PCL 点云高度归一化
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一位纯理科生,跨界自学中医,自行组方治好胃病、颈椎病与高血脂症,并在最权威的中国中医药出版社出版壹本专业中医图书!
这是一位铁杆中医迷, 也是《神农本草经——精注易读本》的作者。 希望更多的人能够受到启发,感受中医之神奇,敢于跨界,爱好中医,学习中医! 一个病人以自己的切身感受与诊断,并使之汤药治愈疾病&…...
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