【ROS2】cv_bridge:ROS图像消息和OpenCV的cv::Mat格式转换库
相关文章:
【ROS2】cv_bridge:ROS图像消息和OpenCV的cv::Mat格式转换库
1、简述 cv_bridge可以实现ROS图像消息(sensor_msgs::msg::Image)和OpenCV的cv::Mat格式的转换。 cv_bridge支持各种常见的图像编码格式,包括JPEG、PNG、BMP等。 2、互转 1)cv::Mat转sensor_msgs::Image cv::Mat image; sensor_msgs::ImagePtr pMsg = cv_bridge::CvIma…...

【Web.路由】——URL生成
前几篇文章介绍了路由的相关知识,包括原理,模板和约束。围绕的一个点就是URL,那么URL是如何生成的呢? 在 ASP.NET CORE应用程序中,使用了一个叫 LinkGenerator的链接生成器来生成URL的。 LinkGenerator是一个中间件组件…...
使用 Java 实现从搜索引擎批量下载图片
在进行一些数据收集、图像处理或研究工作时,我们可能需要从网络上批量下载高质量的图片。本文将介绍如何使用 Java 和 Jsoup 库,从搜索引擎中抓取图片,解析详情页并过滤出高质量图片。通过以下几个步骤,您可以自动化这个图片收集的…...
基于Matlab GUI的说话人识别测试平台
基于Matlab GUI的说话人识别测试平台 摘 要:为了克服在Matlab中语音处理工具箱的不足,设计出基于Matlab图形用户界面(GUI)的说话人识别测试平台。系统框架设计:特征参数采用美尔倒谱系数及差分美尔倒谱系数,…...

Leetcode 热题100之二叉树2
1.二叉树的层序遍历 思路分析:层序遍历是逐层从左到右访问二叉树的所有节点,通常可以使用广度优先搜索(BFS)来实现。我们可以使用一个队列(FIFO)来存储每一层的节点,并逐层访问。 初始化队列&a…...

<项目代码>YOLOv8 煤矸石识别<目标检测>
YOLOv8是一种单阶段(one-stage)检测算法,它将目标检测问题转化为一个回归问题,能够在一次前向传播过程中同时完成目标的分类和定位任务。相较于两阶段检测算法(如Faster R-CNN),YOLOv8具有更高的…...

GA/T1400视图库平台EasyCVR视频分析设备平台微信H5小程序:智能视频监控的新篇章
GA/T1400视图库平台EasyCVR是一款综合性的视频管理工具,它兼容Windows、Linux(包括CentOS和Ubuntu)以及国产操作系统。这个平台不仅能够接入多种协议,还能将不同格式的视频数据统一转换为标准化的视频流,通过无需插件的…...

LVM与磁盘配额
文章目录 LVM与磁盘配额1 LVM概述1.1 名词解释1.2 LVM优势 2 LVM相关命令2.1 创建逻辑卷过程2.2 对逻辑卷扩容 3 磁盘配额3.1 磁盘配额的特点3.2 磁盘配额的命令3.3 查看配额使用情况3.4 验证磁盘配额3.5 实验 LVM与磁盘配额 1 LVM概述 1.1 名词解释 LVM:logical…...

xmuoj [蒙德里安的梦想] 状压dp个人笔记
本题是状压dp经典题目,很多人都是通过这一题开始对状压dp有所了解。 在进行讲解之前,我们先通过几个问答大致了解状压dp。 一、问答 1. 问题:什么是状压dp? 回答:状压dp即为状态压缩动态规划,何为状态压缩&#x…...
ubuntu22安装搜狗输入法不能输入中文
关闭Wayland 在/etc/gdm3/custom.conf文件内,取消注释WaylandEnable cat /etc/gdm3/custom.conf | grep WaylandEnable WaylandEnablefalse 其它步骤参考搜狗官方教程 https://pinyin.sogou.com/linux/help.php...

HtmlAgilityPack 操作详解
目录 1.安装 HtmlAgilityPack 2. 示例 HTML 3. 使用 HtmlAgilityPack 进行 HTML 解析与操作 4. 代码详解 1.加载html文档 2.选择元素 3. 提取属性 4.修改属性 5.常用的几种获取元素的 XPath 写法 HtmlAgilityPack: 轻量且高效,适合进行常规的 H…...

基于SSM医院门诊互联电子病历管理系统的设计
管理员账户功能包括:系统首页,个人中心,用户管理,医生管理,项目分类管理,项目信息管理,预约信息管理,检查信息管理,系统管理 用户账号功能包括:系统首页&…...

【读书笔记/深入理解K8S】集群网络
前言 上一章讲了集群控制器的一个大概的原理,这一章讲一下集群网络。网络是集群通信的载体,因为该书是阿里云团队出品的,所以也以阿里云的集群网络方案为例,其他云厂商的网络集群方案一般来说也大同小异。所以通过本章的学习&…...

【专有网络VPC】连接公网
通过ECS实例固定公网IP、弹性公网IP、NAT网关、负载均衡使专有网络中的云资源可以访问公网(Internet)或被公网访问。 概述 专有网络是您自定义的云上私有网络。专有网络中的云资源默认无法访问公网,也无法被公网访问。您可以通过配置ECS实例…...

论文 | Legal Prompt Engineering for Multilingual Legal Judgement Prediction
这篇文章探讨了如何利用“法律提示工程”(LPE)来指导大型语言模型(LLM)进行多语言法律判决预测(LJP)。主要内容: LPE 的概念: LPE 是指通过设计特定的提示(promp…...
国科安芯抗辐照MCU和CANFD芯片发布
国科安芯科技有限公司近期发布了两款重要的芯片产品:抗辐照MCU芯片和抗辐照CANFD芯片。这两款芯片的发布标志着国科安芯在高性能、高安全性芯片产品研制方面取得了显著进展,特别是在抗辐照技术领域。 1. 抗辐照MCU芯片:国科安芯研发的AS32A4…...
C++ 并发专题 - 无锁数据结构(概述)
一:概述: 无锁数据结构是一种在多线程环境中实现线程安全的结构,它允许多个线程在没有传统锁机制的情况下并发访问和修改数据。这种设计的目标是提高程序的性能和响应性,避免锁竞争和上下文切换的开销。 二:原理&…...
NLP领域的经典算法和模型
在自然语言处理(NLP)领域,经典算法和模型众多,它们在不同任务中发挥着重要作用。以下是一些NLP领域的经典算法和模型的详细介绍: 一、基础模型 词袋模型(Bag of Words,BoW) 原理&a…...

提升安全上网体验:Windows 11 启用 DOH(阿里公共DNS)
文章目录 阿里公共 DNS 介绍免费开通云解析 DNS 服务Windows 编辑 DNS 设置配置 IPv4配置 IPv6 路由器配置 DNS 阿里公共 DNS 介绍 https://alidns.com/ 免费开通云解析 DNS 服务 https://dnsnext.console.aliyun.com/pubDNS 开通服务后,获取 DOH 模板࿰…...

论文概览 |《Journal of Transport Geography》2024.10 Vol.120
本次给大家整理的是《Journal of Transport Geography》杂志2024年9月第120卷的论文的题目和摘要,一共包括17篇SCI论文! 论文1 Modelling scenarios in planning for future employment growth in Stockholm 斯德哥尔摩未来就业增长规划情景建模 【摘要…...

简易版抽奖活动的设计技术方案
1.前言 本技术方案旨在设计一套完整且可靠的抽奖活动逻辑,确保抽奖活动能够公平、公正、公开地进行,同时满足高并发访问、数据安全存储与高效处理等需求,为用户提供流畅的抽奖体验,助力业务顺利开展。本方案将涵盖抽奖活动的整体架构设计、核心流程逻辑、关键功能实现以及…...

VB.net复制Ntag213卡写入UID
本示例使用的发卡器:https://item.taobao.com/item.htm?ftt&id615391857885 一、读取旧Ntag卡的UID和数据 Private Sub Button15_Click(sender As Object, e As EventArgs) Handles Button15.Click轻松读卡技术支持:网站:Dim i, j As IntegerDim cardidhex, …...

React19源码系列之 事件插件系统
事件类别 事件类型 定义 文档 Event Event 接口表示在 EventTarget 上出现的事件。 Event - Web API | MDN UIEvent UIEvent 接口表示简单的用户界面事件。 UIEvent - Web API | MDN KeyboardEvent KeyboardEvent 对象描述了用户与键盘的交互。 KeyboardEvent - Web…...

让AI看见世界:MCP协议与服务器的工作原理
让AI看见世界:MCP协议与服务器的工作原理 MCP(Model Context Protocol)是一种创新的通信协议,旨在让大型语言模型能够安全、高效地与外部资源进行交互。在AI技术快速发展的今天,MCP正成为连接AI与现实世界的重要桥梁。…...
Python ROS2【机器人中间件框架】 简介
销量过万TEEIS德国护膝夏天用薄款 优惠券冠生园 百花蜂蜜428g 挤压瓶纯蜂蜜巨奇严选 鞋子除臭剂360ml 多芬身体磨砂膏280g健70%-75%酒精消毒棉片湿巾1418cm 80片/袋3袋大包清洁食品用消毒 优惠券AIMORNY52朵红玫瑰永生香皂花同城配送非鲜花七夕情人节生日礼物送女友 热卖妙洁棉…...
在 Spring Boot 项目里,MYSQL中json类型字段使用
前言: 因为程序特殊需求导致,需要mysql数据库存储json类型数据,因此记录一下使用流程 1.java实体中新增字段 private List<User> users 2.增加mybatis-plus注解 TableField(typeHandler FastjsonTypeHandler.class) private Lis…...
前端中slice和splic的区别
1. slice slice 用于从数组中提取一部分元素,返回一个新的数组。 特点: 不修改原数组:slice 不会改变原数组,而是返回一个新的数组。提取数组的部分:slice 会根据指定的开始索引和结束索引提取数组的一部分。不包含…...

《Docker》架构
文章目录 架构模式单机架构应用数据分离架构应用服务器集群架构读写分离/主从分离架构冷热分离架构垂直分库架构微服务架构容器编排架构什么是容器,docker,镜像,k8s 架构模式 单机架构 单机架构其实就是应用服务器和单机服务器都部署在同一…...

解析两阶段提交与三阶段提交的核心差异及MySQL实现方案
引言 在分布式系统的事务处理中,如何保障跨节点数据操作的一致性始终是核心挑战。经典的两阶段提交协议(2PC)通过准备阶段与提交阶段的协调机制,以同步决策模式确保事务原子性。其改进版本三阶段提交协议(3PC…...
怎么开发一个网络协议模块(C语言框架)之(六) ——通用对象池总结(核心)
+---------------------------+ | operEntryTbl[] | ← 操作对象池 (对象数组) +---------------------------+ | 0 | 1 | 2 | ... | N-1 | +---------------------------+↓ 初始化时全部加入 +------------------------+ +-------------------------+ | …...