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PCL 点云高度归一化

news 2025/9/17 22:43:51

一、概述

点云高度归一化:为了消除地形起伏对点云数据高程值的影响，特别是在地物间存在显著高程差异的情况下，必须对点云数据进行归一化处理。这一步骤对于许多算法至关重要，因为它能够显著提升后续点云处理或分割任务的准确性。
归一化处理的步骤如下：

第一步：滤波提取地面点云数据；
第二步：计算这些地面点云的数字高程模型（DEM）；
第三步：计算原始点云数据与地面点云DEM之间的高程差值；
第四步：将这些计算得出的高差值作为新的高程值，完成点云高度归一化操作。

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二、代码示例

PCL 点云高度归一化

目录一、概述二、代码示例三、结果一、概述点云高度归一化:为了消除地形起伏对点云数据高程值的影响，特别是在地物间存在显著高程差异的情况下，必须对点云数据进行归一化处理。这一步骤对于许多算法至关重要，因为它能够显著提升后续点云处理或分割任务的准确性。归一化处…...

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