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YOLOv5改进：Unified-loU，用于高品质目标检测的统一loU ，2024年8月最新IoU

news 2026/2/8 21:41:32

 💡💡💡现有IoU问题点：IoU (Intersection over Union)作为模型训练的关键，极大地显示了当前预测框与Ground Truth框之间的差异。后续研究者不断在IoU中加入更多的考虑因素，如中心距离、纵横比等。然而，仅仅提炼几何差异是有上限的;而且新的对价指数与借据本身存在潜在的联系，两者之间的直接加减可能会导致“对价过高”的问题

💡💡💡本文独家改进：提出了一种新的IoU损失函数，称为统一IoU(Unified-IoU, UIoU)，它更关注不同质量预测框之间的权重分配，该损失函数既考虑了预测盒与GT盒之间的几何关系，又考虑了IoU权值和置信度信息，充分利用了已知信息

💡💡💡在VOC2007数据集性能比较

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编程日记 2024/9/29 8:06:25

力扣 简单 112.路径总和

文章目录 题目介绍题解 题目介绍 题解 class Solution {public boolean hasPathSum(TreeNode root, int targetSum) {// 只在最开始的时候判断树是否为空if (root null) {return false;}targetSum - root.val;if (root.left null && root.right null) { // root 是…...

编程日记 2024/9/29 8:00:19

OpenMV与STM32通信全面指南

目录 引言 一、OpenMV和STM32简介 1.1 OpenMV简介 1.2 STM32简介 二、通信协议概述 三、硬件连接 3.1 硬件准备 3.2 引脚连接 四、软件环境搭建 4.1 OpenMV IDE安装 4.2 STM32开发环境 五、UART通信实现 5.1 OpenMV端编程 5.2 STM32端编程 六、SPI通信实现 6.1 …...

编程日记 2024/9/29 7:59:17

Python库matplotlib之二

Python库matplotlib之二 figureAxessubplot figure matplotlib.pyplot.figure(numNone, figsizeNone, dpiNone, facecolorNone, edgecolorNone, frameonTrue, FigureClass<class ‘matplotlib.figure.Figure’>, clearFalse, **kwargs) num&#xff0c;int 或 str 或 fi…...

编程日记 2024/9/29 7:56:15

DAY17||654.最大二叉树 |617.合并二叉树 |700.二叉搜索树中的搜索 |

654.最大二叉树 题目&#xff1a;654. 最大二叉树 - 力扣&#xff08;LeetCode&#xff09; 给定一个不含重复元素的整数数组。一个以此数组构建的最大二叉树定义如下&#xff1a; 二叉树的根是数组中的最大元素。左子树是通过数组中最大值左边部分构造出的最大二叉树。右子树…...

编程日记 2024/9/29 7:55:12

读构建可扩展分布式系统：方法与实践16读后总结与感想兼导读

1. 基本信息 构建可扩展分布式系统&#xff1a;方法与实践 [美]伊恩戈顿(Ian Gorton)著 机械工业出版社,2024年5月出版 1.1. 读薄率 书籍总字数188千字&#xff0c;笔记总字数49688字。 读薄率49688188000≈26.4% 1.2. 读厚方向 设计模式&#xff1a;可复用面向对象软件的…...

编程日记 2024/9/29 7:54:10

Anaconda 安装

目录 - [简介](#简介) - [安装Anaconda](#安装anaconda) - [启动Anaconda Navigator](#启动anaconda-navigator) - [创建环境](#创建环境) - [管理包](#管理包) - [常用命令行操作](#常用命令行操作) - [Jupyter Notebook 快速入门](#jupyter-notebook-快速入门) - [结…...

编程日记 2024/9/29 7:50:06

优雅使用 MapStruct 进行类复制

前言 在项目中&#xff0c;常常会遇到从数据库读取数据后不能直接返回给前端展示的情况&#xff0c;因为还需要对字段进行加工&#xff0c;比如去除时间戳记录、隐藏敏感数据等。传统的处理方式是创建一个新类&#xff0c;然后编写大量的 get/set 方法进行赋值&#xff0c;若字…...

编程日记 2024/9/29 7:48:04

第19周JavaWeb编程实战-MyBatis实现OA系统 1-OA系统

办公OA系统项目开发 课程简介 本课程将通过慕课办公OA平台的开发&#xff0c;讲解实际项目开发中必须掌握的技能和设计技巧。课程分为三个主要阶段&#xff1a; 需求说明及环境准备&#xff1a; 基于RBAC的访问控制模块开发&#xff1a; 多级请假审批流程开发&#xff1a; …...

编程日记 2024/9/29 7:47:03

仿黑神话悟空跑动-脚下波纹特效（键盘wasd控制走动）

vue使用three.js实现仿黑神话悟空跑动-脚下波纹特效 玩家角色的正面始终朝向鼠标方向&#xff0c;且在按下 W 键时&#xff0c;玩家角色会朝着鼠标方向前进 空格建跳跃 <template><div ref"container" class"container" click"onClick"…...

编程日记 2024/9/29 7:46:02

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在PyTorch中&#xff0c;torch.utils.data模块提供了许多有用的工具来处理和加载数据。以下是对您提到的DataLoader, Subset, BatchSampler, SubsetRandomSampler, 和 SequentialSampler的详细解释以及使用示例。 1. DataLoader DataLoader是PyTorch中用于加载数据的一个非常…...

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目录&#xff1a; 前言一、 strncat() 函数的基本用法二、 示例代码三、 strncat() 与 strcat() 的区别四、 注意事项五、 实际应用场景总结 前言 在C语言中&#xff0c;字符串操作是编程中非常常见的需求。strncat() 函数是标准库中用于字符串拼接的一个重要函数&#xff0c;…...

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设计模式之装饰模式（Decorator）

前言 这个模式带给我们有关组合跟继承非常多的思考 定义 “单一职责” 模式。动态&#xff08;组合&#xff09;的给一个对象增加一些额外的职责。就增加功能而言&#xff0c;Decorator模式比生成子类&#xff08;继承&#xff09;更为灵活&#xff08;消除重复代码 & 减少…...

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大数据-146 Apache Kudu 安装运行 Dockerfile 模拟集群 启动测试

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robomimic开源了大量数据集及仿真环境&#xff0c;数据集标准格式为HDF5 目录 一、基础要求 二、使用步骤 1. 下载数据集 2. 后处理 3. 训练 4. 查看训练结果 三、HDF5数据集结构与可视化 1. 数据集结构 &#xff08;1&#xff09;根级别&#xff08;data 组 group&a…...

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编程日记 2024/9/29 7:27:43

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【kafka】Golang实现分布式Masscan任务调度系统

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编程新知 2025/11/20 2:48:44

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汽车生产虚拟实训中的技能提升与生产优化​

在制造业蓬勃发展的大背景下&#xff0c;虚拟教学实训宛如一颗璀璨的新星&#xff0c;正发挥着不可或缺且日益凸显的关键作用&#xff0c;源源不断地为企业的稳健前行与创新发展注入磅礴强大的动力。就以汽车制造企业这一极具代表性的行业主体为例&#xff0c;汽车生产线上各类…...

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Chrome 前端&#xff08;即页面 JS / Web UI&#xff09;与客户端&#xff08;C 后端&#xff09;的交互机制&#xff0c;是 Chromium 架构中非常核心的一环。下面我将按常见场景&#xff0c;从通道、流程、技术栈几个角度做一套完整的分析&#xff0c;特别适合你这种在分析和改…...

编程新知 2026/2/4 16:47:57