当前位置: 首页 > news >正文

交叉编译工具链的安装及带wiringPi库的交叉编译实现

交叉编译工具链的安装及带wiringPi库的交叉编译实现

  • 交叉编译的概念
  • 交叉编译工具链的安装
    • 下载交叉编译工具链
    • 配置环境遍变量
    • 编译程序到ARM平台
  • 带wiringPi库的交叉编译
    • 下载编译wiringPi库
    • 调用树莓派的wringPi库

交叉编译的概念

  • 交叉编译是在一个平台上生成另一个平台上的可执行代码。
  • 因为目的平台上的资源贫乏,无法运行我们所需要编译器
  • 宿主机(host) :编辑和编译程序的平台,一般是基于X86的PC机,通常也被称为主机。
  • 目标机(target):用户开发的系统,通常都是非X86平台。host编译得到的可执行代码在target上运行。

交叉编译工具链的安装

下载交叉编译工具链

  • 通过 树莓派官方 提供的交叉编译工具链下载并拷贝至ubuntu解压,其中解压指令为:

    unzip tools-master.zip
    

  • 下载,解压进入以下路径(64位机):tools-master/arm-bcm2708/gcc-linaro-arm-linux-gnueabihf-raspbian-x64/bin

  • 通过 ls -l 查看所指向的真正目标文件

  • 查看arm-linux-gcc 版本 ./arm-linux-gnueabihf-gcc -v

  • 查看当下环境变量 echo $PATH
    在这里插入图片描述

配置环境遍变量

临时有效: 在当前环境变量中添加bin的路径地址,即在当下配置环境变量 :export PATH=$PATH:[bin所在的路径]

export PATH=$PATH:/home/yuanjl/pi/tools-master/arm-bcm2708/gcc-linaro-arm-linux-gnueabihf-raspbian-x64/bin

在这里插入图片描述

永久有效:

  • 打开目录下的.bashrc隐藏文件(配置命令终端):

    vi /home/yuanjl/.bashrc
    
  • 在文件最后添加环境变量指令

    export PATH=$PATH:/home/yuanjl/pi/tools-master/arm-bcm2708/gcc-linaro-arm-linux-gnueabihf-raspbian-x64/bin
    
  • 重新生效.bashrc文件

     source /home/yuanjl/.bashrc
    
  • 新终端测试arm-linux-gcc版本

编译程序到ARM平台

  • 程序编译 arm-linux-gnueabihf-gcc xx.c -o xxx
    在这里插入图片描述
  • 拷贝可执行程序到开发板 scp xxx pi@192.168.137.114:/home/pi

带wiringPi库的交叉编译

下载编译wiringPi库

通过克隆官方wiringPi库获取

git clone git://git.drogon.net/wiringPi

查看安装INSTALL文件

在这里插入图片描述
构建:

./build

编译程序:

arm-linux-gnueabihf-gcc demo2.c -I /home/yuanjl/pi/WiringPi/WiringPi/wiringPi -lwiringPi

报错:

arm-linux-gnueabihf-gcc demo2.c -lwiringPi -I /home/yuanjl/pi/WiringPi/WiringPi/wiringPi 
/home/yuanjl/pi/tools-master/arm-bcm2708/gcc-linaro-arm-linux-gnueabihf-raspbian-x64/bin/../lib/gcc/arm-linux-gnueabihf/4.8.3/../../../../arm-linux-gnueabihf/bin/ld: cannot find -lwiringPi
collect2: error: ld returned 1 exit status

原因:
在这里插入图片描述

  1. 正常我们先要交叉编译wiringPi库,编译出的库适合树莓派,这时候交叉编译可执行程序的试试,链接库的格式也是正确的。
  2. 通过 -I -L 来指定

下载的wiringPi缺少configure,无法配置成arm-linux平台,编译出来的库只适合X86平台,不适合Linux平台。

调用树莓派的wringPi库

问题解决: 把树莓派的wringPI库拿上来用

若还没有安装WiringPi库,参考安装:树莓派安装WiringPi库

/usr/lib

在这里插入图片描述

查看软连接

ls -l |grep wiringPi

在这里插入图片描述

将树莓派上的wiringPi拷贝至ubuntu

scp libwiringPi.so.3.10 yuanjl@192.168.118.128:/home/yuanjl/pi

在ubuntu上自行创建软连接:

参考博文:Linux创建连接命令 ln -s创建软连接

为libwiringPi软件软链接:

ln -s libwiringPi.so.3.10 libwiringPi.so

在这里插入图片描述
概念补充:

软链接:

  • 软链接文件有类似于Windows的快捷方式。
  • 在符号连接中,文件实际上是一个文本文件,其中包含的有另一文件的位置信息。
  • 你选定的位置上生成一个文件的镜像,不会占用磁盘空间
  • 如何生成:ln -s libwiringPi.so.2.50 libwiringPi.so
  • 指令 参数 要被链接的文件 软链接文件名字

硬链接:

  • ln libwiringPi.so.2.50 libwiringPi.so
  • 它会在你选定的位置上生成一个和源文件大小相同的文件

重新编译程序

arm-linux-gnueabihf-gcc demo2.c -I /home/yuanjl/pi/WiringPi/WiringPi/wiringPi -L. -lwiringPi

相关文章:

交叉编译工具链的安装及带wiringPi库的交叉编译实现

交叉编译工具链的安装及带wiringPi库的交叉编译实现 交叉编译的概念交叉编译工具链的安装下载交叉编译工具链配置环境遍变量编译程序到ARM平台 带wiringPi库的交叉编译下载编译wiringPi库调用树莓派的wringPi库 交叉编译的概念 交叉编译是在一个平台上生成另一个平台上的可执行…...

java: 程序包org.junit.jupiter.api不存在

明明idea没有报错,引用包也没问题,为啥提示java: 程序包org.junit.jupiter.api不存在? 配置!还TMD是配置! 如果是引用包的版本不对或者其他,直接就是引用报错或者pom里面飘红了。 这个应该是把generat…...

代码随想录刷题day32丨动态规划理论基础,509. 斐波那契数, 70. 爬楼梯, 746. 使用最小花费爬楼梯

代码随想录刷题day32丨动态规划理论基础,509. 斐波那契数, 70. 爬楼梯, 746. 使用最小花费爬楼梯 1.动态规划理论基础 动态规划,英文:Dynamic Programming,简称DP,如果某一问题有很多重叠子问题…...

为什么矩阵特征值之和等于主对角线元素之和,特征值乘积等于行列式值

首先给出特征值和特征向量的定义。 设A是n阶矩阵,如果数λ和n维非零向量x使关系式 Axλx (1) 成…...

学生学籍管理系统可行性分析报告

引言 一、编写目的 随着科学技术的不断提高,计算机科学日渐成熟,其强大的功能已为人们深刻认识,它已进入人类社会的各个领域并发挥着越来越重要的作用。而学籍管理系统软件,可广泛应用于全日制大、中小学及其他各类学校,系统涵盖了小学、初中、高中学籍…...

C#排序算法新境界:深度剖析与高效实现基数排序

基数排序(Radix Sort)是一种非比较型整数排序算法,其原理是将整数按位数切割成不同的数字,然后按每个位数进行比较。具体来说,基数排序有两种方法: 最低位优先(LSD, Least Significant Digit f…...

玩机搞机-----如何简单的使用ADB指令来卸载和冻结系统应用 无需root权限 详细操作图示教程

同类博文: 玩机搞机---卸载内置软件 无root权限卸载不需要的软件 安全卸载_无需root卸载彻底内置软件-CSDN博客 在很多时候我们需要卸载一些系统级的app。但如果直接手机端进行卸载的话。是无法正常卸载的。其实我们可以通过有些成品工具或者完全靠ADB指令来进行卸…...

如何通过 Apache Camel 将数据导入 Elasticsearch

作者:来自 Elastic Andre Luiz 使用 Apache Camel 将数据提取到 Elasticsearch 的过程将搜索引擎的稳健性与集成框架的灵活性相结合。在本文中,我们将探讨 Apache Camel 如何简化和优化将数据提取到 Elasticsearch。为了说明此功能,我们将实…...

打造民国风格炫酷个人网页:用HTML和CSS3传递民国风韵

附源码!!! 感谢支持 小弟不断创作网站demo感兴趣的可以关注支持一下 对了 俺在结尾带上了自己用的 背景 大家可以尝试换一下效果更好哦~~~ 如何创建一个民国风格的炫酷网页 在这篇博客中,我们将展示如何制作一个结合民国风格和…...

豆包MarsCode编程助手:产品功能解析与应用场景探索!

随着现代技术的不断进化升级,人工智能正在逐步改变着我们的日常工作方式。特别是对于复杂的项目,代码编写、优化、调试、测试等环节充满挑战。为了简化这些环节、提高开发效率,许多智能编程工具应运而生,豆包MarsCode 编程助手就是…...

爬虫全网抓取

爬虫全网抓取是指利用网络爬虫技术,通过自动化的方式遍历互联网上各个网站、论坛、博客等,从这些网页中提取所需的数据。它通常涉及以下几个步骤: 目标设定:确定要抓取哪些类型的网页内容,比如新闻、商品信息、用户评论…...

【计算机组成原理】详细解读带符号整数在计算机中的运算

有符号整数的运算 导读一、补码的优势二、补码的加法运算三、补码的减法运算四、原码、反码、补码的特性结语 导读 大家好,很高兴又和大家见面啦!!! 经过前面的介绍,我们已经初步认识了有符号整数的三种表示形式&…...

vue3常见的bug 修复bug

Vue 3 作为 Vue.js 的最新版本,在性能、开发体验以及代码可维护性等方面带来了显著的提升。然而,就像任何软件框架一样,Vue 3 在使用过程中也可能遇到一些典型的bug或问题。以下是一些可能遇到的典型问题: 响应式系统相关的问题&…...

C++课程笔记 类和对象

类概念 结构体&#xff1a;只要属性 类&#xff1a;有属性也有方法 c可以省略struct c不行 #include<iostream> using namespace std;typedef struct queue1 {int a;queue1 q() {queue1 q(2);return q;};queue1(){}queue1(int qa){a qa;} }q1; int main() {queue1 Q1;…...

提问即创作:用Prompt提示词引领AI灵感爆发

文章目录 &#x1f34a;AI内容创作的精髓&#xff1a;提示词Prompt1 什么是提示词工程?1.1 提示词是如何影响AI的输出结果?1.2 提示词的原理是什么1.3 提示词工程师的前景1.4 谁能成为提示词工程师&#xff1f;1.5 提示词的未来前景 2 提示词的基本书写技巧3 常见的提示词框架…...

一码空传临时网盘PHP源码,支持提取码功能

源码介绍 一码空传临时网盘源码V2.0免费授权&#xff0c;该源码提供了一个简单易用的无数据库版临时网盘解决方案。前端采用了layui开发框架&#xff0c;后端使用原生PHP编写&#xff0c;没有引入任何开发框架&#xff0c;保持了代码的简洁和高效。 这个程序使用了一个无数据…...

自然语言处理实战项目

自然语言处理实战项目 自然语言处理&#xff08;NLP, Natural Language Processing&#xff09;是人工智能的重要分支之一&#xff0c;致力于让计算机理解、生成并与人类进行语言交互。随着深度学习、神经网络和大数据的发展&#xff0c;NLP技术在近年来取得了飞跃性的进展&am…...

人工智能物联网的去中心化和分布式学习:全面综述、新兴挑战和机遇

这篇论文的标题是《Decentralized and Distributed Learning for AIoT: A Comprehensive Review, Emerging Challenges, and Opportunities》&#xff0c;作者是Hanyue Xu, Kah Phooi Seng, Li Minn Ang, 和 Jeremy Smith。论文发表在IEEE Access期刊上&#xff0c;接收日期为2…...

滑动窗口算法—最小覆盖子串

题目 ”最小覆盖子串“问题&#xff0c;难度为Hard&#xff0c;题目如下&#xff1a; 给你两个字符串 S 和 T&#xff0c;请你在 S 中找到包含 T 中全部字母的最短子串。如果 S 中没有这样一个子串&#xff0c;则算法返回空串&#xff0c;如果存在这样一个子串&#xff0c;则可…...

应用案例|开源 PolarDB-X 在互联网安全场景的应用实践

背景介绍 中盾数科集团始创于2012年&#xff0c;是由网络安全服务而发展起来的科技型、多元化的企业集团。旗下包括网络安全服务、信创一体化服务、箱式液冷、区块链、位置服务、视觉服务等六大板块&#xff0c;业务覆盖湖南、甘肃、贵州等多个省份。 业务挑战 中盾集团基于A…...

观成科技:隐蔽隧道工具Ligolo-ng加密流量分析

1.工具介绍 Ligolo-ng是一款由go编写的高效隧道工具&#xff0c;该工具基于TUN接口实现其功能&#xff0c;利用反向TCP/TLS连接建立一条隐蔽的通信信道&#xff0c;支持使用Let’s Encrypt自动生成证书。Ligolo-ng的通信隐蔽性体现在其支持多种连接方式&#xff0c;适应复杂网…...

web vue 项目 Docker化部署

Web 项目 Docker 化部署详细教程 目录 Web 项目 Docker 化部署概述Dockerfile 详解 构建阶段生产阶段 构建和运行 Docker 镜像 1. Web 项目 Docker 化部署概述 Docker 化部署的主要步骤分为以下几个阶段&#xff1a; 构建阶段&#xff08;Build Stage&#xff09;&#xff1a…...

MySQL 隔离级别:脏读、幻读及不可重复读的原理与示例

一、MySQL 隔离级别 MySQL 提供了四种隔离级别,用于控制事务之间的并发访问以及数据的可见性,不同隔离级别对脏读、幻读、不可重复读这几种并发数据问题有着不同的处理方式,具体如下: 隔离级别脏读不可重复读幻读性能特点及锁机制读未提交(READ UNCOMMITTED)允许出现允许…...

在四层代理中还原真实客户端ngx_stream_realip_module

一、模块原理与价值 PROXY Protocol 回溯 第三方负载均衡&#xff08;如 HAProxy、AWS NLB、阿里 SLB&#xff09;发起上游连接时&#xff0c;将真实客户端 IP/Port 写入 PROXY Protocol v1/v2 头。Stream 层接收到头部后&#xff0c;ngx_stream_realip_module 从中提取原始信息…...

Qwen3-Embedding-0.6B深度解析:多语言语义检索的轻量级利器

第一章 引言&#xff1a;语义表示的新时代挑战与Qwen3的破局之路 1.1 文本嵌入的核心价值与技术演进 在人工智能领域&#xff0c;文本嵌入技术如同连接自然语言与机器理解的“神经突触”——它将人类语言转化为计算机可计算的语义向量&#xff0c;支撑着搜索引擎、推荐系统、…...

三体问题详解

从物理学角度&#xff0c;三体问题之所以不稳定&#xff0c;是因为三个天体在万有引力作用下相互作用&#xff0c;形成一个非线性耦合系统。我们可以从牛顿经典力学出发&#xff0c;列出具体的运动方程&#xff0c;并说明为何这个系统本质上是混沌的&#xff0c;无法得到一般解…...

Rust 异步编程

Rust 异步编程 引言 Rust 是一种系统编程语言,以其高性能、安全性以及零成本抽象而著称。在多核处理器成为主流的今天,异步编程成为了一种提高应用性能、优化资源利用的有效手段。本文将深入探讨 Rust 异步编程的核心概念、常用库以及最佳实践。 异步编程基础 什么是异步…...

安宝特方案丨船舶智造的“AR+AI+作业标准化管理解决方案”(装配)

船舶制造装配管理现状&#xff1a;装配工作依赖人工经验&#xff0c;装配工人凭借长期实践积累的操作技巧完成零部件组装。企业通常制定了装配作业指导书&#xff0c;但在实际执行中&#xff0c;工人对指导书的理解和遵循程度参差不齐。 船舶装配过程中的挑战与需求 挑战 (1…...

论文笔记——相干体技术在裂缝预测中的应用研究

目录 相关地震知识补充地震数据的认识地震几何属性 相干体算法定义基本原理第一代相干体技术&#xff1a;基于互相关的相干体技术&#xff08;Correlation&#xff09;第二代相干体技术&#xff1a;基于相似的相干体技术&#xff08;Semblance&#xff09;基于多道相似的相干体…...

网站指纹识别

网站指纹识别 网站的最基本组成&#xff1a;服务器&#xff08;操作系统&#xff09;、中间件&#xff08;web容器&#xff09;、脚本语言、数据厍 为什么要了解这些&#xff1f;举个例子&#xff1a;发现了一个文件读取漏洞&#xff0c;我们需要读/etc/passwd&#xff0c;如…...