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【路径规划】多机器人路径规划
摘要 多机器人路径规划在现代自动化、仓储管理及智能交通系统中有着广泛的应用。本文提出了一种基于A*算法的多机器人路径规划方法，旨在解决多机器人在同一环境中的路径冲突问题。通过采用启发式搜索和路径优化策略，机器人能够在保持避障的前提下实现最…...
深度学习Day-35：One-hot独热编码
🍨 本文为：[🔗365天深度学习训练营] 中的学习记录博客 🍖 原作者：[K同学啊 | 接辅导、项目定制] 一、 独热编码原理 独热编码（One-Hot Encoding）是一种将分类数据转换为二进制向量的方法&#…...
Streamlit 实现登录注册验证
在开发基于 Streamlit 的应用时，用户认证功能是一个常见需求。本文将介绍如何通过两种方式来实现登录注册功能：手动实现 和 使用 Streamlit-Authenticator 库。手动实现虽然灵活，但需要自行处理密码加密、验证等细节；而 Streamlit…...
ASP.NET Zero 多租户介绍
ASP.NET Zero 是一个基于 ASP.NET Core 的应用程序框架，它提供了多租户支持，以下是关于 ASP.NET Zero 多租户的介绍： 一、多租户概念 多租户是一种软件架构模式，允许多个客户（租户）共享同一套软件应用程序…...
【60天备战2024年11月软考高级系统架构设计师——第29天：微服务架构——微服务的优缺点】
微服务架构通过将大型单体应用拆分为多个独立的小型服务，使系统具备灵活性、可扩展性和独立部署的优势。但与此相伴的是复杂的运维和开发管理挑战。因此，在选择微服务架构时，架构师需仔细权衡其优势与劣势。 微服务架构的优点 独立部署&…...
读论文、学习时 零碎知识点记录01
1.入侵检测技术 2.深度学习、机器学习相关的概念 ❶注意力机制 ❷池化 ❸全连接层 ❹Dropout层 ❺全局平均池化 3.神经网络中常见的层...
图解C#高级教程（一）：委托
什么是委托 可以认为委托是持有一个或多个方法的对象。但它与对象不同，因为委托可以被执行。当执行委托时，委托会执行它所“持有”的方法。先看一个完整的使用示例。 // See https://aka.ms/new-console-template for more informationdelegate void M…...
CMSIS-RTOS V2封装层专题视频，一期视频将常用配置和用法梳理清楚，适用于RTX5和FreeRTOS（2024-09-28）
【前言】 本期视频就一个任务，通过ARM官方的CMSIS RTOS文档，将常用配置和用法给大家梳理清楚。 对于初次使用CMSIS-RTOS的用户来说，通过梳理官方文档，可以系统的了解各种用法，方便大家再进一步的自学或者应用&#x…...
渗透测试入门学习——使用python脚本自动识别图片验证码，OCR技术初体验
写在前面 由于验证码在服务端生成后存储在服务器的session中，而标用于标识用户身份的sessionid存在于用户cookie中 所以本次识别验证码时需要用requests.session()创建会话对象，模拟真实的浏览器行为，保持与服务器的会话才能获取登录时服务…...
docker环境下配置cerbot获取免费ssl证书并自动续期
文章目录 实践场景了解certbot查看nginx的映射情况操作目标配置nginx配置的ssl证书设置自动续签 实践场景 本人使用docker部署了一个nginx容器，通过容器卷，实现本地html，ssl，conf和ngiinx容器映射的， 经常需要手动部署…...
Studying-多线程学习Part1-线程库的基本使用、线程函数中的数据未定义错误、互斥量解决多线程数据共享问题
来源：多线程编程 线程库的基本使用 两个概念： 进程是运行中的程序线程是进程中的进程 串行运行：一次只能取得一个任务并执行这一个任务 并行运行：可以同时通过多进程/多线程的方式取得多个任务，并以多进程或多线程…...
Flink 03 | 数据流基本操作
Flink数据流结构 DataStream 转换 通常我们需要分析的业务数据可能存在如下问题： 数据中包含一些我们不需要的数据 数据格式不方面分析 因此我们需要对原始数据流进行加工，比如过滤、转换等操作才可以进行数据分析。 “ Flink DataStream 转换主要作…...
在 TS 的 class 中，如何防止外部实例化
在 TypeScript（TS）中，如果你想要防止一个类被外部实例化，你可以采取以下几种策略： 将构造函数设为私有（Private Constructor）： 通过将类的构造函数设为私有，你可以阻止外…...
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记录｜Modbus-TCP产品使用记录【德克威尔】
目录 前言一、德克威尔1.1 实验图1.2 DECOWELL IO Tester 软件1.3 读写设置1.4 C#进行Modbus-TCP读写 更新时间 前言 参考文章： 使用的第二款Modbus-TCP产品。 一、德克威尔 1.1 实验图 1.2 DECOWELL IO Tester 软件 这也是自带模块配置软件的。下图就是德克威尔的…...
基于深度学习的视频生成
基于深度学习的视频生成是一项极具前景的技术，旨在通过神经网络模型生成逼真的动态视频内容。随着生成对抗网络（GANs）、自回归模型、变分自编码器（VAEs）等深度学习模型的发展，视频生成技术已经取得了显著进…...
TB6612电机驱动模块（STM32）
目录 一、介绍 二、模块原理 1.原理图 2.电机驱动原理 三、程序设计 main.c文件 Motor.h文件 Motor.c文件 四、实验效果 五、资料获取 项目分享 一、介绍 TB6612FNG 是东芝半导体公司生产的一款直流电机驱动器件，它具有大电流 MOSFET-H 桥结构ÿ…...
webpack信息泄露
先看看webpack中文网给出的解释 webpack 是一个模块打包器。它的主要目标是将 JavaScript 文件打包在一起,打包后的文件用于在浏览器中使用,但它也能够胜任转换、打包或包裹任何资源。 如果未正确配置，会生成一个.map文件，它包含了原始JavaScript代码的映…...
启动服务并登录MySQL9数据库
【图书推荐】《MySQL 9从入门到性能优化（视频教学版）》-CSDN博客 《MySQL 9从入门到性能优化（视频教学版）（数据库技术丛书）》(王英英)【摘要 书评 试读】- 京东图书 (jd.com) Windows平台下安装与配置MyS…...
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椭圆曲线密码学(ECC)
一、ECC算法概述 椭圆曲线密码学（Elliptic Curve Cryptography）是基于椭圆曲线数学理论的公钥密码系统，由Neal Koblitz和Victor Miller在1985年独立提出。相比RSA，ECC在相同安全强度下密钥更短（256位ECC ≈ 3072位RSA…...
Swift 协议扩展精进之路：解决 CoreData 托管实体子类的类型不匹配问题（下）
概述 在 Swift 开发语言中，各位秃头小码农们可以充分利用语法本身所带来的便利去劈荆斩棘。我们还可以恣意利用泛型、协议关联类型和协议扩展来进一步简化和优化我们复杂的代码需求。 不过，在涉及到多个子类派生于基类进行多态模拟的场景下，…...
基础测试工具使用经验
背景 vtune，perf, nsight system等基础测试工具，都是用过的，但是没有记录，都逐渐忘了。所以写这篇博客总结记录一下，只要以后发现新的用法，就记得来编辑补充一下 perf 比较基础的用法： 先改这…...
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Linux云原生安全：零信任架构与机密计算 构建坚不可摧的云原生防御体系 引言：云原生安全的范式革命 随着云原生技术的普及，安全边界正在从传统的网络边界向工作负载内部转移。Gartner预测，到2025年，零信任架构将成为超…...
从零实现STL哈希容器：unordered_map/unordered_set封装详解
本篇文章是对C学习的STL哈希容器自主实现部分的学习分享 希望也能为你带来些帮助~ 那咱们废话不多说，直接开始吧！ 一、源码结构分析 1. SGISTL30实现剖析 // hash_set核心结构 template <class Value, class HashFcn, ...> class hash_set {ty…...
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问题： 在uniapp中使用aixos，运行后报如下错误： AxiosError: There is no suitable adapter to dispatch the request since : - adapter xhr is not supported by the environment - adapter http is not available in the build 解决方案&…...
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StarRocks 全面向量化执行引擎深度解析 StarRocks 的向量化执行引擎是其高性能的核心设计，相比传统行式处理引擎（如MySQL），性能可提升 5-10倍。以下是分层拆解： 1. 向量化 vs 传统行式处理 维度行式处理向量化处理数…...