Ubuntu20.04运行深蓝运动规划hw_5
前言
环境： ubuntu 20.04 ； ROS版本： noetic；
问题
运行
roslaunch waypoint_trajectory_generator test.launch
出现如下错误
Invalid argument "/map" passed to canTransform argument source_frame in tf2 frame_ids cannot start with a '/' like:
解决
将 src/waypoint_trajectory_generator/src/trajectory_generator_node.cpp 中
修改void visWayPointTraj( MatrixXd polyCoeff, VectorXd time) 函数下的_traj_vis.header.frame_id = "map"
修改void visWayPointPath(MatrixXd path) 函数下的 points.header.frame_id = line_list.header.frame_id = "map"
这里是把
/map修改为了map
相关文章：
Ubuntu20.04运行深蓝运动规划hw_5
前言 环境： ubuntu 20.04 ； ROS版本： noetic； 问题 运行 roslaunch waypoint_trajectory_generator test.launch 出现如下错误 Invalid argument "/map" passed to canTransform argument source_frame in tf2 fra…...
删除node_modules文件夹
前言 当安装了较多模块后，node_modules目录下的文件会很多，直接删除整个目录会很慢，下面介绍些快速删除node_modules目录的方法。 方法一：使用rimraf模块的命令 在全局安装rimraf模块，然后通过其命令来快速删除node…...
基于Springboot+Vue的民宿管理系统（含源码数据库）
1.开发环境 开发系统:Windows10/11 架构模式:MVC/前后端分离 JDK版本: Java JDK1.8 开发工具:IDEA 数据库版本: mysql5.7或8.0 数据库可视化工具: navicat 服务器: SpringBoot自带 apache tomcat 主要技术: Java,Springboot,mybatis,mysql,vue 2.视频演示地址 3.功能 在这个…...
[LeetCode] 542. 01矩阵
题目描述： 给定一个由 0 和 1 组成的矩阵 mat ，请输出一个大小相同的矩阵，其中每一个格子是 mat 中对应位置元素到最近的 0 的距离。 两个相邻元素间的距离为 1 。 示例 1： 输入：mat [[0,0,0],[0,1,0],[0,0,0]] 输出…...
国产AI模型“Yi-Lightning”逆袭超越GPT-4！
近日，全球千万用户盲测投票产生的AI模型排行榜公布，令人惊喜的是，国产AI模型“Yi-Lightning”成功逆袭，一举超越了此前长期占据榜首的GPT-4。 Ai 智能办公利器 - Ai-321.com 人工智能 - Ai工具集 - 全球热门人工智能软件ai工具集…...
安卓設備上怎麼設置HTTP代理？
HTTP代理是一種仲介伺服器，它在用戶的設備和互聯網之間傳遞請求。通過HTTP代理，請求會先發送到代理伺服器，然後由代理伺服器轉發到目標網站。這樣，目標網站只會看到代理伺服器的IP地址，而不是真實IP地址。這種機制可以…...
学习Redisson实现分布式锁
官网：https://redisson.org/ 官方文档：https://redisson.org/docs/getting-started/ 官方中文文档：https://github.com/redisson/redisson/wiki/%E7%9B%AE%E5%BD%95 1、引入依赖 <!--redisson--> <dependency><groupId>or…...
2024CSP-J模拟赛9————S12678
一，赛中得分 T1100T2100T350T440总分290 二，赛中概括 T1T2较快过，T3T4骗了90分（意料之中，这么好骗分！！！）。 三，题目解析 涂格子(paint) 问题描述 现在有…...
HarmonyOS中ArkUi框架中常用的装饰器
目录 1.装饰器 1）Component 1--装饰内容 2）Entry 1--装饰内容 2--使用说明 3）Preview 1--装饰内容 2--使用说明 4）CustomDialog 1--装饰内容 2--使用说明 5）Observed 1--装饰内容 2--使用说明 6）ObjectLin…...
服务攻防之Redis数据库安全
最近我将会把一些服务攻防方面的姿势在这里做一个简单总结。欢迎大家留言讨论。 首先我们先对这类安全问题做一个总体的概括！ 一、总概 1.服务判断: 端口扫描：利用服务开启后的目标端口开放判断 组合判断：利用搭建常见组合分析可能开放服务…...
随机森林算法的原理与实现
随机森林（Random Forest）是一种集成学习算法，它通过构建多个决策树并结合这些树的结果来进行分类或回归。与单一的决策树相比，随机森林通过集成多个树的结果，能够显著提高预测的准确性和稳定性，减少模型的过…...
模仿百度-基础版
<!DOCTYPE html> <html lang"en"> <head><meta charset"UTF-8"><meta name"viewport" content"widthdevice-width, initial-scale1.0"><title>百度案例</title><style>*{margin: 0;p…...
c++贴瓷砖
题目描述 有一块大小是 2 * n 的墙面，现在需要用2种规格的瓷砖铺满，瓷砖规格分别是 2 * 1 和 2 * 2，请计算一共有多少种铺设的方法。 输入 输入的第一行包含一个正整数T（T<20），表示一共有T组数据&…...
用 Python 构建高级配对交易策略
作者：老余捞鱼 原创不易，转载请标明出处及原作者。 写在前面的话： 本文阐述通过分析加密货币和传统金融工具之间的相关性和协整性，以及实施 Z-score 方法来生成交易信号，然后介绍如何使用 Python 构建配对交易策…...
Java 引用数据类型详解、字符串的不可变性、如何处理字符串的内存管理、String Pool 及其优化
文章目录 1. 引用数据类型1.1 常见引用数据类型 2. 字符串的不可变性2.1 不可变性的优点2.2 不可变性示例 3. 如何处理字符串的内存管理3.1 String Pool3.2 String 内存优化 4. String Pool 及其优化4.1 String Pool的工作原理4.2 String Pool的优化4.3 使用 intern() 进一步优…...
Babel使用
初始化项目 npm init -y 创建文件 // 转码前 // 定义数据 let input [1, 2, 3] // 将数组的每个元素 1 input input.map(item > item 1) console.log(input)配置.babelrc Babel的配置文件是.babelrc，presets字段设定转码规则，将es2015规则加入…...
自动机器学习（AutoML）
utoML是PAI的提供的自动寻找超参组合的机器学习增强型服务。您在训练模型时，如果超参组合复杂度过高，需大量训练资源和手工调试工作，可以使用AutoML来节省模型调参时间，提升模型调优效率和模型质量。 基础概念 超参数：…...
Vivado时序报告六：Report Timing详解
目录 一、前言 二、配置选项概览图 三、配置选项详解 3.1 Targets 3.2 Options 3.1.1 Report 3.1.2 Path limits 3.1.3 Path display 3.2 Advanced 3.2.1 Report 3.2.2 File Output 3.2.3 miscellaneous 3.3 Timer Settings 3.4 共有部分 四、 设计示例 4.1 设…...
java基础：数据类型的总结
一、Java 常用数据类型 1.数据类型分为:(1)基本数据类型 （2）引用数据类型 2.基本数据类型分类：数值型，非数值型。 3.数值型:（1） 整数类型（byte,short,int,long) （2） …...
【目标检测论文解读复现NO.39】基于改进 YOLOv8 的轻量级复杂环境苹果叶片病害检测方法
前言 此前出了目标改进算法专栏，但是对于应用于什么场景，需要什么改进方法对应与自己的应用场景有效果，并且多少改进点能发什么水平的文章，为解决大家的困惑，此系列文章旨在给大家解读最新目标检测算法论文，…...
手游刚开服就被攻击怎么办？如何防御DDoS？
开服初期是手游最脆弱的阶段，极易成为DDoS攻击的目标。一旦遭遇攻击，可能导致服务器瘫痪、玩家流失，甚至造成巨大经济损失。本文为开发者提供一套简洁有效的应急与防御方案，帮助快速应对并构建长期防护体系。 一、遭遇攻击的紧急应…...
MySQL 隔离级别：脏读、幻读及不可重复读的原理与示例
一、MySQL 隔离级别 MySQL 提供了四种隔离级别，用于控制事务之间的并发访问以及数据的可见性，不同隔离级别对脏读、幻读、不可重复读这几种并发数据问题有着不同的处理方式，具体如下： 隔离级别脏读不可重复读幻读性能特点及锁机制读未提交（READ UNCOMMITTED）允许出现允许…...
循环冗余码校验CRC码 算法步骤+详细实例计算
通信过程：（白话解释） 我们将原始待发送的消息称为 M M M，依据发送接收消息双方约定的生成多项式 G ( x ) G(x) G(x)（意思就是 G （ x ) G（x) G（x) 是已知的）࿰…...
渗透实战PortSwigger靶场-XSS Lab 14：大多数标签和属性被阻止
<script>标签被拦截 我们需要把全部可用的 tag 和 event 进行暴力破解 XSS cheat sheet： https://portswigger.net/web-security/cross-site-scripting/cheat-sheet 通过爆破发现body可以用 再把全部 events 放进去爆破 这些 event 全部可用 <body onres…...
React Native在HarmonyOS 5.0阅读类应用开发中的实践
一、技术选型背景 随着HarmonyOS 5.0对Web兼容层的增强，React Native作为跨平台框架可通过重新编译ArkTS组件实现85%以上的代码复用率。阅读类应用具有UI复杂度低、数据流清晰的特点。 二、核心实现方案 1. 环境配置 （1）使用React Native…...
vue3+vite项目中使用.env文件环境变量方法
vue3vite项目中使用.env文件环境变量方法 .env文件作用命名规则常用的配置项示例使用方法注意事项在vite.config.js文件中读取环境变量方法 .env文件作用 .env 文件用于定义环境变量，这些变量可以在项目中通过 import.meta.env 进行访问。Vite 会自动加载这些环境变…...
项目部署到Linux上时遇到的错误（Redis，MySQL，无法正确连接，地址占用问题）
Redis无法正确连接 在运行jar包时出现了这样的错误 查询得知问题核心在于Redis连接失败，具体原因是客户端发送了密码认证请求，但Redis服务器未设置密码 1.为Redis设置密码（匹配客户端配置） 步骤： 1）.修…...
Maven 概述、安装、配置、仓库、私服详解
目录 1、Maven 概述 1.1 Maven 的定义 1.2 Maven 解决的问题 1.3 Maven 的核心特性与优势 2、Maven 安装 2.1 下载 Maven 2.2 安装配置 Maven 2.3 测试安装 2.4 修改 Maven 本地仓库的默认路径 3、Maven 配置 3.1 配置本地仓库 3.2 配置 JDK 3.3 IDEA 配置本地 Ma…...
React---day11
14.4 react-redux第三方库 提供connect、thunk之类的函数 以获取一个banner数据为例子 store： 我们在使用异步的时候理应是要使用中间件的，但是configureStore 已经自动集成了 redux-thunk，注意action里面要返回函数 import { configureS…...
return this；返回的是谁
一个审批系统的示例来演示责任链模式的实现。假设公司需要处理不同金额的采购申请，不同级别的经理有不同的审批权限： // 抽象处理者：审批者 abstract class Approver {protected Approver successor; // 下一个处理者// 设置下一个处理者pub…...