pipe和pipefd

Linux 中 pipe 的详细介绍

在 Linux 中，pipe 是一个系统调用，用于创建一个管道，这是一种用于进程间通信（IPC）的机制。管道允许两个进程之间进行单向数据传输，通常是一个进程向管道写入数据，而另一个进程从管道读取数据。

管道的工作原理

当 pipe 调用成功时，它会返回两个文件描述符，分别对应管道的两端：pipefd[0] 和 pipefd[1]。

• pipefd[0] 通常用于读取数据。
• pipefd[1] 通常用于写入数据。

数据从 pipefd[1] 写入后，会存储在内核缓冲区中，直到被 pipefd[0] 的读取操作读取。

创建管道

使用 pipe 系统调用来创建管道：

#include <unistd.h>int pipe(int pipefd[2]);

如果 pipe 调用成功，它将返回 0；如果失败，则返回 -1，并且 errno 将被设置以指示错误。

管道的用法

以下是一个简单的例子，展示了如何使用 pipe：

#include <stdio.h>
#include <unistd.h>
#include <sys/wait.h>int main() {int pipefd[2];pid_t cpid;// 创建管道if (pipe(pipefd) == -1) {perror("pipe");return 1;}// 创建子进程cpid = fork();if (cpid == -1) {perror("fork");close(pipefd[0]);close(pipefd[1]);return 1;}if (cpid == 0) { // 子进程// 关闭不需要的文件描述符close(pipefd[1]);// 读取管道中的数据char message[20];read(pipefd[0], message, sizeof(message) - 1);printf("Received: %s\n", message);close(pipefd[0]);return 0;} else { // 父进程// 关闭不需要的文件描述符close(pipefd[0]);// 写入数据到管道const char *message = "Hello, this is the parent!";write(pipefd[1], message, strlen(message));close(pipefd[1]);// 等待子进程结束wait(NULL);return 0;}
}

pipefd 的介绍

pipefd 是一个整数数组，它包含两个元素，用于存储管道的两个文件描述符。在创建管道后，pipefd[0] 和 pipefd[1] 分别被赋予管道的读取和写入端。

• pipefd[0]：管道的读取端，通常用于从管道中读取数据。
• pipefd[1]：管道的写入端，通常用于向管道中写入数据。

在上述例子中，pipefd 被用作参数传递给 pipe 函数，并在子进程中用于读取数据，在父进程中用于写入数据。

注意事项

• 当一个进程关闭管道的任一端时，另一个进程会收到一个 SIGPIPE 信号，除非它已经设置了 SIG_IGN 或 SIG_ERR 处理程序。
• 管道是单向的，如果你需要双向通信，需要创建两个管道。
• 管道是阻塞的，这意味着如果管道的另一端没有准备好读取或写入，操作会阻塞直到条件满足。

总结

pipe 是 Linux 中实现进程间通信的一种简单而有效的方法。通过 pipefd，可以访问管道的两个端点，从而实现数据的双向传输。正确使用 pipe 和 pipefd 可以帮助开发者实现高效的进程间通信。

自己总结

pipe创建一个管道

pipe的介绍

1完成这件事：

看图分析

运行结果

#include<iostream>
#include<unistd.h>
using namespace std;
int main()
{//创建管道//先创建一个pipefd数组int pipefd[2];//用n接受一下，判断是否成功int n = pipe(pipefd);if(n<0) return 1;//创建失败了//创建成功//测试一下文件描述符是3和4cout<<"pipefd[0]:"<<pipefd[0]<<"pipefd[1]:"<<pipefd[1]<<endl;return 0;
}

2完成这件事：

创建一个子进程

 pid_t id = fork();if(id < 0)return 2;//创建失败if(id == 0)//创建成功{//子进程}//父进程

让子进程写入，父进程读取

要想让子进程进程写，就需要在进程中关闭读端

if(id == 0)//创建成功
{//子进程close(pipefd[0]);
}

同理

//父进程
close(pipefd[1]);

都用完结束后，可以都关掉

    if(id == 0)//创建成功{//子进程close(pipefd[0]);//.....close(pipefd[1]);}//父进程close(pipefd[1]);//.....close(pipefd[0]);

IPC code，写通信代码

3这件事也完成了：

结构就有了

然后在pipefd[1]这个管道里写，定义一个Writer函数

    if(id == 0)//创建成功{//子进程close(pipefd[0]);//.....IPC code，写通信代码//在pipefd[1]这个管道里写Writer(pipefd[1]);close(pipefd[1]);exit(0);//正常退出}

同理父进程的        

    //父进程close(pipefd[1]);//.....IPC code，写通信代码//在pipefd[0]这个管道里写Reader(pipefd[0]);close(pipefd[0]);

//子进程
void Writer(int wfd)
{}
//父进程
void Reader(int rfd)
{}

Writer

//子进程
void Writer(int wfd)
{string s = "hello,I am child";pid_t self = getpid();int number = 0;char buffer[10];while(true){buffer[0] = 0;//字符串清空，只是为了提醒阅读代码的人，我把这个数组当字符串了}
}

用到snprintf
介绍

将s和self和number放进buffer

  char buffer[100];while(true){buffer[0] = 0;//字符串清空，只是为了提醒阅读代码的人，我把这个数组当字符串了snprintf(buffer,sizeof(buffer),"%s    pid:%d\n",s.c_str(),self);cout<< buffer <<endl;sleep(1);};

用cout打印测试一下，打印成功说明写入buffer成功了

等待进程少不了，子进程exit后需要回收

 //父进程close(pipefd[1]);//.....IPC code，写通信代码//在pipefd[0]这个管道里写Reader(pipefd[0]);//等待进程缺少不了pid_t rid = waitpid(id,nullptr,0);if(rid < 0) return 3;//等待失败了close(pipefd[0]);

如何把消息发送/写入给父进程

用到了write

用write写入管道（管道也是文件），用strlen，不用+1，不用管\0，因为C语言规定\0结尾，和文件没有关系，wfd写入管道

//子进程
void Writer(int wfd)
{string s = "hello,I am child";pid_t self = getpid();int number = 0;char buffer[100];while(true){buffer[0] = 0;//字符串清空，只是为了提醒阅读代码的人，我把这个数组当字符串了snprintf(buffer,sizeof(buffer),"%s    pid:%d  %d\n",s.c_str(),self,number++);//用write写入管道（管道也是文件），用strlen，不用+1，不用管\0，因为C语言规定\0结尾，和文件没有关系，wfd写入管道write(wfd,buffer,strlen(buffer));//cout<< buffer <<endl;sleep(1);};
}

父进程该怎么读取呢

用到了read，fd是文件描述符，从特定的文件描述符里读取，放在这个buf里，buf的长度是count

这里就需要考虑到\0，因为buffer中需要\0

//父进程
void Reader(int rfd)
{char buffer[100];while(true){buffer[0] = 0;//用sizeof是为了留个空间放\0ssize_t n = read(rfd, buffer, sizeof(buffer));//sizeof!=strlenif(n > 0){//添加\0，因为要放在buffer数组中读取buffer[n]=0;cout << "father get a message[" << getpid() <<"]"<< buffer <<endl;}}
}

运行结果

也会发现：为什么子进程sleep，父进程不sleep，父进程还是会跟着子进程sleep，因为父子进程是要协同的

管道本质

通信是为了更好的发送变化的数据，管道本质上是文件

所以必须要用到系统调用接口来访问管道，其是由系统管理，read和write

，操作系统相当于中介 

结论：管道的特征：

1：具有血缘关系的进程进行进程间通信

2：管道只能单向通信

3：父子进程是会进程协同的，同步与互斥的--保护管道文件的数据安全

4：管道是面向字节流的

5：管道是基于文件的，而文件的生命周期是随进程的

再测试，把子进程sleep去掉，就是让子进程写快一点，父进程sleep几秒，就是让父进程读慢一点，看有什么现象

 管道的四种情况

测试管道大小

把c一直往管道里写，把父进程中休眠50秒

结果差不多64kb

写端退了，测试结果

结果是：

读端正常读，写端关闭，读端就会读到0，表明读到了文件（pipe）结尾，不会被阻塞

read读取成功会返回读到的字符个数，读到结尾返回0

读到结尾父进程也就可以停止读取了，break后去把僵尸的子进程回收

break到这里

最后子进程会被waitpid回收

测试子进程一直写，父进程读一会就退出

定义一个cnt控制退出的时间

这里也要修改一下，加个sleep(5),观察，close提前关闭

结果：通过13号信号杀死 

管道到的应用场景

都会变成一个进程

写一个进程池(pipe_use)

首先创建好文件

创建5个进程

channel通道的意思

cmdfd文件描述符

slaverid代表哪个子进程

把它放进vector容器里

思路步骤

管道创建

void（n），假装使用一下，要不然编译不过

创建父子进程

父进程写，子进程读

子进程要读取，就要关闭自己的写端，父进程同理

子进程中的任务

子进程pid有了管道也有了，就差在父进程添加字段了

先更改一下，在class里构造一下

添加字段

测试一下：结果：文件描述符0，1，2是默认打开，3是从管道里读，4是写入管道

把初始化改造成函数

debug测试函数，纯输入函数

第二步开始控制进程了（想让子进程做什么）

这里打印的rfd都是3，正常吗，文件描述符是可以被子进程继承的

父进程对应的写端拿到的是4-8，子进程拿到的读端fd是3

改变一下，直接从键盘（0号描述符）里读，不从管道（3）里读了，就没有管道的概念了，slaver就不用传参了，父进程通过管道写，子进程通过标准输入读

用到了dup2，将从pipefd[0]中读变成从0开始读

想让父进程固定的向管道里写入指定大小字节的内容，必须读取四个字节，四个字节四个字节的写和读，这里的管道64kb

必须读取四个字节

如果父进程不给子进程发送数据呢？阻塞等待!

开始控制子进程

生成一个随机数种子

可以随机选择任务和选择进程

cmd是任务码，测试一下，父进程控制子进程,父进程发送给子进程（通过cmdcode连续）

在Task.hpp里

要用到函数指针

main中的任务了就属于

再把任务装载进来

输出型参数用*

现在开始选择任务和进程

再把main中的任务弄成全局的

进行判断一下

测试 ,comcode和任创建的任务一致

这里的write是父进程进行写入，向子进程发送，子进程不得闲，先写到管道里，等得闲了再读

也可以轮询选择，定义一个计数器，++弄，再%等

整理一下控制代码，这里是输入型参数，只需要读

这样就可以轮询方式选择进程了，不用随机了

结果

清理收尾

思路：把所有文件的描述符都关掉

等待方式设置为0 

read返回0，就是失败了，然后slaver就会调完

结束完就会exit直接退出

打印下更好显示

关闭文件描述符后sleep(10)秒，

然后这10个子进程一瞬间都应该break，然后最后到exit直接就退了，10秒结束后，父进程再回收他       

测试时不弄死循环，用cnt，5秒后自动结束控制，正常退出流程

测试结果

手动控制一下

定义一个select，输入0就是退出了，判断完后，就走到了选择任务

然后直接把cmdcode改为选择的select，-1是因为是从下标0开始的，输入1就是0下标的

测试

bug的地方：

这样会有一些bug（一个子进程不是只有一个写端（每一次子进程的创建都是有继承））

 这样会有一些bug（一个子进程不是只有一个写端（每一次子进程的创建都是有继承））

按理说这样是对的，可是这样就错了

因为下面两个红线还没有关掉，它们进程了最开始的w

这样倒着回收是可以的

正确改法

修改一下

最后一个push_back的就都是父进程的写入fd，

然后加一句这个红线的，每创建子进程后都先把上一次父进程的读端fd关掉就可以了，这里很妙，因为vector一开始是空的

方便看

这里这样就可以了        

管道已经完成

以上是匿名管道