UR机器人坐标系转化
UR机器人读取上来的坐标系是旋转矢量,每次都要查一下怎么转换,在这里记录以下
相关文章:
UR机器人坐标系转化
UR机器人读取上来的坐标系是旋转矢量,每次都要查一下怎么转换,在这里记录以下...
【每日一题】LeetCode 2306.公司命名(位运算、数组、哈希表、字符串、枚举)
【每日一题】LeetCode 2306.公司命名(位运算、数组、哈希表、字符串、枚举) 题目描述 给定一个字符串数组 ideas,表示在公司命名过程中使用的名字列表。我们需要从 ideas 中选择两个不同的名字,称为 ideaA 和 ideaB。然后交换 i…...
240922-chromadb的基本使用
A. 背景介绍 ChromaDB 是一个较新的开源向量数据库,专为高效的嵌入存储和检索而设计。与其他向量数据库相比,ChromaDB 更加专注于轻量化、简单性和与机器学习模型的无缝集成。它的核心目标是帮助开发者轻松管理和使用高维嵌入向量,特别是与生…...
工厂模式和抽象工厂模式的实验报告
1. 实验结果: 记录并附上不同模型对象(例如:士兵、机器人、骑士)的展示效果截图。 2. 性能分析: 记录并比较抽象工厂模式与直接实例化的性能测试结果,分析它们在不同数量级对象创建时的开销与效益。 2.1…...
C标准库<string.h>-str、strn开头的函数
char *strcat(char *dest, const char *src) 函数功能 strcat 函数用于将一个字符串追加到另一个字符串的尾部。 参数解释 dest:指向目标字符串的指针,这个字符串的尾部将被追加 src 字符串的内容。src:指向源字符串的指针,其…...
Anaconda/Miniconda的删除和安装
要在 MacBook 上删除 Anaconda 或 Miniconda,并重新安装它,您可以按照以下步骤进行操作。 删除 Anaconda/Miniconda 1. 删除 Anaconda/Miniconda 文件和目录 打开 终端 并运行以下命令来删除安装目录。 对于 Anaconda,通常安装在 ~/anaconda3: rm -rf ~/anaconda3对于…...
【Harmony】轮播图特效,持续更新中。。。。
效果预览 swiper官网例子 Swiper 高度可变化 两边等长露出,跟随手指滑动 Swiper 指示器导航点位于 Swiper 下方 卡片楼层层叠一 一、官网 例子 参考代码: // xxx.ets class MyDataSource implements IDataSource {private list: number[] []cons…...
Go 并发模式:管道的妙用
解锁Python编程的无限可能:《奇妙的Python》带你漫游代码世界 在编写程序时,我们通常不会一口气写出一个冗长的函数。相反,我们通过构建函数、结构体和方法等抽象来简化代码。这不仅有助于隐藏不重要的细节,还使我们能够专注于某一部分代码,而不必担心影响其他部分。然而…...
CAN通信详解
1、CAN介绍 1.1、什么是CAN? CAN(Controller Area Network) 即控制器局域网,是ISO国际标准化的串行通信协议。 开发目的:为了满足汽车产业的“减少线束的数量”、“通过多个LAN,进行大量数据的高速通信”…...
52 文本预处理_by《李沐:动手学深度学习v2》pytorch版
系列文章目录 例如:第一章 Python 机器学习入门之pandas的使用 文章目录 系列文章目录一、理论部分二、代码读取数据集词元化词表整合所有功能小结练习 一、理论部分 对于序列数据处理问题,我们在序列处理中评估了所需的统计工具和预测时面临的挑战。 …...
【python】字符串扩展-格式化的精度控制
字符串扩展 字符串的三种定义方式字符串拼接字符串格式化格式化的精度控制字符串格式化方式2对表达式进行格式化 学习目标 掌握格式化字符串的过程中做数字的精度控制 字符串格式化 name "小明" set_up_year 2006 stock_price 19.99 message "我是&…...
C++第一次练习
题目1 class Solution { public:bool isletter(char s){if(s<z&&s>a)return true;if(s>A&&s<Z)return true;return false;}string reverseOnlyLetters(string s) {if(s.empty()){return s;}int left,right;left0;rights.size()-1;while(left<ri…...
计算机毕业设计 基于Python的医疗预约与诊断系统 Django+Vue 前后端分离 附源码 讲解 文档
🍊作者:计算机编程-吉哥 🍊简介:专业从事JavaWeb程序开发,微信小程序开发,定制化项目、 源码、代码讲解、文档撰写、ppt制作。做自己喜欢的事,生活就是快乐的。 🍊心愿:点…...
JAVA基础:正则表达式,String的intern方法,StringBuilder可变字符串特点与应用,+连接字符串特点
1 String中的常用方法2 1.1 split方法 将字符串按照指定的内容进行分割,将分割成的每一个子部分组成一个数组 分割内容不会出现在数组中 实际上该方法不是按照指定的简单的符号进行分割的,而是按照正则表达式进行分割 1.2 正则表达式 用简单的符号组合…...
前端接口报错302 [已解决]
前端接口报错302 [已解决] 在前端开发中,与后端接口的交互是项目成功的关键。然而,遇到如302这样的状态码报错时,可能会让开发者感到困惑。本文将通过详细解析和多个代码案例,帮助你深入理解前端接口报错302,并提供有效…...
【网络安全】利用未授权API接口实现创建Support Ticket
未经许可,不得转载。 文章目录 正文目标为一个技术平台,客户可以通过该平台预订不同类型的服务。 正文 redacted.com 是主域,但所有流量都通过 api.redacted.com。我过去曾使用该公司预订了一些服务,因此我的帐户中有预订历史。 我对我的订单开具了 Support Ticket,此时…...
气压高度加误差的两种方法(直接添加 vs 换算到气压误差),附MATLAB程序
在已知高度真实值时,如果需要计算此高度下的气压计误差,可考虑本文所述的两种方法 气压高度 气压与高度之间的关系可以用大气压的垂直变化来描述。随着高度的增加,气压通常会下降。这是因为空气的密度在高度增加时减少,导致上方空气柱对下方空气施加的压力减小。 主要关系…...
Word 制作会议名牌教程
文章目录 Part.I IntroductionPart.II 制作步骤 Part.I Introduction 本文详细介绍了如何用 Word 制作会议名牌,附有笔者制作好的一个成品(戳我下载~)。 下面是一些常识 会议名牌尺寸:100mm 180mm Part.II 制作步骤 1、新建文…...
浮动静态路由
浮动静态路由 首先我们知道静态路由的默认优先级是60,然后手动添加一条静态路由优先级为80的路由作为备份路由。当主路由失效的备份路由就会启动。 一、拓扑图 二、基本配置 1.R1: <Huawei>system-view [Huawei]sysname R1 [R1]interface GigabitEthernet…...
JavaWeb初阶 day1
目录 tomcat目录结构 tomcat:web服务器软件 项目部署的方式 直接将项目放到webapps下 配置conf/server.xml文件 在conf\Catalina\localhost创建任意名称的xml文件。在文件中编写 静态项目和动态项目 Servlet Servlet执行原理 Servlet方法(生命周期&#x…...
基于Uniapp开发HarmonyOS 5.0旅游应用技术实践
一、技术选型背景 1.跨平台优势 Uniapp采用Vue.js框架,支持"一次开发,多端部署",可同步生成HarmonyOS、iOS、Android等多平台应用。 2.鸿蒙特性融合 HarmonyOS 5.0的分布式能力与原子化服务,为旅游应用带来…...
Nuxt.js 中的路由配置详解
Nuxt.js 通过其内置的路由系统简化了应用的路由配置,使得开发者可以轻松地管理页面导航和 URL 结构。路由配置主要涉及页面组件的组织、动态路由的设置以及路由元信息的配置。 自动路由生成 Nuxt.js 会根据 pages 目录下的文件结构自动生成路由配置。每个文件都会对…...
python如何将word的doc另存为docx
将 DOCX 文件另存为 DOCX 格式(Python 实现) 在 Python 中,你可以使用 python-docx 库来操作 Word 文档。不过需要注意的是,.doc 是旧的 Word 格式,而 .docx 是新的基于 XML 的格式。python-docx 只能处理 .docx 格式…...
C++课设:简易日历程序(支持传统节假日 + 二十四节气 + 个人纪念日管理)
名人说:路漫漫其修远兮,吾将上下而求索。—— 屈原《离骚》 创作者:Code_流苏(CSDN)(一个喜欢古诗词和编程的Coder😊) 专栏介绍:《编程项目实战》 目录 一、为什么要开发一个日历程序?1. 深入理解时间算法2. 练习面向对象设计3. 学习数据结构应用二、核心算法深度解析…...
【JVM】Java虚拟机(二)——垃圾回收
目录 一、如何判断对象可以回收 (一)引用计数法 (二)可达性分析算法 二、垃圾回收算法 (一)标记清除 (二)标记整理 (三)复制 (四ÿ…...
Caliper 负载(Workload)详细解析
Caliper 负载(Workload)详细解析 负载(Workload)是 Caliper 性能测试的核心部分,它定义了测试期间要执行的具体合约调用行为和交易模式。下面我将全面深入地讲解负载的各个方面。 一、负载模块基本结构 一个典型的负载模块(如 workload.js)包含以下基本结构: use strict;/…...
Vite中定义@软链接
在webpack中可以直接通过符号表示src路径,但是vite中默认不可以。 如何实现: vite中提供了resolve.alias:通过别名在指向一个具体的路径 在vite.config.js中 import { join } from pathexport default defineConfig({plugins: [vue()],//…...
Proxmox Mail Gateway安装指南:从零开始配置高效邮件过滤系统
💝💝💝欢迎莅临我的博客,很高兴能够在这里和您见面!希望您在这里可以感受到一份轻松愉快的氛围,不仅可以获得有趣的内容和知识,也可以畅所欲言、分享您的想法和见解。 推荐:「storms…...
TSN交换机正在重构工业网络,PROFINET和EtherCAT会被取代吗?
在工业自动化持续演进的今天,通信网络的角色正变得愈发关键。 2025年6月6日,为期三天的华南国际工业博览会在深圳国际会展中心(宝安)圆满落幕。作为国内工业通信领域的技术型企业,光路科技(Fiberroad&…...
Oracle11g安装包
Oracle 11g安装包 适用于windows系统,64位 下载路径 oracle 11g 安装包...
