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【RK3588 Linux 5.x 内核编程】-内核线程与Mutex

news 2026/3/31 17:41:50

内核线程与Mutex

文章目录

  • 内核线程与Mutex
    • 1、Mutex介绍
      • 1.1 竞争条件
      • 1.2 Mutex特性
    • 2、Linux内核中的Mutex
      • 2.1 初始化Mutex
        • 2.1.1 静态方式初始化
        • 2.1.2 动态方式初始化
      • 2.2 互斥锁获取
      • 2.3 互斥锁释放
    • 3、Mutex使用示例
    • 4、驱动验证

在前面的文章中，介绍了如何Linux内核中的线程，但是在实际的使用过程中，可能面临线程间的竞争问题，并且需要解决线程间的竞争导致的死锁、线程饥饿等问题。为了避免竞争条件，Linux内核提供了很多方法，比如 Semaphore、Spinlock 和 Mutex。本文将详细介绍在Linux内核线程中如何使用Mutex。

1、Mutex介绍

在了解Mutex之前，我们先打个比方。

让我们假设有四个人，并且我们有一辆设计为在任何时间都只能容纳一个人的汽车。 但是，如果不止一个人试图进入汽车，炸弹就会引发爆炸！ 现在汽车的四扇门都打开了。 因此，有可能不止一个人可以同时进入。 如果发生这种情况，那么汽车可能会爆炸。

现在我们如何解决这个问题？ 我们可以提供汽车钥匙。 因此，想要进入汽车的人必须能够使用钥匙。 如果他们没有钥匙，则必须等到该钥匙可用。

让我们将上面的类比与我们软件中发生的事情联系起来。 让我们通过示例来探讨这些情况。

  • 假如有一个 SPI 连接。 如果一个线程想要向该 SPI 设备写入某些内容，而另一个线程想要同时从该 SPI 设备读取内容怎么办？
  • 假如有一个 LED 显示屏。 如果一个线程在 Display 的不同位置写入数据&#x

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