当前位置： 首页 > news >正文

【ROS2】cv_bridge：ROS图像消息和OpenCV的cv::Mat格式转换库

news 2025/6/9 20:20:22

1、简述

cv_bridge可以实现ROS图像消息（sensor_msgs::msg::Image）和OpenCV的cv::Mat格式的转换。
cv_bridge支持各种常见的图像编码格式，包括JPEG、PNG、BMP等。

2、互转

1）cv::Mat转sensor_msgs::Image

cv::Mat image;
sensor_msgs::ImagePtr pMsg = cv_bridge::CvImage(std_msgs::Header()

相关文章：

【ROS2】cv_bridge：ROS图像消息和OpenCV的cv::Mat格式转换库

1、简述 cv_bridge可以实现ROS图像消息（sensor_msgs::msg::Image）和OpenCV的cv::Mat格式的转换。 cv_bridge支持各种常见的图像编码格式，包括JPEG、PNG、BMP等。 2、互转 1）cv::Mat转sensor_msgs::Image cv::Mat image; sensor_msgs::ImagePtr pMsg = cv_bridge::CvIma…...

编程日记 2024/11/2 15:21:28

【Web.路由】——URL生成

前几篇文章介绍了路由的相关知识，包括原理，模板和约束。围绕的一个点就是URL，那么URL是如何生成的呢？ 在 ASP.NET CORE应用程序中，使用了一个叫 LinkGenerator的链接生成器来生成URL的。 LinkGenerator是一个中间件组件…...

编程日记 2024/11/2 15:19:27

使用 Java 实现从搜索引擎批量下载图片

在进行一些数据收集、图像处理或研究工作时，我们可能需要从网络上批量下载高质量的图片。本文将介绍如何使用 Java 和 Jsoup 库，从搜索引擎中抓取图片，解析详情页并过滤出高质量图片。通过以下几个步骤，您可以自动化这个图片收集的…...

编程日记 2024/11/2 15:18:25

基于Matlab GUI的说话人识别测试平台

基于Matlab GUI的说话人识别测试平台 摘 要：为了克服在Matlab中语音处理工具箱的不足，设计出基于Matlab图形用户界面（GUI）的说话人识别测试平台。系统框架设计：特征参数采用美尔倒谱系数及差分美尔倒谱系数&#xff0c…...

编程日记 2024/11/2 15:17:21

Leetcode 热题100之二叉树2

1.二叉树的层序遍历 思路分析：层序遍历是逐层从左到右访问二叉树的所有节点，通常可以使用广度优先搜索（BFS）来实现。我们可以使用一个队列（FIFO）来存储每一层的节点，并逐层访问。 初始化队列&a…...

编程日记 2024/11/2 15:16:19

＜项目代码＞YOLOv8 煤矸石识别＜目标检测＞

YOLOv8是一种单阶段（one-stage）检测算法，它将目标检测问题转化为一个回归问题，能够在一次前向传播过程中同时完成目标的分类和定位任务。相较于两阶段检测算法（如Faster R-CNN），YOLOv8具有更高的…...

编程日记 2024/11/2 15:15:18

GA/T1400视图库平台EasyCVR视频分析设备平台微信H5小程序：智能视频监控的新篇章

GA/T1400视图库平台EasyCVR是一款综合性的视频管理工具，它兼容Windows、Linux（包括CentOS和Ubuntu）以及国产操作系统。这个平台不仅能够接入多种协议，还能将不同格式的视频数据统一转换为标准化的视频流，通过无需插件的…...

编程日记 2024/11/2 15:14:17

LVM与磁盘配额

文章目录 LVM与磁盘配额1 LVM概述1.1 名词解释1.2 LVM优势 2 LVM相关命令2.1 创建逻辑卷过程2.2 对逻辑卷扩容 3 磁盘配额3.1 磁盘配额的特点3.2 磁盘配额的命令3.3 查看配额使用情况3.4 验证磁盘配额3.5 实验 LVM与磁盘配额 1 LVM概述 1.1 名词解释 LVM：logical…...

编程日记 2024/11/2 15:10:13

xmuoj [蒙德里安的梦想] 状压dp个人笔记

本题是状压dp经典题目，很多人都是通过这一题开始对状压dp有所了解。 在进行讲解之前，我们先通过几个问答大致了解状压dp。 一、问答 1. 问题：什么是状压dp? 回答：状压dp即为状态压缩动态规划，何为状态压缩&#x…...

编程日记 2024/11/2 15:09:12

ubuntu22安装搜狗输入法不能输入中文

关闭Wayland 在/etc/gdm3/custom.conf文件内，取消注释WaylandEnable cat /etc/gdm3/custom.conf | grep WaylandEnable WaylandEnablefalse 其它步骤参考搜狗官方教程 https://pinyin.sogou.com/linux/help.php...

编程日记 2024/11/2 15:07:09

HtmlAgilityPack 操作详解

目录 1.安装 HtmlAgilityPack 2. 示例 HTML 3. 使用 HtmlAgilityPack 进行 HTML 解析与操作 4. 代码详解 1.加载html文档 2.选择元素 3. 提取属性 4.修改属性 5.常用的几种获取元素的 XPath 写法 HtmlAgilityPack： 轻量且高效，适合进行常规的 H…...

编程日记 2024/11/2 15:05:07

基于SSM医院门诊互联电子病历管理系统的设计

管理员账户功能包括：系统首页，个人中心，用户管理，医生管理，项目分类管理，项目信息管理，预约信息管理，检查信息管理，系统管理 用户账号功能包括：系统首页&…...

编程日记 2024/11/2 15:04:06

【读书笔记/深入理解K8S】集群网络

前言 上一章讲了集群控制器的一个大概的原理，这一章讲一下集群网络。网络是集群通信的载体，因为该书是阿里云团队出品的，所以也以阿里云的集群网络方案为例，其他云厂商的网络集群方案一般来说也大同小异。所以通过本章的学习&…...

编程日记 2024/11/2 15:02:04

【专有网络VPC】连接公网

通过ECS实例固定公网IP、弹性公网IP、NAT网关、负载均衡使专有网络中的云资源可以访问公网（Internet）或被公网访问。 概述 专有网络是您自定义的云上私有网络。专有网络中的云资源默认无法访问公网，也无法被公网访问。您可以通过配置ECS实例…...

编程日记 2024/11/2 15:01:03

论文 | Legal Prompt Engineering for Multilingual Legal Judgement Prediction

这篇文章探讨了如何利用“法律提示工程”（LPE）来指导大型语言模型（LLM）进行多语言法律判决预测（LJP）。主要内容： LPE 的概念： LPE 是指通过设计特定的提示（promp…...

编程日记 2024/11/2 15:00:02

国科安芯抗辐照MCU和CANFD芯片发布

国科安芯科技有限公司近期发布了两款重要的芯片产品：抗辐照MCU芯片和抗辐照CANFD芯片。这两款芯片的发布标志着国科安芯在高性能、高安全性芯片产品研制方面取得了显著进展，特别是在抗辐照技术领域。 1. 抗辐照MCU芯片：国科安芯研发的AS32A4…...

编程日记 2024/11/2 14:58:00

C++ 并发专题 - 无锁数据结构（概述）

一：概述： 无锁数据结构是一种在多线程环境中实现线程安全的结构，它允许多个线程在没有传统锁机制的情况下并发访问和修改数据。这种设计的目标是提高程序的性能和响应性，避免锁竞争和上下文切换的开销。 二：原理&…...

编程日记 2024/11/2 14:54:58

NLP领域的经典算法和模型

在自然语言处理（NLP）领域，经典算法和模型众多，它们在不同任务中发挥着重要作用。以下是一些NLP领域的经典算法和模型的详细介绍： 一、基础模型 词袋模型（Bag of Words，BoW） 原理&a…...

编程日记 2024/11/2 14:49:49

提升安全上网体验：Windows 11 启用 DOH（阿里公共DNS）

文章目录 阿里公共 DNS 介绍免费开通云解析 DNS 服务Windows 编辑 DNS 设置配置 IPv4配置 IPv6 路由器配置 DNS 阿里公共 DNS 介绍 https://alidns.com/ 免费开通云解析 DNS 服务 https://dnsnext.console.aliyun.com/pubDNS 开通服务后，获取 DOH 模板&#xff0…...

编程日记 2024/11/2 14:47:47

论文概览 |《Journal of Transport Geography》2024.10 Vol.120

本次给大家整理的是《Journal of Transport Geography》杂志2024年9月第120卷的论文的题目和摘要，一共包括17篇SCI论文！ 论文1 Modelling scenarios in planning for future employment growth in Stockholm 斯德哥尔摩未来就业增长规划情景建模 【摘要…...

编程日记 2024/11/2 14:46:46

算法专题七：分治

快排 1.颜色分类 题目链接：75. 颜色分类 - 力扣（LeetCode） class Solution {public void swap(int[] nums, int i, int j){int t = nums[i];nums[i] = nums[j];nums[j] = t;}public void sortColors(int[] nums) {int left=-1 ,i=0 ,right=nums.length;while(i<right){i…...

编程新知 2025/6/9 17:30:19

（四）Linux性能优化-CPU-软中断

软中断 中断其实是一种异步的事件处理机制&#xff0c;可以提高系统的并发处理能力 由于中断处理程序会打断其他进程的运行&#xff0c;所以&#xff0c;为了减少对正常进程运行调度的影响&#xff0c;中断处理程序就需要尽可能快地运行 Linux 将中断处理过程分成了两个阶段&a…...

编程新知 2025/6/9 16:47:34

【Zephyr 系列 15】构建企业级 BLE 模块通用框架：驱动 + 事件 + 状态机 + 低功耗全栈设计

🧠关键词：Zephyr、BLE 模块、架构设计、驱动封装、事件机制、状态机、低功耗、可维护框架 📌面向读者：希望将 BLE 项目从“Demo 工程”升级为“企业可复用框架”的研发人员与技术负责人 📊预计字数：5500+ 字 🧭 前言：从 Demo 到产品化，架构该如何升级？ 多数 BLE…...

编程新知 2025/6/9 9:36:03

嵌入式学习--江协stm32day5

USART 1. 引脚与接口层 异步引脚&#xff1a; TX&#xff1a;发送数据输出&#xff1b;RX&#xff1a;接收数据输入&#xff1b;SW_RX&#xff1a;单线半双工模式的接收引脚&#xff08;替代 RX&#xff09;。 同步引脚&#xff1a;SCLK&#xff1a;同步模式下的时钟输出&…...

编程新知 2025/6/9 6:30:58

IDEA集成JRebel插件，实现实时热部署

系列文章目录 文章目录 系列文章目录一、JRebel是什么&#xff1f;1.1、对比传统开发流程1.2、JRebel特性以及优势 二、IDEA集成JRebel三、IDEA以JRebel运行报错处理四、IDEA以JRebel运行演示实时热部署 一、JRebel是什么&#xff1f; JRebel 是一款针对 Java 开发的热部署工具…...

编程新知 2025/6/9 4:14:32

十(1). 强制类型转换

继第十部分C强制类型转换的四种方式&#xff0c;再进行强化巩固一下知识点 static_cast 最常用的&#xff0c;在指针之间做转换 const_cast 去除常量属性 dynamic_cast 用在基类和派生类之间的转换 reinterpret_cast 在任意类型之间进行转 10.1 static_cast 常见的使用场景&am…...

编程新知 2025/6/9 4:00:34

Flask音频处理：构建高效的Web音频应用指南

引言 在当今多媒体丰富的互联网环境中&#xff0c;音频处理功能已成为许多Web应用的重要组成部分。无论是音乐分享平台、语音识别服务还是播客应用&#xff0c;都需要强大的音频处理能力。Python的Flask框架因其轻量级和灵活性&#xff0c;成为构建这类应用的理想选择。 本文…...

编程新知 2025/6/9 2:24:51

【学习记录】如何使用 Python 提取 PDF 文件中的内容

如何使用 Python 提取 PDF 文件中的内容 在文档自动化处理、数据提取和信息分析等任务中&#xff0c;从 PDF 文件中提取文本是一项常见需求。PDF 文件通常分为两种类型&#xff1a;基于文本的 PDF 和 包含扫描图像的 PDF。 本文将介绍如何使用 Python 分别提取这两种类型的 P…...

编程新知 2025/6/9 1:46:22

[特殊字符] 深入理解 Linux 内核进程管理：架构、核心函数与调度机制

Linux 内核作为一个多任务操作系统&#xff0c;其进程管理子系统是核心组成部分之一。无论是用户应用的运行、驱动行为的触发&#xff0c;还是系统调度决策&#xff0c;几乎所有操作都离不开进程的创建、调度与销毁。本文将从进程的概念出发&#xff0c;深入探讨 Linux 内核中进…...

编程新知 2025/6/8 23:12:19

模拟法解题的思路与算法分享

我们先来看思路与算法&#xff1a; 使用变长数组对栈进行模拟。 如果操作是 &#xff0c;那么访问数组的后两个得分&#xff0c;将两个得分之和加到总得分&#xff0c;并且将两个得分之和入栈。如果操作是 D&#xff0c;那么访问数组的最后一个得分&#xff0c;将得分乘以 2 …...

编程新知 2025/6/8 22:57:19