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【路径规划】多机器人路径规划
摘要 多机器人路径规划在现代自动化、仓储管理及智能交通系统中有着广泛的应用。本文提出了一种基于A*算法的多机器人路径规划方法，旨在解决多机器人在同一环境中的路径冲突问题。通过采用启发式搜索和路径优化策略，机器人能够在保持避障的前提下实现最…...
深度学习Day-35：One-hot独热编码
🍨 本文为：[🔗365天深度学习训练营] 中的学习记录博客 🍖 原作者：[K同学啊 | 接辅导、项目定制] 一、 独热编码原理 独热编码（One-Hot Encoding）是一种将分类数据转换为二进制向量的方法&#…...
Streamlit 实现登录注册验证
在开发基于 Streamlit 的应用时，用户认证功能是一个常见需求。本文将介绍如何通过两种方式来实现登录注册功能：手动实现 和 使用 Streamlit-Authenticator 库。手动实现虽然灵活，但需要自行处理密码加密、验证等细节；而 Streamlit…...
ASP.NET Zero 多租户介绍
ASP.NET Zero 是一个基于 ASP.NET Core 的应用程序框架，它提供了多租户支持，以下是关于 ASP.NET Zero 多租户的介绍： 一、多租户概念 多租户是一种软件架构模式，允许多个客户（租户）共享同一套软件应用程序…...
【60天备战2024年11月软考高级系统架构设计师——第29天：微服务架构——微服务的优缺点】
微服务架构通过将大型单体应用拆分为多个独立的小型服务，使系统具备灵活性、可扩展性和独立部署的优势。但与此相伴的是复杂的运维和开发管理挑战。因此，在选择微服务架构时，架构师需仔细权衡其优势与劣势。 微服务架构的优点 独立部署&…...
读论文、学习时 零碎知识点记录01
1.入侵检测技术 2.深度学习、机器学习相关的概念 ❶注意力机制 ❷池化 ❸全连接层 ❹Dropout层 ❺全局平均池化 3.神经网络中常见的层...
图解C#高级教程（一）：委托
什么是委托 可以认为委托是持有一个或多个方法的对象。但它与对象不同，因为委托可以被执行。当执行委托时，委托会执行它所“持有”的方法。先看一个完整的使用示例。 // See https://aka.ms/new-console-template for more informationdelegate void M…...
CMSIS-RTOS V2封装层专题视频，一期视频将常用配置和用法梳理清楚，适用于RTX5和FreeRTOS（2024-09-28）
【前言】 本期视频就一个任务，通过ARM官方的CMSIS RTOS文档，将常用配置和用法给大家梳理清楚。 对于初次使用CMSIS-RTOS的用户来说，通过梳理官方文档，可以系统的了解各种用法，方便大家再进一步的自学或者应用&#x…...
渗透测试入门学习——使用python脚本自动识别图片验证码，OCR技术初体验
写在前面 由于验证码在服务端生成后存储在服务器的session中，而标用于标识用户身份的sessionid存在于用户cookie中 所以本次识别验证码时需要用requests.session()创建会话对象，模拟真实的浏览器行为，保持与服务器的会话才能获取登录时服务…...
docker环境下配置cerbot获取免费ssl证书并自动续期
文章目录 实践场景了解certbot查看nginx的映射情况操作目标配置nginx配置的ssl证书设置自动续签 实践场景 本人使用docker部署了一个nginx容器，通过容器卷，实现本地html，ssl，conf和ngiinx容器映射的， 经常需要手动部署…...
Studying-多线程学习Part1-线程库的基本使用、线程函数中的数据未定义错误、互斥量解决多线程数据共享问题
来源：多线程编程 线程库的基本使用 两个概念： 进程是运行中的程序线程是进程中的进程 串行运行：一次只能取得一个任务并执行这一个任务 并行运行：可以同时通过多进程/多线程的方式取得多个任务，并以多进程或多线程…...
Flink 03 | 数据流基本操作
Flink数据流结构 DataStream 转换 通常我们需要分析的业务数据可能存在如下问题： 数据中包含一些我们不需要的数据 数据格式不方面分析 因此我们需要对原始数据流进行加工，比如过滤、转换等操作才可以进行数据分析。 “ Flink DataStream 转换主要作…...
在 TS 的 class 中，如何防止外部实例化
在 TypeScript（TS）中，如果你想要防止一个类被外部实例化，你可以采取以下几种策略： 将构造函数设为私有（Private Constructor）： 通过将类的构造函数设为私有，你可以阻止外…...
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记录｜Modbus-TCP产品使用记录【德克威尔】
目录 前言一、德克威尔1.1 实验图1.2 DECOWELL IO Tester 软件1.3 读写设置1.4 C#进行Modbus-TCP读写 更新时间 前言 参考文章： 使用的第二款Modbus-TCP产品。 一、德克威尔 1.1 实验图 1.2 DECOWELL IO Tester 软件 这也是自带模块配置软件的。下图就是德克威尔的…...
基于深度学习的视频生成
基于深度学习的视频生成是一项极具前景的技术，旨在通过神经网络模型生成逼真的动态视频内容。随着生成对抗网络（GANs）、自回归模型、变分自编码器（VAEs）等深度学习模型的发展，视频生成技术已经取得了显著进…...
TB6612电机驱动模块（STM32）
目录 一、介绍 二、模块原理 1.原理图 2.电机驱动原理 三、程序设计 main.c文件 Motor.h文件 Motor.c文件 四、实验效果 五、资料获取 项目分享 一、介绍 TB6612FNG 是东芝半导体公司生产的一款直流电机驱动器件，它具有大电流 MOSFET-H 桥结构ÿ…...
webpack信息泄露
先看看webpack中文网给出的解释 webpack 是一个模块打包器。它的主要目标是将 JavaScript 文件打包在一起,打包后的文件用于在浏览器中使用,但它也能够胜任转换、打包或包裹任何资源。 如果未正确配置，会生成一个.map文件，它包含了原始JavaScript代码的映…...
启动服务并登录MySQL9数据库
【图书推荐】《MySQL 9从入门到性能优化（视频教学版）》-CSDN博客 《MySQL 9从入门到性能优化（视频教学版）（数据库技术丛书）》(王英英)【摘要 书评 试读】- 京东图书 (jd.com) Windows平台下安装与配置MyS…...
【WiFi帧结构】
文章目录 帧结构MAC头部管理帧 帧结构 Wi-Fi的帧分为三部分组成：MAC头部frame bodyFCS，其中MAC是固定格式的，frame body是可变长度。 MAC头部有frame control，duration，address1，address2，addre…...
【入坑系列】TiDB 强制索引在不同库下不生效问题
文章目录 背景SQL 优化情况线上SQL运行情况分析怀疑1：执行计划绑定问题？尝试：SHOW WARNINGS 查看警告探索 TiDB 的 USE_INDEX 写法Hint 不生效问题排查解决参考背景 项目中使用 TiDB 数据库，并对 SQL 进行优化了，添加了强制索引。 UAT 环境已经生效，但 PROD 环境强制索…...
Vue3 + Element Plus + TypeScript中el-transfer穿梭框组件使用详解及示例
使用详解 Element Plus 的 el-transfer 组件是一个强大的穿梭框组件，常用于在两个集合之间进行数据转移，如权限分配、数据选择等场景。下面我将详细介绍其用法并提供一个完整示例。 核心特性与用法 基本属性 v-model：绑定右侧列表的值&…...
【SpringBoot】100、SpringBoot中使用自定义注解+AOP实现参数自动解密
在实际项目中，用户注册、登录、修改密码等操作，都涉及到参数传输安全问题。所以我们需要在前端对账户、密码等敏感信息加密传输，在后端接收到数据后能自动解密。 1、引入依赖 <dependency><groupId>org.springframework.boot</groupId><artifactId...
实现弹窗随键盘上移居中
实现弹窗随键盘上移的核心思路 在Android中，可以通过监听键盘的显示和隐藏事件，动态调整弹窗的位置。关键点在于获取键盘高度，并计算剩余屏幕空间以重新定位弹窗。 // 在Activity或Fragment中设置键盘监听 val rootView findViewById<V…...
项目部署到Linux上时遇到的错误（Redis，MySQL，无法正确连接，地址占用问题）
Redis无法正确连接 在运行jar包时出现了这样的错误 查询得知问题核心在于Redis连接失败，具体原因是客户端发送了密码认证请求，但Redis服务器未设置密码 1.为Redis设置密码（匹配客户端配置） 步骤： 1）.修…...
Caliper 配置文件解析：fisco-bcos.json
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PHP 8.5 即将发布：管道操作符、强力调试
前不久，PHP宣布了即将在 2025 年 11 月 20 日 正式发布的 PHP 8.5！作为 PHP 语言的又一次重要迭代，PHP 8.5 承诺带来一系列旨在提升代码可读性、健壮性以及开发者效率的改进。而更令人兴奋的是，借助强大的本地开发环境 ServBay&am…...
【LeetCode】算法详解#6 ---除自身以外数组的乘积
1.题目介绍 给定一个整数数组 nums，返回 数组 answer ，其中 answer[i] 等于 nums 中除 nums[i] 之外其余各元素的乘积 。 题目数据 保证 数组 nums之中任意元素的全部前缀元素和后缀的乘积都在 32 位 整数范围内。 请 不要使用除法，且在 O…...
实战设计模式之模板方法模式
概述 模板方法模式定义了一个操作中的算法骨架，并将某些步骤延迟到子类中实现。模板方法使得子类可以在不改变算法结构的前提下，重新定义算法中的某些步骤。简单来说，就是在一个方法中定义了要执行的步骤顺序或算法框架，但允许子类…...