Ubuntu20.04运行深蓝运动规划hw_5
前言
环境： ubuntu 20.04 ； ROS版本： noetic；
问题
运行
roslaunch waypoint_trajectory_generator test.launch
出现如下错误
Invalid argument "/map" passed to canTransform argument source_frame in tf2 frame_ids cannot start with a '/' like:
解决
将 src/waypoint_trajectory_generator/src/trajectory_generator_node.cpp 中
修改void visWayPointTraj( MatrixXd polyCoeff, VectorXd time) 函数下的_traj_vis.header.frame_id = "map"
修改void visWayPointPath(MatrixXd path) 函数下的 points.header.frame_id = line_list.header.frame_id = "map"
这里是把
/map修改为了map
相关文章：
Ubuntu20.04运行深蓝运动规划hw_5
前言 环境： ubuntu 20.04 ； ROS版本： noetic； 问题 运行 roslaunch waypoint_trajectory_generator test.launch 出现如下错误 Invalid argument "/map" passed to canTransform argument source_frame in tf2 fra…...
删除node_modules文件夹
前言 当安装了较多模块后，node_modules目录下的文件会很多，直接删除整个目录会很慢，下面介绍些快速删除node_modules目录的方法。 方法一：使用rimraf模块的命令 在全局安装rimraf模块，然后通过其命令来快速删除node…...
基于Springboot+Vue的民宿管理系统（含源码数据库）
1.开发环境 开发系统:Windows10/11 架构模式:MVC/前后端分离 JDK版本: Java JDK1.8 开发工具:IDEA 数据库版本: mysql5.7或8.0 数据库可视化工具: navicat 服务器: SpringBoot自带 apache tomcat 主要技术: Java,Springboot,mybatis,mysql,vue 2.视频演示地址 3.功能 在这个…...
[LeetCode] 542. 01矩阵
题目描述： 给定一个由 0 和 1 组成的矩阵 mat ，请输出一个大小相同的矩阵，其中每一个格子是 mat 中对应位置元素到最近的 0 的距离。 两个相邻元素间的距离为 1 。 示例 1： 输入：mat [[0,0,0],[0,1,0],[0,0,0]] 输出…...
国产AI模型“Yi-Lightning”逆袭超越GPT-4！
近日，全球千万用户盲测投票产生的AI模型排行榜公布，令人惊喜的是，国产AI模型“Yi-Lightning”成功逆袭，一举超越了此前长期占据榜首的GPT-4。 Ai 智能办公利器 - Ai-321.com 人工智能 - Ai工具集 - 全球热门人工智能软件ai工具集…...
安卓設備上怎麼設置HTTP代理？
HTTP代理是一種仲介伺服器，它在用戶的設備和互聯網之間傳遞請求。通過HTTP代理，請求會先發送到代理伺服器，然後由代理伺服器轉發到目標網站。這樣，目標網站只會看到代理伺服器的IP地址，而不是真實IP地址。這種機制可以…...
学习Redisson实现分布式锁
官网：https://redisson.org/ 官方文档：https://redisson.org/docs/getting-started/ 官方中文文档：https://github.com/redisson/redisson/wiki/%E7%9B%AE%E5%BD%95 1、引入依赖 <!--redisson--> <dependency><groupId>or…...
2024CSP-J模拟赛9————S12678
一，赛中得分 T1100T2100T350T440总分290 二，赛中概括 T1T2较快过，T3T4骗了90分（意料之中，这么好骗分！！！）。 三，题目解析 涂格子(paint) 问题描述 现在有…...
HarmonyOS中ArkUi框架中常用的装饰器
目录 1.装饰器 1）Component 1--装饰内容 2）Entry 1--装饰内容 2--使用说明 3）Preview 1--装饰内容 2--使用说明 4）CustomDialog 1--装饰内容 2--使用说明 5）Observed 1--装饰内容 2--使用说明 6）ObjectLin…...
服务攻防之Redis数据库安全
最近我将会把一些服务攻防方面的姿势在这里做一个简单总结。欢迎大家留言讨论。 首先我们先对这类安全问题做一个总体的概括！ 一、总概 1.服务判断: 端口扫描：利用服务开启后的目标端口开放判断 组合判断：利用搭建常见组合分析可能开放服务…...
随机森林算法的原理与实现
随机森林（Random Forest）是一种集成学习算法，它通过构建多个决策树并结合这些树的结果来进行分类或回归。与单一的决策树相比，随机森林通过集成多个树的结果，能够显著提高预测的准确性和稳定性，减少模型的过…...
模仿百度-基础版
<!DOCTYPE html> <html lang"en"> <head><meta charset"UTF-8"><meta name"viewport" content"widthdevice-width, initial-scale1.0"><title>百度案例</title><style>*{margin: 0;p…...
c++贴瓷砖
题目描述 有一块大小是 2 * n 的墙面，现在需要用2种规格的瓷砖铺满，瓷砖规格分别是 2 * 1 和 2 * 2，请计算一共有多少种铺设的方法。 输入 输入的第一行包含一个正整数T（T<20），表示一共有T组数据&…...
用 Python 构建高级配对交易策略
作者：老余捞鱼 原创不易，转载请标明出处及原作者。 写在前面的话： 本文阐述通过分析加密货币和传统金融工具之间的相关性和协整性，以及实施 Z-score 方法来生成交易信号，然后介绍如何使用 Python 构建配对交易策…...
Java 引用数据类型详解、字符串的不可变性、如何处理字符串的内存管理、String Pool 及其优化
文章目录 1. 引用数据类型1.1 常见引用数据类型 2. 字符串的不可变性2.1 不可变性的优点2.2 不可变性示例 3. 如何处理字符串的内存管理3.1 String Pool3.2 String 内存优化 4. String Pool 及其优化4.1 String Pool的工作原理4.2 String Pool的优化4.3 使用 intern() 进一步优…...
Babel使用
初始化项目 npm init -y 创建文件 // 转码前 // 定义数据 let input [1, 2, 3] // 将数组的每个元素 1 input input.map(item > item 1) console.log(input)配置.babelrc Babel的配置文件是.babelrc，presets字段设定转码规则，将es2015规则加入…...
自动机器学习（AutoML）
utoML是PAI的提供的自动寻找超参组合的机器学习增强型服务。您在训练模型时，如果超参组合复杂度过高，需大量训练资源和手工调试工作，可以使用AutoML来节省模型调参时间，提升模型调优效率和模型质量。 基础概念 超参数：…...
Vivado时序报告六：Report Timing详解
目录 一、前言 二、配置选项概览图 三、配置选项详解 3.1 Targets 3.2 Options 3.1.1 Report 3.1.2 Path limits 3.1.3 Path display 3.2 Advanced 3.2.1 Report 3.2.2 File Output 3.2.3 miscellaneous 3.3 Timer Settings 3.4 共有部分 四、 设计示例 4.1 设…...
java基础：数据类型的总结
一、Java 常用数据类型 1.数据类型分为:(1)基本数据类型 （2）引用数据类型 2.基本数据类型分类：数值型，非数值型。 3.数值型:（1） 整数类型（byte,short,int,long) （2） …...
【目标检测论文解读复现NO.39】基于改进 YOLOv8 的轻量级复杂环境苹果叶片病害检测方法
前言 此前出了目标改进算法专栏，但是对于应用于什么场景，需要什么改进方法对应与自己的应用场景有效果，并且多少改进点能发什么水平的文章，为解决大家的困惑，此系列文章旨在给大家解读最新目标检测算法论文，…...
后进先出（LIFO）详解
LIFO 是 Last In, First Out 的缩写，中文译为后进先出。这是一种数据结构的工作原则，类似于一摞盘子或一叠书本： 最后放进去的元素最先出来 -想象往筒状容器里放盘子： （1）你放进的最后一个盘子（…...
uniapp 对接腾讯云IM群组成员管理（增删改查）
UniApp 实战：腾讯云IM群组成员管理（增删改查） 一、前言 在社交类App开发中，群组成员管理是核心功能之一。本文将基于UniApp框架，结合腾讯云IM SDK，详细讲解如何实现群组成员的增删改查全流程。 权限校验…...
[特殊字符] 智能合约中的数据是如何在区块链中保持一致的？
🧠 智能合约中的数据是如何在区块链中保持一致的？ 为什么所有区块链节点都能得出相同结果？合约调用这么复杂，状态真能保持一致吗？本篇带你从底层视角理解“状态一致性”的真相。 一、智能合约的数据存储在哪里…...
51c自动驾驶~合集58
我自己的原文哦~ https://blog.51cto.com/whaosoft/13967107 #CCA-Attention 全局池化局部保留，CCA-Attention为LLM长文本建模带来突破性进展 琶洲实验室、华南理工大学联合推出关键上下文感知注意力机制（CCA-Attention），…...
Zustand 状态管理库：极简而强大的解决方案
Zustand 是一个轻量级、快速和可扩展的状态管理库，特别适合 React 应用。它以简洁的 API 和高效的性能解决了 Redux 等状态管理方案中的繁琐问题。 核心优势对比 基本使用指南 1. 创建 Store // store.js import create from zustandconst useStore create((set)…...
【解密LSTM、GRU如何解决传统RNN梯度消失问题】
解密LSTM与GRU：如何让RNN变得更聪明？ 在深度学习的世界里，循环神经网络（RNN）以其卓越的序列数据处理能力广泛应用于自然语言处理、时间序列预测等领域。然而，传统RNN存在的一个严重问题——梯度消失&#…...
Opencv中的addweighted函数
一.addweighted函数作用 addweighted（）是OpenCV库中用于图像处理的函数，主要功能是将两个输入图像（尺寸和类型相同）按照指定的权重进行加权叠加（图像融合），并添加一个标量值&#x…...
使用 SymPy 进行向量和矩阵的高级操作
在科学计算和工程领域，向量和矩阵操作是解决问题的核心技能之一。Python 的 SymPy 库提供了强大的符号计算功能，能够高效地处理向量和矩阵的各种操作。本文将深入探讨如何使用 SymPy 进行向量和矩阵的创建、合并以及维度拓展等操作，并通过具体…...
laravel8+vue3.0+element-plus搭建方法
创建 laravel8 项目 composer create-project --prefer-dist laravel/laravel laravel8 8.* 安装 laravel/ui composer require laravel/ui 修改 package.json 文件 "devDependencies": {"vue/compiler-sfc": "^3.0.7","axios": …...
初学 pytest 记录
安装 pip install pytest用例可以是函数也可以是类中的方法 def test_func():print()class TestAdd: # def __init__(self): 在 pytest 中不可以使用__init__方法 # self.cc 12345 pytest.mark.api def test_str(self):res add(1, 2)assert res 12def test_int(self):r…...