射初始化
轻内核A核源码分析系列五虚实映射（3）虚拟物理内存映射
轻内核A核源码分析系列五虚实映射（5）虚实映射解除
轻内核A核源码分析系列五虚实映射（6）虚拟映射修改转移
轻内核A核源码分析系列五虚实映射（7）虚实映射Flag属性
轻内核A核源码分析系列六 MMU协处理器（1）
轻内核A核源码分析系列六 MMU协处理器（2）
轻内核A核源码分析系列七进程管理 (1)
轻内核A核源码分析系列七进程管理 (2)
轻内核A核源码分析系列七进程管理 (3)
持续更新中……

本文先熟悉下进程管理的文件kernel\base\core\los_process.c中的内部接口，读读代码，做些记录。

1、LiteOS-A内核进程全局变量

⑴是进程池，存放各个进程控制块LosProcessCB的信息。⑵处开始的g_freeProcess是空闲进程链表，挂载各个空闲进程控制块；g_processRecycleList是待回收进程控制块链表，挂载各个等待回收的进程控制块。⑶处开始的g_userInitProcess是用户根进程的进程号，数值固定为1.，g_kernelInitProcess是内核进程，内核进程的进程号固定为2,g_kernelIdleProcess是内核空闲进程，进程号固定为0。⑷处开始的g_processMaxNum表示为配置的进程的最大数目，g_processGroup维护进程组信息，所有的进程组都会挂载这个全局进程组链表节点g_processGroup->groupList上。

⑴  LITE_OS_SEC_BSS LosProcessCB *g_processCBArray = NULL;
⑵  LITE_OS_SEC_DATA_INIT STATIC LOS_DL_LIST g_freeProcess;LITE_OS_SEC_DATA_INIT STATIC LOS_DL_LIST g_processRecycleList;
⑶  LITE_OS_SEC_BSS UINT32 g_userInitProcess = OS_INVALID_VALUE;LITE_OS_SEC_BSS UINT32 g_kernelInitProcess = OS_INVALID_VALUE;LITE_OS_SEC_BSS UINT32 g_kernelIdleProcess = OS_INVALID_VALUE;
⑷  LITE_OS_SEC_BSS UINT32 g_processMaxNum;LITE_OS_SEC_BSS ProcessGroup *g_processGroup = NULL;

2. 涉及空闲进程链表内部操作

空闲进程块链接操作涉及初始化OsProcessInit、插入空闲链接OsInsertPCBToFreeList、从链表获取空闲进程块OsGetFreePCB。我们先看下OsInsertPCBToFreeList和OsGetFreePCB。初始化链表在初始化进程时再看。

2.1 OsInsertPCBToFreeList

OsInsertPCBToFreeList函数会进程控制块插入到空闲进程块链表。函数比较简单，把进程结构体块清空，然后放入进程块链表。有个有意思的细节需要了解下。⑴处记录下进程号，然后把进程块置空。⑵处又把进程号设置给进程块结构体，进程号数量是固定的。⑶处开始设置进程为未使用状态，更新定时器编号未无效值，然后插入到空闲进程块链表。

    STATIC INLINE VOID OsInsertPCBToFreeList(LosProcessCB *processCB){
⑴      UINT32 pid = processCB->processID;(VOID)memset_s(processCB, sizeof(LosProcessCB), 0, sizeof(LosProcessCB));
⑵      processCB->processID = pid;
⑶      processCB->processStatus = OS_PROCESS_FLAG_UNUSED;processCB->timerID = (timer_t)(UINTPTR)MAX_INVALID_TIMER_VID;LOS_ListTailInsert(&g_freeProcess, &processCB->pendList);}

2.2 OsGetFreePCB

OsGetFreePCB函数用于从空闲进程链表中获取进程块，该函数只有在开启LOSCFG_KERNEL_VM的时候才生效。⑴处当空闲进程链表为空时，返回NULL。⑵处获取空闲进程块指针，然后虫空闲进程块链表中删除。

STATIC LosProcessCB *OsGetFreePCB(VOID)
{LosProcessCB *processCB = NULL;UINT32 intSave;SCHEDULER_LOCK(intSave);
⑴  if (LOS_ListEmpty(&g_freeProcess)) {SCHEDULER_UNLOCK(intSave);PRINT_ERR("No idle PCB in the system!\n");return NULL;}⑵  processCB = OS_PCB_FROM_PENDLIST(LOS_DL_LIST_FIRST(&g_freeProcess));LOS_ListDelete(&processCB->pendList);SCHEDULER_UNLOCK(intSave);return processCB;
}

3. 涉及进程和线程的内部操作

该类操作包含把线程从进程中删除OsDeleteTaskFromProcess，还包括把线程包含进进程OsProcessAddNewTask。

3.1 OsDeleteTaskFromProcess

OsDeleteTaskFromProcess函数用于从进程中删除一个线程。⑴处可以看出每个线程/任务控制块都维护进程号，根据进程号可以获取进程控制块。每个线程控制块通过自己的成员变量threadList挂载到进程的线程链表上。⑵处从进程的线程链表上删除，然后把进程的线程数减去1。
⑶处把任务控制块插入到待回收链表上。

    VOID OsDeleteTaskFromProcess(LosTaskCB *taskCB){
⑴      LosProcessCB *processCB = OS_PCB_FROM_PID(taskCB->processID);⑵      LOS_ListDelete(&taskCB->threadList);processCB->threadNumber--;
⑶      OsTaskInsertToRecycleList(taskCB);}

3.2 OsProcessAddNewTask

函数OsProcessAddNewTask把线程关联到进程上，需要两个参数，分别进程号和线程控制块。需要注意返回值，返回值表示，关联新线程之前的，进程的线程数量。⑴处获取进程块，⑵处把线程块关联的进程号设置为参数中输入的进程号，然后把线程控制块挂载到进程的线程链表上。可以看出，线程块的threadList用于挂载到进程的线程链表，进程块的threadSiblingList节点用于挂载本进程下的各种线程。⑶处如果是用户态进程，标记线程的状态为用户态线程。⑷如果进程的线程数目大于0，线程的基础优先级basePrio设置为和进程的主线程的优先级一样，否则设置为最大优先级。⑸如果是内核进程，线程的基础优先级设置为当前线程的优先级。⑹处如果开启了虚拟内存，设置线程的MMU结构体信息为进程虚拟地址空间中维护的MMU。⑺处如果进程的线程数为0，则把线程设置为进程的主线程。然后把进程的线程数加1。⑻处获得进程已有的线程数量，然后把进程的线程数量增加1。然后返回进程的关联新线程之前的线程数量。

    UINT32 OsProcessAddNewTask(UINT32 pid, LosTaskCB *taskCB){UINT32 intSave;UINT16 numCount;
⑴      LosProcessCB *processCB = OS_PCB_FROM_PID(pid);SCHEDULER_LOCK(intSave);
⑵      taskCB->processID = pid;LOS_ListTailInsert(&(processCB->threadSiblingList), &(taskCB->threadList));⑶      if (OsProcessIsUserMode(processCB)) {taskCB->taskStatus |= OS_TASK_FLAG_USER_MODE;
⑷          if (processCB->threadNumber > 0) {taskCB->basePrio = OS_TCB_FROM_TID(processCB->threadGroupID)->basePrio;} else {taskCB->basePrio = OS_USER_PROCESS_PRIORITY_HIGHEST;}} else {
⑸           taskCB->basePrio = OsCurrTaskGet()->basePrio;}#ifdef LOSCFG_KERNEL_VM
⑹      taskCB->archMmu = (UINTPTR)&processCB->vmSpace->archMmu;#endifif (!processCB->threadNumber) {
⑺          processCB->threadGroupID = taskCB->taskID;}processCB->threadNumber++;⑻      numCount = processCB->threadCount;processCB->threadCount++;SCHEDULER_UNLOCK(intSave);return numCount;}

4、涉及进程组的内部操作

涉及进程组的内部操作包含进程组的创建OsCreateProcessGroup、进程组的退出OsExitProcessGroup、查找进程组OsExitProcessGroup。

4.1 OsCreateProcessGroup

OsCreateProcessGroup函数用于根据进程号创建进程组，返回值为创建的进程组指针。进程组是动态创建的，⑴处为进程组控制块申请动态内存。⑵处进程组的groupId即为创建进程组的进程号，接着初始化进程组的两个链表。⑶处获取进程控制块，然后执行⑷把进程挂载到进程组的processList进程链表上，使用的挂载点为进程控制块的subordinateGroupList链表节点，所以看到这个成员变量，要想起来是在同一个进程组的各个进程的链接关系。然后更新进程的进程组信息，并更新进程状态为进程组leader。⑸处如果存在全局进程组，则把创建的进程组挂载到全局进程组变量上。

    STATIC ProcessGroup *OsCreateProcessGroup(UINT32 pid){LosProcessCB *processCB = NULL;
⑴      ProcessGroup *group = LOS_MemAlloc(m_aucSysMem1, sizeof(ProcessGroup));if (group == NULL) {return NULL;}⑵      group->groupID = pid;LOS_ListInit(&group->processList);LOS_ListInit(&group->exitProcessList);⑶      processCB = OS_PCB_FROM_PID(pid);
⑷      LOS_ListTailInsert(&group->processList, &processCB->subordinateGroupList);processCB->group = group;processCB->processStatus |= OS_PROCESS_FLAG_GROUP_LEADER;
⑸      if (g_processGroup != NULL) {LOS_ListTailInsert(&g_processGroup->groupList, &group->groupList);}return group;}

4.2 OsExitProcessGroup

OsExitProcessGroup函数用于把一个进程退出进程组，第一个参数指定进程控制块，第二个为输出参数，记录进程所在的进程组。⑴根据进程获取所在的进程组，然后获取进程组的主进程，然后获取主进程的进程控制块。⑵处把进程从进程组里删除。⑶处表示如果进程组下面没有挂载进程，并且进程组下面也没有挂载退出的进程，则执行⑷把进程组从全局进程组链表上删除。然后，把进程组的主进程的状态设置为非主进程OS_PROCESS_FLAG_GROUP_LEADER。⑸处如果主进程未使用状态并且主进程非退出状态，则把主进程从阻塞链表上删除，然后插入到空闲空闲进程链表上。⑹处既然进程推出了进程组，需要更新该进程的所属进程组为NULL。

    STATIC VOID OsExitProcessGroup(LosProcessCB *processCB, ProcessGroup **group){
⑴      LosProcessCB *groupProcessCB = OS_PCB_FROM_PID(processCB->group->groupID);⑵      LOS_ListDelete(&processCB->subordinateGroupList);
⑶      if (LOS_ListEmpty(&processCB->group->processList) && LOS_ListEmpty(&processCB->group->exitProcessList)) {
⑷          LOS_ListDelete(&processCB->group->groupList);groupProcessCB->processStatus &= ~OS_PROCESS_FLAG_GROUP_LEADER;*group = processCB->group;
⑸          if (OsProcessIsUnused(groupProcessCB) && !(groupProcessCB->processStatus & OS_PROCESS_FLAG_EXIT)) {LOS_ListDelete(&groupProcessCB->pendList);OsInsertPCBToFreeList(groupProcessCB);}}⑹      processCB->group = NULL;}

4.3 OsFindProcessGroup

OsFindProcessGroup函数用于根据进程组编号获取进程组指针。⑴如果等于全局进程组的编号，则反正全局进程组指针。⑵处遍历全局进程组下面的各个进程组，判断遍历到的进程组的编号是否等于传入的进程组编号，如果相等则返回。如果执行到⑶，表明没有查询到指定的进程组编号的进程组信息。

    STATIC ProcessGroup *OsFindProcessGroup(UINT32 gid){ProcessGroup *group = NULL;
⑴      if (g_processGroup->groupID == gid) {return g_processGroup;}⑵      LOS_DL_LIST_FOR_EACH_ENTRY(group, &g_processGroup->groupList, ProcessGroup, groupList) {if (group->groupID == gid) {return group;}}⑶      PRINT_INFO("%s is find group : %u failed!\n", __FUNCTION__, gid);return NULL;}

小结

本文介绍了进程管理的文件本文先熟悉下进程管理的文件kernel\base\core\los_process.c中的部分内部接口。

经常有很多小伙伴抱怨说：不知道学习鸿蒙开发哪些技术？不知道需要重点掌握哪些鸿蒙应用开发知识点？

为了能够帮助到大家能够有规划的学习，这里特别整理了一套纯血版鸿蒙（HarmonyOS Next）全栈开发技术的学习路线，包含了鸿蒙开发必掌握的核心知识要点，内容有（ArkTS、ArkUI开发组件、Stage模型、多端部署、分布式应用开发、WebGL、元服务、OpenHarmony多媒体技术、Napi组件、OpenHarmony内核、OpenHarmony驱动开发、系统定制移植等等）鸿蒙（HarmonyOS NEXT）技术知识点。

在这里插入图片描述