Ubuntu20.04运行深蓝运动规划hw_5
前言
环境： ubuntu 20.04 ； ROS版本： noetic；
问题
运行
roslaunch waypoint_trajectory_generator test.launch
出现如下错误
Invalid argument "/map" passed to canTransform argument source_frame in tf2 frame_ids cannot start with a '/' like:
解决
将 src/waypoint_trajectory_generator/src/trajectory_generator_node.cpp 中
修改void visWayPointTraj( MatrixXd polyCoeff, VectorXd time) 函数下的_traj_vis.header.frame_id = "map"
修改void visWayPointPath(MatrixXd path) 函数下的 points.header.frame_id = line_list.header.frame_id = "map"
这里是把
/map修改为了map
相关文章：
Ubuntu20.04运行深蓝运动规划hw_5
前言 环境： ubuntu 20.04 ； ROS版本： noetic； 问题 运行 roslaunch waypoint_trajectory_generator test.launch 出现如下错误 Invalid argument "/map" passed to canTransform argument source_frame in tf2 fra…...
删除node_modules文件夹
前言 当安装了较多模块后，node_modules目录下的文件会很多，直接删除整个目录会很慢，下面介绍些快速删除node_modules目录的方法。 方法一：使用rimraf模块的命令 在全局安装rimraf模块，然后通过其命令来快速删除node…...
基于Springboot+Vue的民宿管理系统（含源码数据库）
1.开发环境 开发系统:Windows10/11 架构模式:MVC/前后端分离 JDK版本: Java JDK1.8 开发工具:IDEA 数据库版本: mysql5.7或8.0 数据库可视化工具: navicat 服务器: SpringBoot自带 apache tomcat 主要技术: Java,Springboot,mybatis,mysql,vue 2.视频演示地址 3.功能 在这个…...
[LeetCode] 542. 01矩阵
题目描述： 给定一个由 0 和 1 组成的矩阵 mat ，请输出一个大小相同的矩阵，其中每一个格子是 mat 中对应位置元素到最近的 0 的距离。 两个相邻元素间的距离为 1 。 示例 1： 输入：mat [[0,0,0],[0,1,0],[0,0,0]] 输出…...
国产AI模型“Yi-Lightning”逆袭超越GPT-4！
近日，全球千万用户盲测投票产生的AI模型排行榜公布，令人惊喜的是，国产AI模型“Yi-Lightning”成功逆袭，一举超越了此前长期占据榜首的GPT-4。 Ai 智能办公利器 - Ai-321.com 人工智能 - Ai工具集 - 全球热门人工智能软件ai工具集…...
安卓設備上怎麼設置HTTP代理？
HTTP代理是一種仲介伺服器，它在用戶的設備和互聯網之間傳遞請求。通過HTTP代理，請求會先發送到代理伺服器，然後由代理伺服器轉發到目標網站。這樣，目標網站只會看到代理伺服器的IP地址，而不是真實IP地址。這種機制可以…...
学习Redisson实现分布式锁
官网：https://redisson.org/ 官方文档：https://redisson.org/docs/getting-started/ 官方中文文档：https://github.com/redisson/redisson/wiki/%E7%9B%AE%E5%BD%95 1、引入依赖 <!--redisson--> <dependency><groupId>or…...
2024CSP-J模拟赛9————S12678
一，赛中得分 T1100T2100T350T440总分290 二，赛中概括 T1T2较快过，T3T4骗了90分（意料之中，这么好骗分！！！）。 三，题目解析 涂格子(paint) 问题描述 现在有…...
HarmonyOS中ArkUi框架中常用的装饰器
目录 1.装饰器 1）Component 1--装饰内容 2）Entry 1--装饰内容 2--使用说明 3）Preview 1--装饰内容 2--使用说明 4）CustomDialog 1--装饰内容 2--使用说明 5）Observed 1--装饰内容 2--使用说明 6）ObjectLin…...
服务攻防之Redis数据库安全
最近我将会把一些服务攻防方面的姿势在这里做一个简单总结。欢迎大家留言讨论。 首先我们先对这类安全问题做一个总体的概括！ 一、总概 1.服务判断: 端口扫描：利用服务开启后的目标端口开放判断 组合判断：利用搭建常见组合分析可能开放服务…...
随机森林算法的原理与实现
随机森林（Random Forest）是一种集成学习算法，它通过构建多个决策树并结合这些树的结果来进行分类或回归。与单一的决策树相比，随机森林通过集成多个树的结果，能够显著提高预测的准确性和稳定性，减少模型的过…...
模仿百度-基础版
<!DOCTYPE html> <html lang"en"> <head><meta charset"UTF-8"><meta name"viewport" content"widthdevice-width, initial-scale1.0"><title>百度案例</title><style>*{margin: 0;p…...
c++贴瓷砖
题目描述 有一块大小是 2 * n 的墙面，现在需要用2种规格的瓷砖铺满，瓷砖规格分别是 2 * 1 和 2 * 2，请计算一共有多少种铺设的方法。 输入 输入的第一行包含一个正整数T（T<20），表示一共有T组数据&…...
用 Python 构建高级配对交易策略
作者：老余捞鱼 原创不易，转载请标明出处及原作者。 写在前面的话： 本文阐述通过分析加密货币和传统金融工具之间的相关性和协整性，以及实施 Z-score 方法来生成交易信号，然后介绍如何使用 Python 构建配对交易策…...
Java 引用数据类型详解、字符串的不可变性、如何处理字符串的内存管理、String Pool 及其优化
文章目录 1. 引用数据类型1.1 常见引用数据类型 2. 字符串的不可变性2.1 不可变性的优点2.2 不可变性示例 3. 如何处理字符串的内存管理3.1 String Pool3.2 String 内存优化 4. String Pool 及其优化4.1 String Pool的工作原理4.2 String Pool的优化4.3 使用 intern() 进一步优…...
Babel使用
初始化项目 npm init -y 创建文件 // 转码前 // 定义数据 let input [1, 2, 3] // 将数组的每个元素 1 input input.map(item > item 1) console.log(input)配置.babelrc Babel的配置文件是.babelrc，presets字段设定转码规则，将es2015规则加入…...
自动机器学习（AutoML）
utoML是PAI的提供的自动寻找超参组合的机器学习增强型服务。您在训练模型时，如果超参组合复杂度过高，需大量训练资源和手工调试工作，可以使用AutoML来节省模型调参时间，提升模型调优效率和模型质量。 基础概念 超参数：…...
Vivado时序报告六：Report Timing详解
目录 一、前言 二、配置选项概览图 三、配置选项详解 3.1 Targets 3.2 Options 3.1.1 Report 3.1.2 Path limits 3.1.3 Path display 3.2 Advanced 3.2.1 Report 3.2.2 File Output 3.2.3 miscellaneous 3.3 Timer Settings 3.4 共有部分 四、 设计示例 4.1 设…...
java基础：数据类型的总结
一、Java 常用数据类型 1.数据类型分为:(1)基本数据类型 （2）引用数据类型 2.基本数据类型分类：数值型，非数值型。 3.数值型:（1） 整数类型（byte,short,int,long) （2） …...
【目标检测论文解读复现NO.39】基于改进 YOLOv8 的轻量级复杂环境苹果叶片病害检测方法
前言 此前出了目标改进算法专栏，但是对于应用于什么场景，需要什么改进方法对应与自己的应用场景有效果，并且多少改进点能发什么水平的文章，为解决大家的困惑，此系列文章旨在给大家解读最新目标检测算法论文，…...
从WWDC看苹果产品发展的规律
WWDC 是苹果公司一年一度面向全球开发者的盛会，其主题演讲展现了苹果在产品设计、技术路线、用户体验和生态系统构建上的核心理念与演进脉络。我们借助 ChatGPT Deep Research 工具，对过去十年 WWDC 主题演讲内容进行了系统化分析，形成了这份…...
2025年能源电力系统与流体力学国际会议 (EPSFD 2025)
2025年能源电力系统与流体力学国际会议（EPSFD 2025）将于本年度在美丽的杭州盛大召开。作为全球能源、电力系统以及流体力学领域的顶级盛会，EPSFD 2025旨在为来自世界各地的科学家、工程师和研究人员提供一个展示最新研究成果、分享实践经验及…...
376. Wiggle Subsequence
376. Wiggle Subsequence 代码 class Solution { public:int wiggleMaxLength(vector<int>& nums) {int n nums.size();int res 1;int prediff 0;int curdiff 0;for(int i 0;i < n-1;i){curdiff nums[i1] - nums[i];if( (prediff > 0 && curdif…...
SpringBoot+uniapp 的 Champion 俱乐部微信小程序设计与实现，论文初版实现
摘要 本论文旨在设计并实现基于 SpringBoot 和 uniapp 的 Champion 俱乐部微信小程序，以满足俱乐部线上活动推广、会员管理、社交互动等需求。通过 SpringBoot 搭建后端服务，提供稳定高效的数据处理与业务逻辑支持；利用 uniapp 实现跨平台前…...
)
GitHub 趋势日报 (2025年06月08日)
📊 由 TrendForge 系统生成 | 🌐 https://trendforge.devlive.org/ 🌐 本日报中的项目描述已自动翻译为中文 📈 今日获星趋势图 今日获星趋势图 884 cognee 566 dify 414 HumanSystemOptimization 414 omni-tools 321 note-gen …...
EtherNet/IP转DeviceNet协议网关详解
一，设备主要功能 疆鸿智能JH-DVN-EIP本产品是自主研发的一款EtherNet/IP从站功能的通讯网关。该产品主要功能是连接DeviceNet总线和EtherNet/IP网络，本网关连接到EtherNet/IP总线中做为从站使用，连接到DeviceNet总线中做为从站使用。 在自动…...
汇编常见指令
汇编常见指令 一、数据传送指令 指令功能示例说明MOV数据传送MOV EAX, 10将立即数 10 送入 EAXMOV [EBX], EAX将 EAX 值存入 EBX 指向的内存LEA加载有效地址LEA EAX, [EBX4]将 EBX4 的地址存入 EAX（不访问内存）XCHG交换数据XCHG EAX, EBX交换 EAX 和 EB…...
高效线程安全的单例模式：Python 中的懒加载与自定义初始化参数
高效线程安全的单例模式：Python 中的懒加载与自定义初始化参数 在软件开发中，单例模式（Singleton Pattern）是一种常见的设计模式，确保一个类仅有一个实例，并提供一个全局访问点。在多线程环境下，实现单例模式时需要注意线程安全问题，以防止多个线程同时创建实例，导致…...
Golang——9、反射和文件操作
反射和文件操作 1、反射1.1、reflect.TypeOf()获取任意值的类型对象1.2、reflect.ValueOf()1.3、结构体反射 2、文件操作2.1、os.Open()打开文件2.2、方式一：使用Read()读取文件2.3、方式二：bufio读取文件2.4、方式三：os.ReadFile读取2.5、写…...
高考志愿填报管理系统---开发介绍
高考志愿填报管理系统是一款专为教育机构、学校和教师设计的学生信息管理和志愿填报辅助平台。系统基于Django框架开发，采用现代化的Web技术，为教育工作者提供高效、安全、便捷的学生管理解决方案。 ## 📋 系统概述 ### 🎯 系统定…...