C#OPC(上)

OPC(OLE for Process Control),用于过程控制的OLE，是一个工业标准，管理这个标准的国际组织是OPC基金会，OPC基金会现有会员以超过220家。遍布全球，包括世界上所有主要的自动化控制系统、仪器仪表及过程控制系统的公司。基于微软的OLE(Active X)、COM （部件对象模型）和DCOM （分布式部件对象模型）技术。OPC包括一整套接口、属性和方法的标准集，用于过程控制和制造业自动化系统。

引用 OPC 相关的库

• 首先需要安装并引用相应的 OPC 客户端库，常见的有 OPC Foundation 提供的.NET OPC 客户端库，如OPC.NET API 等，也可以使用第三方的 OPC 客户端库，如 Kepware 的 OPC 客户端库等。

连接到 OPC 服务器

• 使用 OPC 客户端库提供的类和方法来创建 OPC 连接对象，并指定要连接的 OPC 服务器的名称或地址。

• 调用连接对象的连接方法，建立与 OPC 服务器的连接。例如，使用 OPC Foundation 的.NET API 时，可能的代码如下：

using Opc;
using Opc.Da;class Program
{static void Main(){// 创建OPC连接对象Opc.Da.Server server = new Opc.Da.Server(new Opc.URL("opcda://localhost/OPCServerName"), null);try{// 连接到OPC服务器server.Connect();if (server.ServerState == ServerState.Running){Console.WriteLine("已成功连接到OPC服务器");}else{Console.WriteLine("无法连接到OPC服务器");}}catch (Exception ex){Console.WriteLine("连接OPC服务器时出错: " + ex.Message);}}
}

浏览 OPC 服务器的地址空间

• 连接成功后，可以使用 OPC 连接对象的浏览方法来获取 OPC 服务器的地址空间，即服务器上可用的 OPC 项和组的层次结构。

• 通常可以递归地浏览地址空间，以查找特定的 OPC 项或组。例如：

// 获取根节点
ItemIdentifier root = new ItemIdentifier();
BrowseElement[] elements = server.Browse(root);foreach (BrowseElement element in elements)
{Console.WriteLine(element.ItemName);// 如果元素是文件夹，可以递归浏览if (element.IsFolder){Browse(element.ItemID);}
}

读取 OPC 数据

• 确定要读取的 OPC 项的标识符，可以是项的名称、路径或唯一标识符等。

• 使用 OPC 连接对象的读取方法，传入要读取的 OPC 项的标识符列表，获取相应的 OPC 数据。例如：

// 定义要读取的OPC项的标识符
ItemIdentifier[] itemIds = new ItemIdentifier[]
{new ItemIdentifier("TagName1"),new ItemIdentifier("TagName2")
};// 读取OPC数据
ItemValueResult[] results = server.Read(itemIds);foreach (ItemValueResult result in results)
{Console.WriteLine($"Tag: {result.ItemName}, Value: {result.Value}");
}

写入 OPC 数据

• 确定要写入的 OPC 项的标识符和要写入的值。

• 使用 OPC 连接对象的写入方法，传入要写入的 OPC 项的标识符和相应的值。例如：

// 定义要写入的OPC项的标识符和值
ItemIdentifier[] itemIds = new ItemIdentifier[]
{new ItemIdentifier("TagName1")
};
object[] values = new object[]
{123.45
};// 写入OPC数据
server.Write(itemIds, values);

断开与 OPC 服务器的连接

• 当不再需要与 OPC 服务器通信时，调用 OPC 连接对象的断开连接方法，关闭连接。例如：

server.Disconnect();

OPC安装

在 C# 中安装和引用 OPC 客户端库通常有以下几种方法，以下以常见的 OPC Foundation 提供的.NET OPC 客户端库和第三方 Kepware 的 OPC 客户端库为例进行说明：

使用 NuGet 包管理器安装 OPC Foundation 的.NET OPC 客户端库

• 打开 NuGet 包管理器：在 Visual Studio 中，右键单击项目名称，选择 “管理 NuGet 程序包”，这将打开 NuGet 包管理器窗口。

• 搜索 OPC 客户端库：在 NuGet 包管理器窗口的搜索框中，输入 “OPC Foundation.NET API” 或相关关键词，搜索结果中会列出 OPC Foundation 提供的.NET OPC 客户端库。

• 安装库：选择合适的 OPC 客户端库版本，然后点击 “安装” 按钮，NuGet 包管理器会自动下载并安装该库及其依赖项到你的项目中。

步骤一

 步骤二

 步骤三

手动添加引用 OPC Foundation 的.NET OPC 客户端库

• 下载库文件：访问 OPC Foundation 的官方网站，找到适用于.NET 的 OPC 客户端库的下载链接，通常会提供一个安装包或一组可下载的文件。下载完成后，解压文件到本地目录。

• 添加引用：在 Visual Studio 中，右键单击项目名称，选择 “添加引用”，在弹出的 “引用管理器” 对话框中，点击 “浏览” 按钮，找到之前解压的 OPC 客户端库文件所在的目录，选择相应的.dll 文件，然后点击 “确定” 按钮将其添加到项目引用中。

### 安装和引用 Kepware 的 OPC 客户端库

安装和引用 Kepware 的 OPC 客户端库

• 获取 Kepware 客户端库：从 Kepware 官方网站下载适用于 C# 的 OPC 客户端库安装包，通常是一个.msi 或.exe 文件。

• 安装客户端库：运行下载的安装程序，按照安装向导的提示完成 Kepware OPC 客户端库的安装，安装过程中可以选择安装路径等选项。

• 添加引用：安装完成后，在 Visual Studio 中，右键单击项目名称，选择 “添加引用”，在 “引用管理器” 对话框中，点击 “浏览” 按钮，找到 Kepware OPC 客户端库的安装目录，一般在 “C:\Program Files (x86)\Kepware\Kepware OPC Server\Client” 或类似目录下，选择相关的.dll 文件，如 “Kepware.OPC.DA.Client.dll” 等，然后点击 “确定” 按钮将其添加到项目引用中。

安装和引用完成后，就可以在 C# 代码中使用`using`语句引入相应的命名空间，开始使用 OPC 客户端库提供的功能了，如`using Opc;`和`using Opc.Da;`等，具体的命名空间根据所使用的 OPC 客户端库而定