当前位置: 首页 > news >正文

DepthAI 2.29版本 发布

2024年11月29日

增加在设备运行时使用新的

dai::Device.setCalibration()

更改设备校准能力的方法,并使用

dai::Device.getCalibration()

进行检索校准

1🍃 新的立体深度预设属性:

预设

  • 面部

  • 高细节

  • 机器人

2🍃 多项摄像头改进:

  • 在选择低于本机分辨率的分辨率时,显示更多的降采样模式

  • 在IMX-582/586上选择合并时,显示更多的合并模式(总和和平均值)

  • IMX-582/586上的HDR

  • 选择绕过3A,使手动曝光/ISO更快生效

  • 增加对索尼4K Stravis 传感器的初始支持:IMX-678和IMX-715

  • 在多相机配置中设置主相机以驱动自动曝光和自动白平衡的选项

3🍃 改进了stereodepth 节点的滤波,并提供了使用自定义滤波顺序的选项

  • 在进行滤波之前,视差将会被首先缩放到13位,这使得滤波更加有效

4🍃 其他:

  • 删除设备损坏(destruction)时发生的崩溃的虚假报告(false report)

  • 将Add getWidth() 和 getHeight() API 增加到了EncodedFrame

相关文章:

DepthAI 2.29版本 发布

2024年11月29日 增加在设备运行时使用新的 dai::Device.setCalibration() 更改设备校准能力的方法,并使用 dai::Device.getCalibration() 进行检索校准 1🍃 新的立体深度预设属性: 预设 面部 高细节 机器人 2🍃 多项摄像…...

C#反序列化XML时提示XML 文档(1, 1)中有错误

最近在反序列化一个XML时,遇到了如下报错: XML 文档(1, 1)中有错误。 内部异常 XmlException: 根级别上的数据无效。 第 1 行,位置 1。 看描述应该是XML格式的问题,我把XML复制到新建的控制台程序,反序列化又是可以的…...

C# 中的接口:定义行为契约与实现多态性

C#中的接口(Interfaces)。接口是C#中一个非常重要的特性,它允许定义类型的行为契约,而不指定具体实现。通过接口,可以实现多态性、代码的灵活性和可扩展性。以下是一篇关于C#中接口的文章。 引言 接口(Int…...

Redis的基础知识·

Redis是一个基于内存的key-value的结构数据库 基于内存存储 读写性能高适合存储热点数据(热点商品 咨询 新闻) 开启Redis 首先输入命令 redis-server.exe redis.windows.conf 然后重新打开命令行窗口 输入命令 redis-cli.exe 输入密码 …...

qt QProxyStyle详解

1、概述 QProxyStyle是Qt框架中QStyle类的一个子类,它提供了一种代理机制,允许开发者在不直接修改现有样式(QStyle)实现的情况下,对样式行为进行定制或扩展。通过继承QProxyStyle,开发者可以重写其虚方法&…...

AWS CLI 操作指南

AWS CLI 操作指南 世间本来就存在许多乐境,只是现代人为世间所累而未能予以关注,也就失去了许多体验乐境的机会。比如,忙里偷闲看云,以悠闲的心看悠闲的云,便是一种极妙的乐境。 本文将介绍如何配置 AWS CLI&#xff0…...

海盗王用golang重写的AccountServer功能

自从用golang重写了海盗王的网关gateserver以来,一直想把accountserver也重写了,但是一直没有进行。 趁上次刚写好那个golang版的更新器,还有些熟悉,于是把原来AccountServer的C代码重写读了个大概。它原版的写得太过于复杂&#…...

如何保证spring boot应用程序的安全性?

保证Spring Boot应用程序的安全性是至关重要的,以下是小编为大家列举的一些关键措施和最佳实践: 文章目录 1. 使用Spring Security2. 安全配置3. 数据加密4. 凭证管理5. 输入验证6. 异常处理7. 定期更新依赖8. 日志监控9. 审计日志10. 安全培训 1. 使用S…...

力扣 岛屿数量-200

岛屿数量-200 class Solution {//深度优先搜索 dfs public:int vis[300][300] {0};//用于标记的数组&#xff0c;标记是否遍历过int cnt 0;//岛屿计数//上下左右的移动方向数组int dx[4]{-1,1,0,0};int dy[4]{0,0,-1,1};//深度优先搜索void dfs(vector<vector<char>…...

极狐GitLab 17.6 正式发布几十项与 DevSecOps 相关的功能【三】

GitLab 是一个全球知名的一体化 DevOps 平台&#xff0c;很多人都通过私有化部署 GitLab 来进行源代码托管。极狐GitLab 是 GitLab 在中国的发行版&#xff0c;专门为中国程序员服务。可以一键式部署极狐GitLab。 学习极狐GitLab 的相关资料&#xff1a; 极狐GitLab 官网极狐…...

十二、正则表达式、元字符、替换修饰符、手势和对话框插件、字符串截取

1. 正则表达式 1.1 基本使用 <!DOCTYPE html> <html lang"en"><head><meta charset"UTF-8"><meta name"viewport" content"widthdevice-width, initial-scale1.0"><title>Document</title&g…...

【信息系统项目管理师】第3章:信息系统治理 考点梳理

文章目录 3.1 IT 治理3.1.1 IT治理基础3.1.2 IT治理体系3.1.3 IT治理任务3.1.4 IT治理方法与标准 3.2 IT 审计3.2.1 IT审计基础3.2.2 审计方法与技术3.2.3 审计流程3.2.4 审计内容 3.1 IT 治理 IT治理起到重要的统筹、评估、指导和监督作用。 信息技术审计(IT审计)作为与IT治…...

实现对图片或者视频增加隐藏水印和提取水印

好久好久没有写博客了&#xff0c;最近看见一个很有意思的文章&#xff1a;小心你的电脑被窃听&#xff0c;就是说在一些公司&#xff0c;截图都会存在水印&#xff0c;方便溯源&#xff0c;然后出于技术的好奇&#xff0c;我在github上搜了一下&#xff0c;还真有相关的github…...

uniapp配置全局消息提醒

1.H5使用根标签插入dom的方式实现。 2.app端使用plus.nativeObj.View的方式绘制实现 H5端app端 H5端 创建组件orderAlert.vue <template><div class"view"><div class"content" v-if"visible"><div class"message&q…...

卸载snap docker一直卡住:Save data of snap “docker“ in automatic snapshot set #3

在卸载 Snap 安装的 Docker 时卡住&#xff0c;通常是因为 Snap 在执行卸载时会先尝试保存一些快照&#xff08;自动或手动创建的&#xff09;&#xff0c;并且该过程可能因某些原因而卡住。为了解决这个问题&#xff0c;你可以按照以下步骤强制删除 Snap 安装的 Docker&#x…...

python学习——字典元素的访问和遍历

在Python中&#xff0c;访问和遍历字典元素的方法如下&#xff1a; 文章目录 访问字典元素1. 使用键来访问值2. 使用 get() 方法 遍历字典元素1. 遍历字典的键2. 遍历字典的值3. 遍历字典的键和值4. 使用列表推导式来创建新的列表 实操 访问字典元素 1. 使用键来访问值 # 创…...

数据结构基础之《(9)—归并排序》

一、什么是归并排序 1、整体是递归&#xff0c;左边排好序右边排好序merge让整体有序 2、让其整体有序的过程里用了排外序方法 3、利用master公式来求解时间复杂度 4、当然可以用非递归实现 二、归并排序说明 1、首先有一个f函数 void f(arr, L, R) 说明&#xff1a;在arr上…...

【深度学习】各种卷积—卷积、反卷积、空洞卷积、可分离卷积、分组卷积

在全连接神经网络中&#xff0c;每个神经元都和上一层的所有神经元彼此连接&#xff0c;这会导致网络的参数量非常大&#xff0c;难以实现复杂数据的处理。为了改善这种情况&#xff0c;卷积神经网络应运而生。 一、卷积 在信号处理中&#xff0c;卷积被定义为一个函数经过翻转…...

远程视频验证如何改变商业安全

如今&#xff0c;商业企业面临着无数的安全挑战。尽管企业的形态和规模各不相同——从餐厅、店面和办公楼到工业地产和购物中心——但诸如入室盗窃、盗窃、破坏和人身攻击等威胁让安全主管时刻保持警惕。 虽然传统的监控摄像头网络帮助组织扩大了其态势感知能力&#xff0c;但…...

电脑启动需要经历哪些过程?

传统BIOS启动流程 1. BIOS BIOS 启动&#xff0c;BIOS程序是烧进主板自带的ROM里的&#xff0c;所以无硬盘也可以启动。BIOS先进行自检&#xff0c;检查内存、显卡、磁盘等关键设备是否存在功能异常&#xff0c;会有蜂鸣器汇报错误&#xff0c;无错误自检飞快结束。 硬件自检…...

Vim 调用外部命令学习笔记

Vim 外部命令集成完全指南 文章目录 Vim 外部命令集成完全指南核心概念理解命令语法解析语法对比 常用外部命令详解文本排序与去重文本筛选与搜索高级 grep 搜索技巧文本替换与编辑字符处理高级文本处理编程语言处理其他实用命令 范围操作示例指定行范围处理复合命令示例 实用技…...

vscode里如何用git

打开vs终端执行如下&#xff1a; 1 初始化 Git 仓库&#xff08;如果尚未初始化&#xff09; git init 2 添加文件到 Git 仓库 git add . 3 使用 git commit 命令来提交你的更改。确保在提交时加上一个有用的消息。 git commit -m "备注信息" 4 …...

【AI学习】三、AI算法中的向量

在人工智能&#xff08;AI&#xff09;算法中&#xff0c;向量&#xff08;Vector&#xff09;是一种将现实世界中的数据&#xff08;如图像、文本、音频等&#xff09;转化为计算机可处理的数值型特征表示的工具。它是连接人类认知&#xff08;如语义、视觉特征&#xff09;与…...

linux 下常用变更-8

1、删除普通用户 查询用户初始UID和GIDls -l /home/ ###家目录中查看UID cat /etc/group ###此文件查看GID删除用户1.编辑文件 /etc/passwd 找到对应的行&#xff0c;YW343:x:0:0::/home/YW343:/bin/bash 2.将标红的位置修改为用户对应初始UID和GID&#xff1a; YW3…...

LLM基础1_语言模型如何处理文本

基于GitHub项目&#xff1a;https://github.com/datawhalechina/llms-from-scratch-cn 工具介绍 tiktoken&#xff1a;OpenAI开发的专业"分词器" torch&#xff1a;Facebook开发的强力计算引擎&#xff0c;相当于超级计算器 理解词嵌入&#xff1a;给词语画"…...

初学 pytest 记录

安装 pip install pytest用例可以是函数也可以是类中的方法 def test_func():print()class TestAdd: # def __init__(self): 在 pytest 中不可以使用__init__方法 # self.cc 12345 pytest.mark.api def test_str(self):res add(1, 2)assert res 12def test_int(self):r…...

基于 TAPD 进行项目管理

起因 自己写了个小工具&#xff0c;仓库用的Github。之前在用markdown进行需求管理&#xff0c;现在随着功能的增加&#xff0c;感觉有点难以管理了&#xff0c;所以用TAPD这个工具进行需求、Bug管理。 操作流程 注册 TAPD&#xff0c;需要提供一个企业名新建一个项目&#…...

MySQL 知识小结(一)

一、my.cnf配置详解 我们知道安装MySQL有两种方式来安装咱们的MySQL数据库&#xff0c;分别是二进制安装编译数据库或者使用三方yum来进行安装,第三方yum的安装相对于二进制压缩包的安装更快捷&#xff0c;但是文件存放起来数据比较冗余&#xff0c;用二进制能够更好管理咱们M…...

CSS | transition 和 transform的用处和区别

省流总结&#xff1a; transform用于变换/变形&#xff0c;transition是动画控制器 transform 用来对元素进行变形&#xff0c;常见的操作如下&#xff0c;它是立即生效的样式变形属性。 旋转 rotate(角度deg)、平移 translateX(像素px)、缩放 scale(倍数)、倾斜 skewX(角度…...

省略号和可变参数模板

本文主要介绍如何展开可变参数的参数包 1.C语言的va_list展开可变参数 #include <iostream> #include <cstdarg>void printNumbers(int count, ...) {// 声明va_list类型的变量va_list args;// 使用va_start将可变参数写入变量argsva_start(args, count);for (in…...