Ubuntu如何显示pcl版本
终端输入：
apt-cache show libpcl-dev
可以看到，Ubuntu20.04，下载的pcl，应该都是1.10版本的
相关文章：
Ubuntu如何显示pcl版本
终端输入： apt-cache show libpcl-dev可以看到，Ubuntu20.04，下载的pcl，应该都是1.10版本的...
wordcloud 字体报错
wordcloud 字体报错 词云库报错：Only supported for TrueType fonts字体文件问题pillow版本的问题wordcloud版本问题（我的最终解决方案） 词云库报错：Only supported for TrueType fonts 字体文件问题 解决方法 写绝对路径 &…...
使用Matplotlib绘制极轴散点图
散点图对于理解数据可视化中变量之间的相互作用至关重要。虽然散点图经常在笛卡尔坐标中创建，但我们也可以使用Matplotlib在极轴上创建散点图。有了这个功能，人们可以以创新的方式查看圆形或角形数据，例如周期性趋势或定向模式。在本文中&…...
Elasticsearch入门：增删改查详解与实用场景
引言 在我之前做社交架构设计的时候，我们有一项关键且必要的需求：需要存储并记录用户的所有聊天记录。这些记录不仅用于业务需求，也承担了风控审查的职责。因此，在架构设计中，我们需要考虑每天海量的聊天消息量&#…...
【AI论文精读6】SELF-RAG（23.10）附录
【AI论文解读】【AI知识点】【AI小项目】【AI战略思考】 P1，P2，P3 附录 A SELF-RAG 细节 A.1 反思标记（reflection tokens） 反思标记的定义 下面我们提供了反思标记类型和输出标记的详细定义。前三个方面将在每个片段…...
sql-labs靶场第十七关测试报告
目录 一、测试环境 1、系统环境 2、使用工具/软件 二、测试目的 三、操作过程 1、寻找注入点 2、注入数据库 ①寻找注入方法 ②爆库，查看数据库名称 ③爆表，查看security库的所有表 ④爆列，查看users表的所有列 ⑤成功获取用户名…...
面试官：MySQL一次到底插入多少条数据合适啊？
前言 大家好！在互联网时代，我们的每一个动作，无论是浏览网页、分享动态、点赞、购物或者搜索信息，都会在背后产生数据。这些数据，根据其用途和重要性，可能会被储存到不同的地方，其中最常见的存…...
WSL2 构建Ubuntu系统-轻量级AI运行环境
环境：Win11 软件：WSL2 安装环境：Ubuntu 22.04 检查电脑是否开启虚拟化 打开：任务管理器->性能->CPU CPU 开启虚拟化（通常默认是开启的，如果没有开启需要BIOS开启） 虚拟化设置࿰…...
什么是凸二次规划问题
我们从凸二次规划的基本概念出发，然后解释它与支持向量机的关系。 一、凸二次规划问题的详细介绍 凸二次规划问题是优化问题的一类，目标是最小化一个凸的二次函数，受一组线性约束的限制。凸二次规划是一类特殊的二次规划问题，其…...
解决 Elasticsearch cluster_block_exception 错误的终极指南
Elasticsearch 是一个功能强大的分布式搜索引擎，广泛应用于全文检索、实时分析等场景。 尽管如此，像任何复杂系统一样，它也会遇到一些运行问题，其中较为常见且影响较大的就是 cluster_block_exception 错误。 本文将深入解析这种错…...
QT sql驱动错误QMYSQL driver not loaded
引用文章QMYSQL driver not loaded 根据引用文章，到在编译QT mysql.pro的源码步骤时，构建没有报错，但是在对应的文件夹内没有找到编译好的dll文件，经过全电脑搜寻，找到在此文件夹内。 遇到同样错误的朋友可以找找QT安…...
数据驱动，漫途能耗管理系统打造高效节能新生态！
在我国能源消耗结构中，工业企业所占能耗比例相对较大。为实现碳达峰、碳中和目标，工厂需强化能效管理，减少能耗与成本。高效的能耗管理系统通过数据采集与分析，能实时监控工厂能源使用及报警情况，为节能提供数据。构建…...
PH47代码框架软件二次开发极简教程
1. 教程说明 本教程适用于对飞控及Stm32程序设计比较熟悉的二次开发者快速掌握PH47框架的使用要点。本教程仅对PH47框架中最主要的二次开发特性进行简要说明，建议与框架中\DevStudio\Algorithms\Controller_Demo.cpp(.h)示例代码配合学习。关于二次开发特性中的详细…...
SQL Server-导入和导出excel数据-注意事项
环境： win10，SQL Server 2008 R2 之前写过的放在这里： SqlServer_陆沙的博客-CSDN博客 https://blog.csdn.net/pxy7896/category_12704205.html 最近重启ASP.NET项目，在使用sql server导出和导入数据时遇到一些问题，特…...
Linux系统：配置Apache支持CGI（Ubuntu）
配置Apache支持CGI 根据以下步骤配置，实现Apache支持CGI 安装Apache： 可参照文章： Ubuntu安装Apache教程。执行以下命令，修改Apache2配置文件000-default.conf： sudo vim /etc/apache2/sites-enabled/000-default.con…...
qt 序列化和反序列化
序列化：QByteArray buffer; QBuffer bufferDevice(&buffer); bufferDevice.open(QIODevice::WriteOnly); QDataStream out(&bufferDevice); out.setVersion(QDataStream::Qt_5_13); 反序列化： void deserialize(const QByteArray &buffer) {…...
java实现文件变动监听
在文件的内容发生变动时，应用可以感知这种变种，并重新加载文件内容，更新应用内部缓存 实现 轮询：定时器Timer，ScheduledExecutorService 判断文件修改：根据java.io.File#lastModified获取文件的上次修改时…...
Maven的使用
1. Maven 简介 https://maven.apache.org/ Maven 是一个强大的项目管理和构建工具，广泛应用于 Java 项目中，旨在简化项目的依赖管理、构建、测试、部署等工作。Maven 主要通过定义 pom.xml（Project Object Model 文件）来管理项…...
C++开发进阶1：C++编程命名规范
进行C开发时最基础且最重要的是命名规范，掌握良好的命名规范能增加代码的可读性。 认识文件： .cpp：C 源文件. .h或.hpp：C 头文件 .tpp模板实现文件（如果模板定义和实现分开） .inl内联文件，…...
Android 图片相识度比较(pHash)
概述 在 Android 中，要比对两张 Bitmap 图片的相似度，常见的方法有基于像素差异、直方图比较、或者使用一些更高级的算法如 SSIM（结构相似性）和感知哈希（pHash）。 1. 基于像素的差异比较 可以逐像素比较…...
微信小程序之bind和catch
这两个呢，都是绑定事件用的，具体使用有些小区别。 官方文档： 事件冒泡处理不同 bind：绑定的事件会向上冒泡，即触发当前组件的事件后，还会继续触发父组件的相同事件。例如，有一个子视图绑定了b…...
K8S认证|CKS题库+答案| 11. AppArmor
目录 11. AppArmor 免费获取并激活 CKA_v1.31_模拟系统 题目 开始操作： 1）、切换集群 2）、切换节点 3）、切换到 apparmor 的目录 4）、执行 apparmor 策略模块 5）、修改 pod 文件 6）、…...
前端倒计时误差!
提示：记录工作中遇到的需求及解决办法 文章目录 前言一、误差从何而来？二、五大解决方案1. 动态校准法（基础版）2. Web Worker 计时3. 服务器时间同步4. Performance API 高精度计时5. 页面可见性API优化三、生产环境最佳实践四、终极解决方案架构前言 前几天听说公司某个项…...
Qt Http Server模块功能及架构
Qt Http Server 是 Qt 6.0 中引入的一个新模块，它提供了一个轻量级的 HTTP 服务器实现，主要用于构建基于 HTTP 的应用程序和服务。 功能介绍： 主要功能 HTTP服务器功能： 支持 HTTP/1.1 协议 简单的请求/响应处理模型 支持 GET…...
C# SqlSugar：依赖注入与仓储模式实践
C# SqlSugar：依赖注入与仓储模式实践 在 C# 的应用开发中，数据库操作是必不可少的环节。为了让数据访问层更加简洁、高效且易于维护，许多开发者会选择成熟的 ORM（对象关系映射）框架，SqlSugar 就是其中备受…...
HTML前端开发：JavaScript 常用事件详解
作为前端开发的核心，JavaScript 事件是用户与网页交互的基础。以下是常见事件的详细说明和用法示例： 1. onclick - 点击事件 当元素被单击时触发（左键点击） button.onclick function() {alert("按钮被点击了！&…...
与常用工具深度洞察App瓶颈)
iOS性能调优实战：借助克魔(KeyMob)与常用工具深度洞察App瓶颈
在日常iOS开发过程中，性能问题往往是最令人头疼的一类Bug。尤其是在App上线前的压测阶段或是处理用户反馈的高发期，开发者往往需要面对卡顿、崩溃、能耗异常、日志混乱等一系列问题。这些问题表面上看似偶发，但背后往往隐藏着系统资源调度不当…...
使用LangGraph和LangSmith构建多智能体人工智能系统
现在，通过组合几个较小的子智能体来创建一个强大的人工智能智能体正成为一种趋势。但这也带来了一些挑战，比如减少幻觉、管理对话流程、在测试期间留意智能体的工作方式、允许人工介入以及评估其性能。你需要进行大量的反复试验。 在这篇博客〔原作者&a…...
Cilium动手实验室: 精通之旅---13.Cilium LoadBalancer IPAM and L2 Service Announcement
Cilium动手实验室: 精通之旅---13.Cilium LoadBalancer IPAM and L2 Service Announcement 1. LAB环境2. L2公告策略2.1 部署Death Star2.2 访问服务2.3 部署L2公告策略2.4 服务宣告 3. 可视化 ARP 流量3.1 部署新服务3.2 准备可视化3.3 再次请求 4. 自动IPAM4.1 IPAM Pool4.2 …...
【安全篇】金刚不坏之身：整合 Spring Security + JWT 实现无状态认证与授权
摘要 本文是《Spring Boot 实战派》系列的第四篇。我们将直面所有 Web 应用都无法回避的核心问题：安全。文章将详细阐述认证（Authentication) 与授权（Authorization的核心概念，对比传统 Session-Cookie 与现代 JWT（JS…...