【ROS2】cv_bridge：ROS图像消息和OpenCV的cv::Mat格式转换库
相关文章：
【ROS2】cv_bridge：ROS图像消息和OpenCV的cv::Mat格式转换库
1、简述 cv_bridge可以实现ROS图像消息（sensor_msgs::msg::Image）和OpenCV的cv::Mat格式的转换。 cv_bridge支持各种常见的图像编码格式，包括JPEG、PNG、BMP等。 2、互转 1）cv::Mat转sensor_msgs::Image cv::Mat image; sensor_msgs::ImagePtr pMsg = cv_bridge::CvIma…...
【Web.路由】——URL生成
前几篇文章介绍了路由的相关知识，包括原理，模板和约束。围绕的一个点就是URL，那么URL是如何生成的呢？ 在 ASP.NET CORE应用程序中，使用了一个叫 LinkGenerator的链接生成器来生成URL的。 LinkGenerator是一个中间件组件…...
使用 Java 实现从搜索引擎批量下载图片
在进行一些数据收集、图像处理或研究工作时，我们可能需要从网络上批量下载高质量的图片。本文将介绍如何使用 Java 和 Jsoup 库，从搜索引擎中抓取图片，解析详情页并过滤出高质量图片。通过以下几个步骤，您可以自动化这个图片收集的…...
基于Matlab GUI的说话人识别测试平台
基于Matlab GUI的说话人识别测试平台 摘 要：为了克服在Matlab中语音处理工具箱的不足，设计出基于Matlab图形用户界面（GUI）的说话人识别测试平台。系统框架设计：特征参数采用美尔倒谱系数及差分美尔倒谱系数，…...
Leetcode 热题100之二叉树2
1.二叉树的层序遍历 思路分析：层序遍历是逐层从左到右访问二叉树的所有节点，通常可以使用广度优先搜索（BFS）来实现。我们可以使用一个队列（FIFO）来存储每一层的节点，并逐层访问。 初始化队列&a…...
＜项目代码＞YOLOv8 煤矸石识别＜目标检测＞
YOLOv8是一种单阶段（one-stage）检测算法，它将目标检测问题转化为一个回归问题，能够在一次前向传播过程中同时完成目标的分类和定位任务。相较于两阶段检测算法（如Faster R-CNN），YOLOv8具有更高的…...
GA/T1400视图库平台EasyCVR视频分析设备平台微信H5小程序：智能视频监控的新篇章
GA/T1400视图库平台EasyCVR是一款综合性的视频管理工具，它兼容Windows、Linux（包括CentOS和Ubuntu）以及国产操作系统。这个平台不仅能够接入多种协议，还能将不同格式的视频数据统一转换为标准化的视频流，通过无需插件的…...
LVM与磁盘配额
文章目录 LVM与磁盘配额1 LVM概述1.1 名词解释1.2 LVM优势 2 LVM相关命令2.1 创建逻辑卷过程2.2 对逻辑卷扩容 3 磁盘配额3.1 磁盘配额的特点3.2 磁盘配额的命令3.3 查看配额使用情况3.4 验证磁盘配额3.5 实验 LVM与磁盘配额 1 LVM概述 1.1 名词解释 LVM：logical…...
xmuoj [蒙德里安的梦想] 状压dp个人笔记
本题是状压dp经典题目，很多人都是通过这一题开始对状压dp有所了解。 在进行讲解之前，我们先通过几个问答大致了解状压dp。 一、问答 1. 问题：什么是状压dp? 回答：状压dp即为状态压缩动态规划，何为状态压缩&#x…...
ubuntu22安装搜狗输入法不能输入中文
关闭Wayland 在/etc/gdm3/custom.conf文件内，取消注释WaylandEnable cat /etc/gdm3/custom.conf | grep WaylandEnable WaylandEnablefalse 其它步骤参考搜狗官方教程 https://pinyin.sogou.com/linux/help.php...
HtmlAgilityPack 操作详解
目录 1.安装 HtmlAgilityPack 2. 示例 HTML 3. 使用 HtmlAgilityPack 进行 HTML 解析与操作 4. 代码详解 1.加载html文档 2.选择元素 3. 提取属性 4.修改属性 5.常用的几种获取元素的 XPath 写法 HtmlAgilityPack： 轻量且高效，适合进行常规的 H…...
基于SSM医院门诊互联电子病历管理系统的设计
管理员账户功能包括：系统首页，个人中心，用户管理，医生管理，项目分类管理，项目信息管理，预约信息管理，检查信息管理，系统管理 用户账号功能包括：系统首页&…...
【读书笔记/深入理解K8S】集群网络
前言 上一章讲了集群控制器的一个大概的原理，这一章讲一下集群网络。网络是集群通信的载体，因为该书是阿里云团队出品的，所以也以阿里云的集群网络方案为例，其他云厂商的网络集群方案一般来说也大同小异。所以通过本章的学习&…...
【专有网络VPC】连接公网
通过ECS实例固定公网IP、弹性公网IP、NAT网关、负载均衡使专有网络中的云资源可以访问公网（Internet）或被公网访问。 概述 专有网络是您自定义的云上私有网络。专有网络中的云资源默认无法访问公网，也无法被公网访问。您可以通过配置ECS实例…...
论文 | Legal Prompt Engineering for Multilingual Legal Judgement Prediction
这篇文章探讨了如何利用“法律提示工程”（LPE）来指导大型语言模型（LLM）进行多语言法律判决预测（LJP）。主要内容： LPE 的概念： LPE 是指通过设计特定的提示（promp…...
国科安芯抗辐照MCU和CANFD芯片发布
国科安芯科技有限公司近期发布了两款重要的芯片产品：抗辐照MCU芯片和抗辐照CANFD芯片。这两款芯片的发布标志着国科安芯在高性能、高安全性芯片产品研制方面取得了显著进展，特别是在抗辐照技术领域。 1. 抗辐照MCU芯片：国科安芯研发的AS32A4…...
C++ 并发专题 - 无锁数据结构（概述）
一：概述： 无锁数据结构是一种在多线程环境中实现线程安全的结构，它允许多个线程在没有传统锁机制的情况下并发访问和修改数据。这种设计的目标是提高程序的性能和响应性，避免锁竞争和上下文切换的开销。 二：原理&…...
NLP领域的经典算法和模型
在自然语言处理（NLP）领域，经典算法和模型众多，它们在不同任务中发挥着重要作用。以下是一些NLP领域的经典算法和模型的详细介绍： 一、基础模型 词袋模型（Bag of Words，BoW） 原理&a…...
提升安全上网体验：Windows 11 启用 DOH（阿里公共DNS）
文章目录 阿里公共 DNS 介绍免费开通云解析 DNS 服务Windows 编辑 DNS 设置配置 IPv4配置 IPv6 路由器配置 DNS 阿里公共 DNS 介绍 https://alidns.com/ 免费开通云解析 DNS 服务 https://dnsnext.console.aliyun.com/pubDNS 开通服务后，获取 DOH 模板࿰…...
论文概览 |《Journal of Transport Geography》2024.10 Vol.120
本次给大家整理的是《Journal of Transport Geography》杂志2024年9月第120卷的论文的题目和摘要，一共包括17篇SCI论文！ 论文1 Modelling scenarios in planning for future employment growth in Stockholm 斯德哥尔摩未来就业增长规划情景建模 【摘要…...
idea大量爆红问题解决
问题描述 在学习和工作中，idea是程序员不可缺少的一个工具，但是突然在有些时候就会出现大量爆红的问题，发现无法跳转，无论是关机重启或者是替换root都无法解决 就是如上所展示的问题，但是程序依然可以启动。 问题解决…...
智慧医疗能源事业线深度画像分析（上）
引言 医疗行业作为现代社会的关键基础设施，其能源消耗与环境影响正日益受到关注。随着全球"双碳"目标的推进和可持续发展理念的深入，智慧医疗能源事业线应运而生，致力于通过创新技术与管理方案，重构医疗领域的能源使用模式。这一事业线融合了能源管理、可持续发…...
云计算——弹性云计算器（ECS）
弹性云服务器：ECS 概述 云计算重构了ICT系统，云计算平台厂商推出使得厂家能够主要关注应用管理而非平台管理的云平台，包含如下主要概念。 ECS（Elastic Cloud Server）：即弹性云服务器，是云计算…...
突破不可导策略的训练难题：零阶优化与强化学习的深度嵌合
强化学习（Reinforcement Learning, RL）是工业领域智能控制的重要方法。它的基本原理是将最优控制问题建模为马尔可夫决策过程，然后使用强化学习的Actor-Critic机制（中文译作“知行互动”机制），逐步迭代求解…...
2025盘古石杯决赛【手机取证】
前言 第三届盘古石杯国际电子数据取证大赛决赛 最后一题没有解出来，实在找不到，希望有大佬教一下我。 还有就会议时间，我感觉不是图片时间，因为在电脑看到是其他时间用老会议系统开的会。 手机取证 1、分析鸿蒙手机检材&#x…...
学习STC51单片机32（芯片为STC89C52RCRC）OLED显示屏2
每日一言 今天的每一份坚持，都是在为未来积攒底气。 案例：OLED显示一个A 这边观察到一个点，怎么雪花了就是都是乱七八糟的占满了屏幕。。 解释 ： 如果代码里信号切换太快（比如 SDA 刚变，SCL 立刻变&#…...
Go语言多线程问题
打印零与奇偶数（leetcode 1116） 方法1：使用互斥锁和条件变量 package mainimport ("fmt""sync" )type ZeroEvenOdd struct {n intzeroMutex sync.MutexevenMutex sync.MutexoddMutex sync.Mutexcurrent int…...
三分算法与DeepSeek辅助证明是单峰函数
前置 单峰函数有唯一的最大值，最大值左侧的数值严格单调递增，最大值右侧的数值严格单调递减。 单谷函数有唯一的最小值，最小值左侧的数值严格单调递减，最小值右侧的数值严格单调递增。 三分的本质 三分和二分一样都是通过不断缩…...
区块链技术概述
区块链技术是一种去中心化、分布式账本技术，通过密码学、共识机制和智能合约等核心组件，实现数据不可篡改、透明可追溯的系统。 一、核心技术 1. 去中心化 特点：数据存储在网络中的多个节点（计算机），而非…...
CTF show 数学不及格
拿到题目先查一下壳，看一下信息 发现是一个ELF文件，64位的 用IDA Pro 64 打开这个文件 然后点击F5进行伪代码转换 可以看到有五个if判断，第一个argc ! 5这个判断并没有起太大作用，主要是下面四个if判断 根据题目…...