点云标注软件SUSTechPOINTS的安装和使用，自测win10和ubuntu20.04下都可以用

点云标注软件SUSTechPOINTS的安装和使用
github项目源码：https://github.com/naurril/SUSTechPOINTS
gitee源码以及使用教程：https://gitee.com/cuge1995/SUSTechPOINTS

首先拉取源码

git clone https://github.com/naurril/SUSTechPOINTS

最好是在conda的虚拟环境下安装，如果嫌麻烦也可以不用。
创建conda 虚拟环境

conda create -n sustechpoints python=3.8 -y

激活虚拟环境并cd到SUSTechPOINTS源码路径下

conda activate sustechpoints
cd SUSTechPOINTS

安装requirement.txt

pip install -r requirement.txt

下载模型，放到SUSTechPOINTS1/algos/models路径下。下载可能有点慢，我已经上传到附件资源中，或者在这里下：
通过百度网盘分享的文件：deep_annotation_inference.h5
链接：https://pan.baidu.com/s/1z278zgqgNHIkS-XVt7Gfrw?pwd=d7nh
提取码：d7nh

wget https://github.com/naurril/SUSTechPOINTS/releases/download/0.1/deep_annotation_inference.h5  -P algos/models

运行下面的命令，然后打开浏览器，输入 http://127.0.0.1:8081

python main.py

终端打印如下所示：

浏览器界面如下所示，接着根据gitee源码中的标注教程进行标注就可以了。

这个软件安装在win10和ubuntu20.04下都可以使用，需要注意的是，如果是安装在win10下，运行了python main.py，没有报错，但是打开浏览器却是一片空白，可以先按F12看看网页的输出，有可能会输出一个报错： Failed to load module script: Expected a JavaScript module script but the server responded with a MIME type of “text/plain”. Strict MIME type checking is enforced for module scripts per HTML spec.
这时候只需要修改注册表HKET CLASSES ROOT中.js/Content Type的"text/plain"为"text/javascript’ ，重启电脑后再运行即可。