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【自动驾驶】最近计划看的论文

news 2025/9/6 4:22:46

将对应的论文链接贴出来，当作监督自己。

方向：端到端自动驾驶

方法论文代码
UniADhttps://arxiv.org/pdf/2212.10156https://github.com/OpenDriveLab/UniAD
VADhttps://arxiv.org/pdf/2303.12077https://github.com/hustvl/VAD
UADhttps://arxiv.org/pdf/2406.17680https://github.com/KargoBot_Research/UAD
SparseDrivehttps://arxiv.org/pdf/2405.19620

https://github.com/swc-17/SparseDrive

https://gitcode.com/gh_mirrors/sp/SparseDrive/overview?utm_source=artical_gitcode&index=top&type=card&webUrl

ReasonNethttps://arxiv.org/pdf/2305.10507
FusionADhttps://arxiv.org/pdf/2308.01006
Hydra-MDPhttps://arxiv.org/pdf/2406.06978https://github.com/NVlabs/Hydra-MDP

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【微服务】springboot 实现动态修改接口返回值

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