RT-Thread学习

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前言

RT-Thread学习，这里记录对bsp的移植

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一、rtt的启动流程

RT-Thread 支持多种平台和多种编译器，而 rtthread_startup() 函数是 RT-Thread 规定的统一启动入口。一般执行顺序是：系统先从启动文件开始运行，然后进入 RT-Thread 的启动函数 rtthread_startup() ，最后进入用户入口函数 main()，如下图所示：

入口函数存放在该目录 rt-thread/src/components.c

…/src/klibc/ 目录存放内核库文件，跟标准c库相关的
…/src/ 目录存放着内核实现的源码

rt_hw_interrupt_disable(), rt_hw_board_init(), rt_system_schedular_star() 这三个函数是关键，决定板子的中断初始化，板级设置初始化，系统调度初始化。
rt_hw_interrupt_disable() 和 rt_system_schedular_star() 主要是跟架构相关的东西，rtt中在 /libcpu/ 下可以查看。对于riscv架构的在 rt-thread/libcpu/risc-v 这个目录下

cvitek 下 使用的 cv18xx 用的是 riscv c906 架构cpu，这是个64位的cpu，所以应该参考…/common64/
使用 SConscript.py 来控制编译（生成汇编文件），Kconfig 来控制板子配置信息，rtconfig 来填充Kconfig。

二、移植工作

移植流程

1. 移植并处理启动文件
2. 将芯片架构的几个文件编译进来，rtt实现了基本的调度和中断等
3. 完成rt_hw_board_init函数，不同的芯片这个函数不同
   确保一个板子可以运行rtt，需要完成下列工作
   1. 配置定时器为系统提供心跳时钟，一般来说是Systick滴答定时器
   2. 配置时钟系统，保证系统的正常运行
   3. 根据板子的flash或者ram的情况来配置系统堆的空间
   4. 最基本的pin驱动和uart驱动，

在 rt-thread/bsp/cvitek/cv18xx_risc-v/board/board.h 这个目录下

堆空间在bss段末尾开始，堆空间的末尾是页的开始

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总结