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【STM32 Modbus编程】-作为主设备写入多个线圈和寄存器

news 2025/9/18 21:28:47

作为主设备写入多个线圈和寄存器

文章目录

  • 作为主设备写入多个线圈和寄存器
    • 1、硬件准备与连接
      • 1.1 RS485模块介绍
      • 1.2 硬件配置与接线
      • 1.3 软件准备
    • 2、写入多个线圈
      • 2.1 数据格式
      • 2.2 发送数据
      • 2.3 结果
    • 3、写入多个寄存器
      • 3.1 数据格式
      • 3.2 发送数据
      • 3.3 结果

本文将实现STM32作为ModBus主设备，将数据写入从设备的单个线圈和寄存器。

1、硬件准备与连接

1.1 RS485模块介绍

RS485通信方法中使用的信号电平通常为-7V至+12V。微控制器引脚通常不是为处理这些电平而设计的。这就是为什么这些信号需要转换为低电压的原因，例如±3V。该模块上有MAX485芯片，可以完成大部分转换工作。

RS485模块的引脚排列如下所示：

在这里插入图片描述

在模块的左侧，RO引脚连接到UART的RX引脚，DI引脚连接到TX引脚。

RE 和 DE 引脚负责将模块设置为接收器或发送器模式。

  • 当 RE 引脚为低电平且 DE 引脚为低电平时，模块设置为接收器模式。
  • 当 DE 引脚为高电平且 RE 引脚为高电平时，模块设置为发射器模式。

引脚 A 和引脚 B 是承载传输信号的输出引脚。

让我们举一个例子，我们向模块提供数据，0x95（10010101）。如果模块由 5V

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