DepthAI 2.29版本 发布
2024年11月29日
增加在设备运行时使用新的
dai::Device.setCalibration()更改设备校准能力的方法,并使用
dai::Device.getCalibration()进行检索校准
1🍃 新的立体深度预设属性:
预设
-  面部 
-  高细节 
-  机器人 
2🍃 多项摄像头改进:
-  在选择低于本机分辨率的分辨率时,显示更多的降采样模式 
-  在IMX-582/586上选择合并时,显示更多的合并模式(总和和平均值) 
-  IMX-582/586上的HDR 
-  选择绕过3A,使手动曝光/ISO更快生效 
-  增加对索尼4K Stravis 传感器的初始支持:IMX-678和IMX-715 
-  在多相机配置中设置主相机以驱动自动曝光和自动白平衡的选项 
3🍃 改进了stereodepth 节点的滤波,并提供了使用自定义滤波顺序的选项
-  在进行滤波之前,视差将会被首先缩放到13位,这使得滤波更加有效 
4🍃 其他:
-  删除设备损坏(destruction)时发生的崩溃的虚假报告(false report) 
-  将Add getWidth() 和 getHeight() API 增加到了EncodedFrame 
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