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Picgo打造个人图床，稳定又安全
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【路径规划】多机器人路径规划
摘要 多机器人路径规划在现代自动化、仓储管理及智能交通系统中有着广泛的应用。本文提出了一种基于A*算法的多机器人路径规划方法，旨在解决多机器人在同一环境中的路径冲突问题。通过采用启发式搜索和路径优化策略，机器人能够在保持避障的前提下实现最…...
深度学习Day-35：One-hot独热编码
🍨 本文为：[🔗365天深度学习训练营] 中的学习记录博客 🍖 原作者：[K同学啊 | 接辅导、项目定制] 一、 独热编码原理 独热编码（One-Hot Encoding）是一种将分类数据转换为二进制向量的方法&#…...
Streamlit 实现登录注册验证
在开发基于 Streamlit 的应用时，用户认证功能是一个常见需求。本文将介绍如何通过两种方式来实现登录注册功能：手动实现 和 使用 Streamlit-Authenticator 库。手动实现虽然灵活，但需要自行处理密码加密、验证等细节；而 Streamlit…...
ASP.NET Zero 多租户介绍
ASP.NET Zero 是一个基于 ASP.NET Core 的应用程序框架，它提供了多租户支持，以下是关于 ASP.NET Zero 多租户的介绍： 一、多租户概念 多租户是一种软件架构模式，允许多个客户（租户）共享同一套软件应用程序…...
【60天备战2024年11月软考高级系统架构设计师——第29天：微服务架构——微服务的优缺点】
微服务架构通过将大型单体应用拆分为多个独立的小型服务，使系统具备灵活性、可扩展性和独立部署的优势。但与此相伴的是复杂的运维和开发管理挑战。因此，在选择微服务架构时，架构师需仔细权衡其优势与劣势。 微服务架构的优点 独立部署&…...
读论文、学习时 零碎知识点记录01
1.入侵检测技术 2.深度学习、机器学习相关的概念 ❶注意力机制 ❷池化 ❸全连接层 ❹Dropout层 ❺全局平均池化 3.神经网络中常见的层...
图解C#高级教程（一）：委托
什么是委托 可以认为委托是持有一个或多个方法的对象。但它与对象不同，因为委托可以被执行。当执行委托时，委托会执行它所“持有”的方法。先看一个完整的使用示例。 // See https://aka.ms/new-console-template for more informationdelegate void M…...
CMSIS-RTOS V2封装层专题视频，一期视频将常用配置和用法梳理清楚，适用于RTX5和FreeRTOS（2024-09-28）
【前言】 本期视频就一个任务，通过ARM官方的CMSIS RTOS文档，将常用配置和用法给大家梳理清楚。 对于初次使用CMSIS-RTOS的用户来说，通过梳理官方文档，可以系统的了解各种用法，方便大家再进一步的自学或者应用&#x…...
渗透测试入门学习——使用python脚本自动识别图片验证码，OCR技术初体验
写在前面 由于验证码在服务端生成后存储在服务器的session中，而标用于标识用户身份的sessionid存在于用户cookie中 所以本次识别验证码时需要用requests.session()创建会话对象，模拟真实的浏览器行为，保持与服务器的会话才能获取登录时服务…...
docker环境下配置cerbot获取免费ssl证书并自动续期
文章目录 实践场景了解certbot查看nginx的映射情况操作目标配置nginx配置的ssl证书设置自动续签 实践场景 本人使用docker部署了一个nginx容器，通过容器卷，实现本地html，ssl，conf和ngiinx容器映射的， 经常需要手动部署…...
Studying-多线程学习Part1-线程库的基本使用、线程函数中的数据未定义错误、互斥量解决多线程数据共享问题
来源：多线程编程 线程库的基本使用 两个概念： 进程是运行中的程序线程是进程中的进程 串行运行：一次只能取得一个任务并执行这一个任务 并行运行：可以同时通过多进程/多线程的方式取得多个任务，并以多进程或多线程…...
Flink 03 | 数据流基本操作
Flink数据流结构 DataStream 转换 通常我们需要分析的业务数据可能存在如下问题： 数据中包含一些我们不需要的数据 数据格式不方面分析 因此我们需要对原始数据流进行加工，比如过滤、转换等操作才可以进行数据分析。 “ Flink DataStream 转换主要作…...
在 TS 的 class 中，如何防止外部实例化
在 TypeScript（TS）中，如果你想要防止一个类被外部实例化，你可以采取以下几种策略： 将构造函数设为私有（Private Constructor）： 通过将类的构造函数设为私有，你可以阻止外…...
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记录｜Modbus-TCP产品使用记录【德克威尔】
目录 前言一、德克威尔1.1 实验图1.2 DECOWELL IO Tester 软件1.3 读写设置1.4 C#进行Modbus-TCP读写 更新时间 前言 参考文章： 使用的第二款Modbus-TCP产品。 一、德克威尔 1.1 实验图 1.2 DECOWELL IO Tester 软件 这也是自带模块配置软件的。下图就是德克威尔的…...
基于深度学习的视频生成
基于深度学习的视频生成是一项极具前景的技术，旨在通过神经网络模型生成逼真的动态视频内容。随着生成对抗网络（GANs）、自回归模型、变分自编码器（VAEs）等深度学习模型的发展，视频生成技术已经取得了显著进…...
TB6612电机驱动模块（STM32）
目录 一、介绍 二、模块原理 1.原理图 2.电机驱动原理 三、程序设计 main.c文件 Motor.h文件 Motor.c文件 四、实验效果 五、资料获取 项目分享 一、介绍 TB6612FNG 是东芝半导体公司生产的一款直流电机驱动器件，它具有大电流 MOSFET-H 桥结构ÿ…...
webpack信息泄露
先看看webpack中文网给出的解释 webpack 是一个模块打包器。它的主要目标是将 JavaScript 文件打包在一起,打包后的文件用于在浏览器中使用,但它也能够胜任转换、打包或包裹任何资源。 如果未正确配置，会生成一个.map文件，它包含了原始JavaScript代码的映…...
启动服务并登录MySQL9数据库
【图书推荐】《MySQL 9从入门到性能优化（视频教学版）》-CSDN博客 《MySQL 9从入门到性能优化（视频教学版）（数据库技术丛书）》(王英英)【摘要 书评 试读】- 京东图书 (jd.com) Windows平台下安装与配置MyS…...
工业网络零中断的秘密：手把手教你理解并配置PRP协议（基于IEC 62439-3）
工业网络零中断的秘密：手把手教你理解并配置PRP协议（基于IEC 62439-3） 在钢铁厂轧机轰鸣的生产线上，或是高铁信号控制系统的毫秒级响应中，任何网络中断都意味着数百万损失甚至安全事故。传统冗余技术如RSTP需要秒级收敛…...
汽车跑偏吃胎？警惕四轮定位
开车上路，你是否遇到过这些情况：明明双手握紧方向盘，车子却总是不自觉地往一边跑；在高速上行驶，方向盘开始轻微抖动；轮胎用了没几年，一侧就磨得光秃秃，而另一侧花纹却很深……很多老…...
低代码平台推荐：零基础业务人员专属
在数字化转型加速的当下，低代码已成为打破IT资源瓶颈的关键抓手。本文专为零基础业务人员深度拆解零门槛低代码平台的选型逻辑与落地路径。通过7大核心问答，系统梳理从技能门槛、平台评估到架构融合的实战经验。据行业调研显示，采用成熟低代码…...
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深入浅出DPCM与DAPM：图解高通音频架构如何实现动态功耗管理与低延迟播放 在智能穿戴设备和移动终端领域，音频系统的功耗优化一直是工程师面临的重大挑战。想象一下，当你的智能手表在待机状态下播放通知铃声时，如果每次都需要唤醒主…...
政务许可场景钓鱼邮件攻击机理与防御体系研究 —— 基于美国克恩县预警事件
摘要 2026 年 5 月，美国加利福尼亚州克恩县（Kern County）官方发布安全预警，披露针对Accela 政务许可申报平台用户的定向钓鱼邮件攻击。攻击者伪装成县政务部门，以 “许可审核费”“紧急支付” 等名义发送伪造账单邮件&…...
钉钉知识库日志迁移至Cursor的实践方法和具体操作步骤
一、钉钉知识库导出方法 方法1：手动导出（适合文档数量较少） 操作步骤： 电脑端钉钉 → 左下角【更多】→【文档】→【知识库】 进入目标知识库，打开需要迁移的文档 点击页面左上角 【文档】→【下载为】 选择导出格式：Word (.docx)、PDF 或 长图 文件默认以当前文档…...
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1. 项目概述：从“通用”到“专属”的镜像进化最近在折腾RK3588和RK3568平台时，我发现了一个挺有意思的升级点：开发板和核心板的镜像支持定制分区了。这听起来可能有点技术化，但说白了，就是以前我们拿到的系统镜像&…...
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CrapFixer深度解析：为什么这个7年老工具依然是Windows优化的首选 【免费下载链接】Crapfixer Cr*ap Fixer 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/cr/Crapfixer 在Windows 11和Windows 10系统中，你是否厌倦了无处不在的广告、烦人的数据收集和…...