当前位置： 首页 > news >正文

PCL 3D-SIFT关键点检测（曲率不变特征约束

news 2025/12/24 0:06:37

PCL点云算法汇总及实战案例汇总的目录地址链接：

PCL点云算法与项目实战案例汇总（长期更新）

一、概述

        3D-SIFT（Scale-Invariant Feature Transform）关键点检测是用于点云分析的一种有效方法，具有尺度不变性和旋转不变性。在处理复杂场景和物体识别时，通过对点云的多尺度空间构建和局部特征的提取，可以提取稳定的特征点。本示例结合了曲率不变的特性，通过对点云的法向量进行计算，提取出更具几何稳定性的SIFT关键点。

1.1原理

        SIFT算法的核心思想是通过尺度空间中的特征检测来找到图像中的稳定特征点。三维SIFT通过计算点云的法向量和曲率来替代二维图像的灰度值，并在不同的尺度下提取稳定的特征点。</

相关文章：

PCL 3D-SIFT关键点检测（曲率不变特征约束

PCL点云算法汇总及实战案例汇总的目录地址链接： PCL点云算法与项目实战案例汇总（长期更新） 一、概述 3D-SIFT（Scale-Invariant Feature Transform）关键点检测是用于点云分析的一种有效方法，具有尺度不变性和旋转不变性。在处理复杂场景和物体识别时，通过对点云…...

编程日记 2024/10/16 20:24:53

Android上的AES加密

基础算法说明 https://www.youtube.com/watch?vlnKPoWZnNNM 虽然这个视频讲的非常详细&#xff0c;但是涉及到具体底层算法&#xff0c;大致流程 1. 将数据转成HEX或者byte array 2.将数据分层一块块等大小的数据 3.将数据和key 进行一次混合&#xff0c;加密之后的输出&…...

编程日记 2024/10/16 20:23:52

安全测试的漏洞类型

目录 一、安全测试的定义 二、安全测试的分类 1、静态扫描 2、内存扫描 3、动态安全测试 三、安全测试主要关注哪些方面的漏洞 漏洞一&#xff1a;SQL注入 漏洞二&#xff1a;XSS 漏洞三&#xff1a;暴力破解 漏洞四&#xff1a;文件包含文件上传漏洞 漏洞五&#…...

编程日记 2024/10/16 20:21:49

51 | 适配器模式：代理、适配器、桥接、装饰，这四个模式有何区别？

前面几篇文章我们学习了代理模式、桥接模式、装饰器模式&#xff0c;今天&#xff0c;我们再来学习一个比较常用的结构型模式&#xff1a;适配器模式。这个模式相对来说还是比较简单、好理解的&#xff0c;应用场景也很具体&#xff0c;总体上来讲比较好掌握。 关于适配器模式…...

编程日记 2024/10/16 20:20:48

ORM框架简介

什么是ORM&#xff1f; ORM&#xff08;Object-Relational Mapping&#xff0c;对象关系映射&#xff09;是一种编程技术&#xff0c;用于在关系数据库和对象程序语言之间转换数据。ORM框架允许开发者以面向对象的方式来操作数据库&#xff0c;而不需要编写复杂的SQL语句。简单…...

编程日记 2024/10/16 20:19:46

Windows系统上根据端口号查找对应进程

“开始”-“运行”&#xff0c;输入cmd&#xff0c;打开命令行窗口&#xff0c;输入netstat和findstr的组合&#xff0c;找出占用了4118的端口的进程 根据上述PID&#xff0c;使用tasklist和findstr的组合&#xff0c;找出对应进程是dsa.exe 要想kill此进程&#xff0c;可以打开…...

编程日记 2024/10/16 20:18:45

一文通透OpenAI o1：从CoT、Quiet-STaR、Self-Correct、Self-play RL、MCST等技术细节到工程复现

前言 注意&#xff0c;本文自10.12日起&#xff0c;正在每天更新的过程中&#xff0c;包括已写的部分也在不断修改(以增加更多技术细节、更加通俗易懂) 预计10.20完成第一版&#xff0c;10月底修订到第二版——具体修订记录详见本文文末.. 可能是去年写或讲的关于ChatGPT原理的…...

编程日记 2024/10/16 20:17:44

如何解决与kernel32.dll相关的常见错误：详细指南解析kernel32.dll文件缺失、损坏或错误加载问题

当你的电脑中出现错误kernel32.dll丢失的问题&#xff0c;会导致电脑不能出现正常运行&#xff0c;希望能够有效的帮助你有效的将丢失的kernel32.dll文件进行修复同时也给大家介绍一些关于kernel32.dll文件的相关介绍&#xff0c;希望能够有效的帮助你快速修复错误。 kernel32.…...

编程日记 2024/10/16 20:16:43

Caffeine Cache解析(一)：接口设计与TinyLFU

Caffeine is a high performance Java caching library providing a near optimal hit rate. 自动加载value, 支持异步加载基于size的eviction&#xff1a;frequency and recency基于时间的过期策略&#xff1a;last access or last write异步更新valuekey支持weak referenceva…...

编程日记 2024/10/16 20:14:40

深入探索LINUX中AWK命令：强大的文本处理工具

深入探索LINUX中AWK命令&#xff1a;强大的文本处理工具 AWK 是一种编程语言&#xff0c;专为文本和数据处理设计&#xff0c;它以其强大的文本处理能力和简洁的语法在 Unix/Linux 系统中占据了重要地位。AWK 程序由一系列的模式(pattern)和动作(action)组成&#xff0c;对于输…...

编程日记 2024/10/16 20:13:39

数字化转型：解决项目管理困境的新路径

在当今这个飞速发展的数字化时代&#xff0c;企业如同在汹涌波涛中航行的船只&#xff0c;承受着前所未有的变革压力。而作为企业运作核心环节之一的项目管理&#xff0c;同样面临着巨大的挑战。 传统项目管理模式中的种种问题&#xff0c;犹如顽固的礁石&#xff0c;阻碍着项目…...

编程日记 2024/10/16 20:12:38

Arthas常用的命令(三)--monitor、jad 、stack

monitor&#xff1a;监控方法的执行情况 监控指定类中方法的执行情况 用来监视一个时间段中指定方法的执行次数&#xff0c;成功次数&#xff0c;失败次数&#xff0c;耗时等这些信息 参数说明 方法拥有一个命名参数 [c:]&#xff0c;意思是统计周期&#xff08;cycle of ou…...

编程日记 2024/10/16 20:09:35

Power BI之常用DAX函数使用介绍——提供数据源练习

前述&#xff1a; 本次使用数据是包含产品表、客户表、区域表、销售订单表的一份销售订单数据&#xff0c;数据源链接如下&#xff1a; 链接&#xff1a;https://pan.baidu.com/s/1micl_09hFrgz2aUBERkeZg 提取码&#xff1a;y17e 一、CALCULATE 1.语法结构 语法结构CALCUL…...

编程日记 2024/10/16 20:08:34

SQL-触发器(trigger)的详解以及代码演示

一、触发器的概念 触发器是一种特殊的存储过程&#xff0c;但是触发器不存在输入和输出参数&#xff0c;所以不能被显式的去调用&#xff0c;而是与特定的表相关联&#xff0c;当表中的数据发生变化时&#xff0c;触发器被激活并执行其定义的SQL代码。触发器可以是行级触发器&…...

编程日记 2024/10/16 20:05:31

【devops】x-ui 实现一键安装 x-ray 打造高速国际冲浪 | xray管理平台

一、部署X-UI篇 1、Github 地址&说明 github地址如下&#xff1a; https://github.com/FranzKafkaYu/x-ui?tabreadme-ov-file 2、一键部署 2.1、更新并安装curl #Ubuntu、Deibian系统 apt update && apt upgrade -y apt install curl -y #CentOS7 系统 yum…...

编程日记 2024/10/16 20:01:28

Linux系统编程——进程标识、进程创建

一、进程标识&#xff08;pid&#xff09; 每个进程都有一个非负整数形式的唯一编号&#xff0c;即 PID。PID 在任何时刻都是唯一的&#xff0c;但是可以重用&#xff0c;当进程终止并被回收以后&#xff0c;其 PID 就可以为其它进程所用。进程的 PID 由系统内核根据延迟重用算…...

编程日记 2024/10/16 19:58:25

【超级福利】openMind开源实习来袭，奖励高达万元，解锁你的AI实践新篇章！

亲爱的小伙伴们&#xff0c;是不是梦想着能在真实的项目中大展拳脚&#xff0c;却又苦于找不到合适的舞台&#xff1f;别担心&#xff0c;OpenI启智社区携手openMind Library工具链&#xff0c;为你量身打造了一场开源实习盛宴&#xff0c;保证让你的学习不再无聊&#xff0c;技…...

编程日记 2024/10/16 19:57:24

React JSX 使用条件语句渲染UI的两种写法

只针对函数组件 1. 第一种写法&#xff1a; function App({ id }) {return id1? <h1>hello</h1> : <h1>world</h1>; } 或者&#xff1a; function App({ id }) {return (<h1>{id1 && "hello" || id2 && "wo…...

编程日记 2024/10/16 19:56:23

谷歌-BERT-第四步：模型部署

1 需求 需求1&#xff1a;基于gradio实现大模型的WEB UI交互界面 2 接口 3 示例 import gradio as gr from transformers import *classifier pipeline("text-classification", model"./model", tokenizer"./model")gr.Interface.from_pipel…...

编程日记 2024/10/16 19:55:22

猫咪化身蒲公英，浮毛满屋乱飞，有哪些宠物空气净化器值得购买？

不掉毛的猫咪究竟是谁在养&#xff1f; 当初去朋友家玩&#xff0c;被猫咪捕获芳心&#xff0c;没多久自己也领养了一只。没想到啊&#xff0c;这就意味着要和猫毛纠缠一辈子了。平时白天上班不在家&#xff0c;它就在一边跑动一边掉毛&#xff0c;回到家我都能推断它的行动路…...

编程日记 2024/10/16 19:53:20

SpringBoot-17-MyBatis动态SQL标签之常用标签

文章目录 1 代码1.1 实体User.java1.2 接口UserMapper.java1.3 映射UserMapper.xml1.3.1 标签if1.3.2 标签if和where1.3.3 标签choose和when和otherwise1.4 UserController.java2 常用动态SQL标签2.1 标签set2.1.1 UserMapper.java2.1.2 UserMapper.xml2.1.3 UserController.ja…...

编程新知 2025/12/22 7:58:31

C++_核心编程_多态案例二-制作饮品

#include <iostream> #include <string> using namespace std;/*制作饮品的大致流程为&#xff1a;煮水 - 冲泡 - 倒入杯中 - 加入辅料 利用多态技术实现本案例&#xff0c;提供抽象制作饮品基类&#xff0c;提供子类制作咖啡和茶叶*//*基类*/ class AbstractDr…...

编程新知 2025/12/23 6:52:35

RocketMQ延迟消息机制

两种延迟消息 RocketMQ中提供了两种延迟消息机制 指定固定的延迟级别 通过在Message中设定一个MessageDelayLevel参数&#xff0c;对应18个预设的延迟级别指定时间点的延迟级别 通过在Message中设定一个DeliverTimeMS指定一个Long类型表示的具体时间点。到了时间点后&#xf…...

编程新知 2025/12/22 9:20:36

JVM垃圾回收机制全解析

Java虚拟机&#xff08;JVM&#xff09;中的垃圾收集器&#xff08;Garbage Collector&#xff0c;简称GC&#xff09;是用于自动管理内存的机制。它负责识别和清除不再被程序使用的对象&#xff0c;从而释放内存空间&#xff0c;避免内存泄漏和内存溢出等问题。垃圾收集器在Ja…...

编程新知 2025/11/30 16:55:15

微信小程序 - 手机震动

一、界面 <button type"primary" bindtap"shortVibrate">短震动</button> <button type"primary" bindtap"longVibrate">长震动</button> 二、js逻辑代码 注&#xff1a;文档 https://developers.weixin.qq…...

编程新知 2025/12/23 11:14:43

python如何将word的doc另存为docx

将 DOCX 文件另存为 DOCX 格式&#xff08;Python 实现&#xff09; 在 Python 中&#xff0c;你可以使用 python-docx 库来操作 Word 文档。不过需要注意的是&#xff0c;.doc 是旧的 Word 格式&#xff0c;而 .docx 是新的基于 XML 的格式。python-docx 只能处理 .docx 格式…...

编程新知 2025/12/13 22:42:30

2025盘古石杯决赛【手机取证】

前言 第三届盘古石杯国际电子数据取证大赛决赛 最后一题没有解出来&#xff0c;实在找不到&#xff0c;希望有大佬教一下我。 还有就会议时间&#xff0c;我感觉不是图片时间&#xff0c;因为在电脑看到是其他时间用老会议系统开的会。 手机取证 1、分析鸿蒙手机检材&#x…...

编程新知 2025/12/10 5:18:09

微信小程序云开发平台MySQL的连接方式

注&#xff1a;微信小程序云开发平台指的是腾讯云开发 先给结论&#xff1a;微信小程序云开发平台的MySQL&#xff0c;无法通过获取数据库连接信息的方式进行连接&#xff0c;连接只能通过云开发的SDK连接&#xff0c;具体要参考官方文档&#xff1a; 为什么&#xff1f; 因为…...

编程新知 2025/12/11 19:08:52

什么是Ansible Jinja2

理解 Ansible Jinja2 模板 Ansible 是一款功能强大的开源自动化工具&#xff0c;可让您无缝地管理和配置系统。Ansible 的一大亮点是它使用 Jinja2 模板&#xff0c;允许您根据变量数据动态生成文件、配置设置和脚本。本文将向您介绍 Ansible 中的 Jinja2 模板&#xff0c;并通…...

编程新知 2025/12/22 8:54:25

佰力博科技与您探讨热释电测量的几种方法

热释电的测量主要涉及热释电系数的测定&#xff0c;这是表征热释电材料性能的重要参数。热释电系数的测量方法主要包括静态法、动态法和积分电荷法。其中&#xff0c;积分电荷法最为常用&#xff0c;其原理是通过测量在电容器上积累的热释电电荷&#xff0c;从而确定热释电系数…...

编程新知 2025/12/14 14:08:57