Ubuntu20.04卸载ros2 foxy版本安装ros1 noetic版本
前言
如果你ubuntu中没有ros,可以试着直接从鱼香ros一键安装包指令处开始。
卸载ros2
sudo apt-get remove ros-*
接下来如果你直接使用鱼香ros的一键安装命令,会出错。

设置源
设置源,这里使用的是中科大的。
sudo sh -c '. /etc/lsb-release && echo "deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ros/ubuntu/ $DISTRIB_CODENAME main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'
设置密钥
sudo apt-key adv --keyserver keyserver.ubuntu.com --recv-keys F42ED6FBAB17C654
如果遇到错误:gpg: 从公钥服务器接收失败:服务器故障
解决:gpg: 从公钥服务器接收失败:服务器故障
使用鱼香ros一键安装包
wget http://fishros.com/install -O fishros && sudo bash fishros

输入1


可以按我上面的输入。
接下来就到了安装具体ros版本了。

我之前安装的就是foxy版本,但是发现,好多slam算法,都是基于ros1的,因此我卸载了ros2 foxy版本,打算下载3,也就是ros1 noetic版本。
接着输入1,下载桌面版(我这里图片没有截取到)。

到这里,ros noetic版本就下载好了。
测试是否安装成功。
分别在三个终端,输入下面的命令。
roscore
rosrun turtlesim turtlesim_node
rosrun turtlesim turtle_teleop_key
接着可以使用上下左右键进行小海龟的移动。

相关文章:
Ubuntu20.04卸载ros2 foxy版本安装ros1 noetic版本
前言 如果你ubuntu中没有ros,可以试着直接从鱼香ros一键安装包指令处开始。 卸载ros2 sudo apt-get remove ros-*接下来如果你直接使用鱼香ros的一键安装命令,会出错。 设置源 设置源,这里使用的是中科大的。 sudo sh -c . /etc/lsb-r…...
PicGo+Gitee搭建Typora图床
PicGoGitee搭建Typora图床 下载PicGo 下载链接:https://picgo.github.io/PicGo-Doc/zh/guide/#%E4%B8%8B%E8%BD%BD%E5%AE%89%E8%A3%85 配置PicGo 插件安装 在PicGo的【插件设置】中搜索gitee-uploader插件并安装 在【图床设置】下配置Gitee repo:用…...
MySQL 脱敏函数使用详解:保护数据隐私的关键手段
全文目录: 前言前言为什么需要数据脱敏?MySQL 中常用的脱敏方法1. 字符串类型数据的脱敏案例:脱敏姓名案例:脱敏邮箱 2. 数字类型数据的脱敏案例:脱敏手机号案例:脱敏身份证号 3. 自定义脱敏函数自定义姓名…...
nginx之virtual host
vhost 是“virtual host”的缩写,中文译为“虚拟主机”。在Web服务器(如Nginx、Apache等)中,虚拟主机是指在同一台物理服务器上运行多个独立的网站或应用程序的技术。每个虚拟主机都有自己的域名、文档根目录、配置文件等…...
Windows 下纯手工打造 QT 开发环境
用过 QtCreator 和 VS QT 插件,都觉得不是很理想。所以有了这个想法。 手工打造的 QT 的开发环境,是不需要安装上面两个程序的。 1、下载 vcpkg,编译 QT6 下载地址:https://github.com/microsoft/vcpkg.git 进入到 …...
k8s的安装和部署
配置三台主机,分别禁用各个主机上的swap,并配置解析 systemctl mask swap.target swapoff -a vim /etc/fstab配置这三个主机上的主机以及harbor仓库的主机 所有主机设置docker的资源管理模式为system [rootk8s-master ~]# vim /etc/docker/daemon.json…...
第十八篇:一文说清楚ICMP的底层原理
作为程序员或者网络工程师,有时候无法访问对方主机;导致这个现象的有很多原因,那要排查具体的网络原因,可能会用到ping的指令。而ping的底层实现是互联⽹控制报⽂协议(ICMP)。 ICMP 全称是 Internet Contr…...
【优选算法】(第三十二篇)
目录 ⼆进制求和(easy) 题目解析 讲解算法原理 编写代码 字符串相乘(medium) 题目解析 讲解算法原理 编写代码 ⼆进制求和(easy) 题目解析 1.题目链接:. - 力扣(LeetCode&a…...
线程(四)线程的同步——条件变量
文章目录 线程线程的同步和互斥线程同步--条件变量什么是线程同步示例--条件变量的使用示例--使用两个线程对同一个文件进行读写示例--一个读者一个写者使用条件变量来实现同步 线程 线程的同步和互斥 线程同步–条件变量 是一个宏观概念,在微观上包含线程的相互…...
二维数组的旋转与翻转(C++)(上(这只是简单讲解))
二维数组的旋转与翻转(C) 引言 在计算机科学中,二维数组是一种常见的数据结构,广泛应用于图像处理、数据挖掘、机器学习等多个领域。二维数组的旋转与翻转是处理二维数据时经常需要用到的操作。本文将详细介绍二维数组的旋转与翻…...
【在Linux世界中追寻伟大的One Piece】System V共享内存
目录 1 -> System V共享内存 1.1 -> 共享内存数据结构 1.2 -> 共享内存函数 1.2.1 -> shmget函数 1.2.2 -> shmot函数 1.2.3 -> shmdt函数 1.2.4 -> shmctl函数 1.3 -> 实例代码 2 -> System V消息队列 3 -> System V信号量 1 -> Sy…...
【大数据】Spark弹性分布式数据集RDD详细说明
文章目录 整体介绍一、定义与特性二、操作与转换三、存储级别与持久化四、依赖关系与容错机制五、优化与性能调优 常见操作支持的数据格式1.文本文件 (Text Files)2. CSV 文件3. JSON 文件4. Parquet 文件5. Sequence Files6.Hadoop文件读取A. 读取HDFS上的文本文件B. 使用Hado…...
人参玉桂膏简介
一、产品基本信息 产品名称:人参玉桂膏 产品类别:植物饮料(专为特定体质设计) 配料:精选薏苡仁、荷叶、玉米须、赤小豆等纯然植物成分,辅以麦芽糖醇液、低聚果糖调节口感,陈皮、肉桂、人参&…...
消费者Rebalance机制
优质博文:IT-BLOG-CN 一、消费者Rebalance机制 在Apache Kafka中,消费者组 Consumer Group会在以下几种情况下发生重新平衡Rebalance: 【1】消费者加入或离开消费者组: 当一个新的消费者加入消费者组或一个现有的消费者离开消费…...
消息队列介绍
一、ActiveMQ 优点:性能单台(6000)成熟,已经在很多公司得到应用。各种协议支持好,有多个语言的成熟客户端 缺点:性能较弱,缺乏大规模吞吐的场景的应用,有江河日下之感 二、RabbitMQ…...
告别@Value,Spring Boot 3.3更优雅的配置注入方案
在Spring Boot的早期版本中,我们常使用Value注解来注入配置文件中的属性值。然而,这种方式虽然简单直接,却存在一些局限,比如它只能注入基本类型的值,并且需要显式地在每个需要注入的字段上使用注解。随着Spring Boot的…...
甲虫身体图像分割系统源码&数据集分享
甲虫身体图像分割系统源码&数据集分享 [yolov8-seg-EfficientRepBiPAN&yolov8-seg-C2f-FocusedLinearAttention等50全套改进创新点发刊_一键训练教程_Web前端展示] 1.研究背景与意义 项目参考ILSVRC ImageNet Large Scale Visual Recognition Challen…...
Qt - QMenu
QMenu 1、menu转string输出 //GlobalEnum.h #include <QObject> #include <QMetaEnum> class GlobalEnum : public QObject {Q_OBJECT public:EnumTest();enum Enum_Test{ZhangSan 0,WangWu,};Q_ENUM(Enum_Test) };#define EnumToString(e) \ QMetaEnum::fromTy…...
舵机驱动详解(模拟/数字 STM32)
目录 一、介绍 二、模块原理 1.舵机驱动原理 2.引脚描述 三、程序设计 main.c文件 servo.h文件 servo.c文件 四、实验效果 五、资料获取 项目分享 一、介绍 舵机(Servo)是在程序的控制下,在一定范围内连续改变输出轴角度并保持的电机系统。即舵机只支持…...
dvwa:文件包含、文件上传
文件包含 本地文件包含(敏感信息泄露)和远程文件包含(命令执行) 本地文件包含一般包含一些本地的敏感文件,如:/etc/passwd或/etc/shadow等 远程文件包含能使得服务器代码执行,如包含黑客vps的…...
未来机器人的大脑:如何用神经网络模拟器实现更智能的决策?
编辑:陈萍萍的公主一点人工一点智能 未来机器人的大脑:如何用神经网络模拟器实现更智能的决策?RWM通过双自回归机制有效解决了复合误差、部分可观测性和随机动力学等关键挑战,在不依赖领域特定归纳偏见的条件下实现了卓越的预测准…...
智慧医疗能源事业线深度画像分析(上)
引言 医疗行业作为现代社会的关键基础设施,其能源消耗与环境影响正日益受到关注。随着全球"双碳"目标的推进和可持续发展理念的深入,智慧医疗能源事业线应运而生,致力于通过创新技术与管理方案,重构医疗领域的能源使用模式。这一事业线融合了能源管理、可持续发…...
MFC内存泄露
1、泄露代码示例 void X::SetApplicationBtn() {CMFCRibbonApplicationButton* pBtn GetApplicationButton();// 获取 Ribbon Bar 指针// 创建自定义按钮CCustomRibbonAppButton* pCustomButton new CCustomRibbonAppButton();pCustomButton->SetImage(IDB_BITMAP_Jdp26)…...
GC1808高性能24位立体声音频ADC芯片解析
1. 芯片概述 GC1808是一款24位立体声音频模数转换器(ADC),支持8kHz~96kHz采样率,集成Δ-Σ调制器、数字抗混叠滤波器和高通滤波器,适用于高保真音频采集场景。 2. 核心特性 高精度:24位分辨率,…...
安卓基础(aar)
重新设置java21的环境,临时设置 $env:JAVA_HOME "D:\Android Studio\jbr" 查看当前环境变量 JAVA_HOME 的值 echo $env:JAVA_HOME 构建ARR文件 ./gradlew :private-lib:assembleRelease 目录是这样的: MyApp/ ├── app/ …...
Python+ZeroMQ实战:智能车辆状态监控与模拟模式自动切换
目录 关键点 技术实现1 技术实现2 摘要: 本文将介绍如何利用Python和ZeroMQ消息队列构建一个智能车辆状态监控系统。系统能够根据时间策略自动切换驾驶模式(自动驾驶、人工驾驶、远程驾驶、主动安全),并通过实时消息推送更新车…...
脑机新手指南(七):OpenBCI_GUI:从环境搭建到数据可视化(上)
一、OpenBCI_GUI 项目概述 (一)项目背景与目标 OpenBCI 是一个开源的脑电信号采集硬件平台,其配套的 OpenBCI_GUI 则是专为该硬件设计的图形化界面工具。对于研究人员、开发者和学生而言,首次接触 OpenBCI 设备时,往…...
安卓基础(Java 和 Gradle 版本)
1. 设置项目的 JDK 版本 方法1:通过 Project Structure File → Project Structure... (或按 CtrlAltShiftS) 左侧选择 SDK Location 在 Gradle Settings 部分,设置 Gradle JDK 方法2:通过 Settings File → Settings... (或 CtrlAltS)…...
在 Spring Boot 中使用 JSP
jsp? 好多年没用了。重新整一下 还费了点时间,记录一下。 项目结构: pom: <?xml version"1.0" encoding"UTF-8"?> <project xmlns"http://maven.apache.org/POM/4.0.0" xmlns:xsi"http://ww…...
数据结构:递归的种类(Types of Recursion)
目录 尾递归(Tail Recursion) 什么是 Loop(循环)? 复杂度分析 头递归(Head Recursion) 树形递归(Tree Recursion) 线性递归(Linear Recursion)…...
